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题名基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制
被引量:6
- 1
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作者
仉宝玉
肖军
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机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2011年第2期367-370,共4页
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文摘
针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
PI型广义预测控制
遗传算法
组合优化
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Keywords
PI-type generalized predictive control genetic algorithm combinatorial optimization
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分类号
TP273.21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名几种现场总线的介质访问控制方式
被引量:3
- 2
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作者
仉宝玉
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机构
辽宁石油化工大学信息工程学院
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出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2004年第2期69-72,共4页
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文摘
工业生产对控制网络的实时性和可靠性具有很高的要求,而介质访问控制方式直接决定了网络的实时性和可靠性,现场总线的MAC层在很大程度上决定了网络的实时性与可靠性,可以说是现场总线系统的关键。阐述了几种现场总线标准的介质访问控制方式,分析了它们在网络轻载、重载时的性能。介绍了MAC层的两大体系:令牌环/令牌总线和CSMA/CD,并深入分析了PROFIBUS和LONWORKS的MAC层的实现方式,探讨了它们的优缺点。
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关键词
现场总线
介质访问控制
实时性
MAC层
网络系统
自动化
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Keywords
Fieldbus
Medium access control
Real-time
Priority
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名抚钢1000t精锻机定位控制算法的研究
被引量:2
- 3
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作者
张新玉
仉宝玉
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机构
辽宁石油化工大学信息工程学院
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出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2004年第2期42-45,共4页
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文摘
精锻机控制系统属于位置自动控制系统。对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过程中不应产生超调现象,并且系统应稳定;控制算法要简单。系统能否满足上述要求的关键是要设计出一条最佳控制曲线。针对位置自动控制系统的要求,建立了系统数学模型,研究了精锻机控制系统的定位控制算法。最后,对控制系统进行了仿真,结果表明,精锻机控制系统采用"减速曲线"的方法能够克服机械运动中的惯性,避免超程,满足控制精度的要求。
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关键词
位置控制系统
定位控制算法
精锻机
液压润滑设备
位置控制器
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Keywords
Precise forging machine
Pasition control system
Orientation control algorithm
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分类号
TG233
[金属学及工艺—铸造]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于遗传算法优化因子的灰色PI预测控制
被引量:1
- 4
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作者
仉宝玉
苏成利
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机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2011年第22期5312-5316,共5页
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基金
辽宁省自然科学基金(20102127)资助
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文摘
针对灰色PI预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型灰色广义预测控制(GPIPC)。灰色PI预测控制(GPIGPC)采用灰色预测控制技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,运用遗传算法在线优化整定灰色PI预测控制的比例因子和积分因子,增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性,极大程度地减少了模型时延失配和模型增益失配的影响。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
灰色PI预测控制
遗传算法
组合优化
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Keywords
grey PI predictive control genetic algorithm combinatorial optimization
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分类号
TP202.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名集散控制实验教学系统的开发与应用
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作者
仉宝玉
肖军
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机构
辽宁石油化工大学信息工程学院
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出处
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期82-83,共2页
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文摘
本文简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置,并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件组态设计开发思想。
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关键词
集散控制
实验教学系统
过程控制
组态设计开发
硬件设计
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Keywords
course-controlling
collecting-distributing system
Eeaching experiment
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G424.31
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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