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题名基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制
被引量:25
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作者
郭伟东
李明
亢俊明
雷萌
朱美强
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
上海大屯能源股份有限公司姚桥煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第10期69-75,共7页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51904297)。
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文摘
矿井输煤系统要实现优化节能控制,关键是带式输送机煤流量的实时检测和依据煤流量进行变频调速控制。目前多数矿井带式输送机采用变频驱动方式,但变频器在稳定运行阶段并不进行调速,一直保持在工频电源频率下运行,无法实现输煤系统的优化节能。针对上述问题,提出了一种基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制方法。利用激光发射器辅助数字摄像头获取带式输送机实时煤流图像,通过图像预处理去除异常高亮光斑噪声干扰,采用方向模板法提取图像中激光条纹中心线并利用线性插值法进行中心线断线修补,将带式输送机空载状态下胶带激光基线中心线和带式输送机有载状态下煤流激光轮廓中心线进行叠加形成封闭的包络曲线,计算该曲线所围成截面内瞬时煤流量;根据煤流量计算期望带速,PLC模糊控制器根据期望带速和速度传感器采集的当前带速控制变频器输出频率,进而调节电动机转速,从而实现带式输送机运行速度依据煤流量自动调节;地面控制中心信息处理平台负责数据收集、处理及显示,实现矿井输煤系统的可视化监控和智能管理。该方法能快速、有效进行煤流量检测并根据煤流量实时调整带式输送机运行速度,实现矿井输煤系统节能降耗、经济运行的目标。
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关键词
带式输送机
矿井输煤系统
煤流量
机器视觉
调速节能
模糊控制
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Keywords
belt conveyor
mine coal transportation system
coal flow
machine vision
speed regulation and energy saving
fuzzy control
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分类号
TD634.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名井下压风、供水管网监测监控系统的研究与应用
被引量:2
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作者
王博
亢俊明
王小永
张宗领
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机构
上海大屯能源股份有限公司
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出处
《农家致富顾问》
2015年第14期94-96,共3页
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文摘
随着我国科学技术水平的不断发展,科学技术在煤矿应用的范围也越来越广泛。目前数字化、信息化、自动化技术和设备也越来越多的应该用到煤矿生产中。2012年前姚桥煤矿压风供水管网管理水平还停留在手动、人工管理的水平,管理难度和系统的宏观把控上和先进数字化矿井还存在一定的差距。为进一步推广应用新技术、新设备和合理利用先进实用的现代化控机技术推动煤矿辅助系统管理进步;提升我矿井下压风、供水管网管理、维护的效率再结合我矿压风、供水管网的现状提出了《矿井压风、供水管网自动监测监控》这一研究项目。
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关键词
煤矿
压风供水
自动化
监测监控
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名用三菱FX2可编程控制器改造副井提升信号系统
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作者
亢俊明
刘润艳
张永娥
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机构
大屯煤电集团公司姚桥煤矿
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出处
《江苏煤炭》
2004年第1期72-73,共2页
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文摘
介绍了提升信号控制系统采用PLC控制器代替传统的继电器逻辑和固态逻辑电路系统的改造方法,并给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。
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关键词
PLC控制器
提升信号系统
结构设计
可编程控制器
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分类号
TD653
[矿业工程—矿山机电]
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