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面向对象技术在DSS模型库中的应用研究 被引量:3
1
作者 井田 胡胜利 《计算机技术与发展》 2007年第2期75-77,共3页
根据面向对象技术的原理和DSS模型库的原理,探讨了基于面向对象技术的DSS模型库管理系统的设计和实现方法。给出了基于面向对象技术的模型类的结构定义和表示方法,使用了模型字典来进行模型的存储和管理。该模型库使用Delphi语言实现,... 根据面向对象技术的原理和DSS模型库的原理,探讨了基于面向对象技术的DSS模型库管理系统的设计和实现方法。给出了基于面向对象技术的模型类的结构定义和表示方法,使用了模型字典来进行模型的存储和管理。该模型库使用Delphi语言实现,已应用于银行信贷决策支持系统中,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 决策支持系统 面向对象 模型库
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无人集群体系设计与仿真评估方法
2
作者 杨松 王维平 +2 位作者 李小波 周鑫 井田 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期126-136,共11页
无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、... 无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。 展开更多
关键词 无人集群 体系设计 仿真评估 一体化闭环设计 集成验证
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一种基于轨迹外推的成像卫星随动观测方法
3
作者 李国政 李建平 +1 位作者 井田 翟心悦 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期17-25,共9页
相机与卫星固连的成像卫星自主任务规划算法受卫星自身运算和存储能力限制,其在工程应用上尚处于发展阶段,成像任务规划主要依托地面人工经验开展.本文根据卫星观测的高速目标和低速目标不同运动特性,结合卫星平台姿态机动性能,提出了... 相机与卫星固连的成像卫星自主任务规划算法受卫星自身运算和存储能力限制,其在工程应用上尚处于发展阶段,成像任务规划主要依托地面人工经验开展.本文根据卫星观测的高速目标和低速目标不同运动特性,结合卫星平台姿态机动性能,提出了一种基于轨迹外推的成像卫星随动观测规划算法.该方法利用地面系统弥补了星上运算和存储能力的不足,实现了快速目标跟踪和轨迹预报,提高了响应时效性,延长了卫星成像时间.通过拉格朗日插值不断地预测目标轨迹变化构建最优目标函数,间歇式地计算随动策略,可自主实现高速、低速目标全程成像. 展开更多
关键词 成像卫星 随动观测 低速目标 高速目标
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新型轮-履复合电动轮椅设计与实现 被引量:3
4
作者 贾永祥 陶卫军 +2 位作者 井田 冯斌 殷义鸿 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第12期179-182,共4页
针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼... 针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验。结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能。 展开更多
关键词 电动轮椅 上下楼梯 轮-履复合 结构设计 力学模型
原文传递
利用Altium Designer进行PCB设计——以火灾预警系统为例 被引量:1
5
作者 井田 王宜结 苗永辉 《电子制作》 2023年第14期97-99,107,共4页
以火灾预警系统为例,介绍了利用Altium Designer软件进行PCB设计的过程。包括电路原理图、PCB图绘制的流程和方法以及用曝光法制作PCB实物的步骤和方法。总结了设计过程中的一些经验和技巧,为PCB设计学习者和爱好者提供参考。
关键词 Altium Designer PCB设计 火灾预警
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基于CDIO的C语言实验教学设计与案例 被引量:1
6
作者 井田 王宜结 《工业控制计算机》 2023年第2期115-116,共2页
将CDIO工程教育模式,应用于我校电子信息类专业的C语言实验教学中。通过“多层次、全过程”的教学设计,将课程教学与对学生工程实践能力的培养相结合。对问卷调查结果的数据分析表明,这种教学设计更有助于学生主动学习能力、团队协作能... 将CDIO工程教育模式,应用于我校电子信息类专业的C语言实验教学中。通过“多层次、全过程”的教学设计,将课程教学与对学生工程实践能力的培养相结合。对问卷调查结果的数据分析表明,这种教学设计更有助于学生主动学习能力、团队协作能力和创新实践能力的培养。 展开更多
关键词 CDIO C语言 多层次 全过程 教学设计
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基于AirSim平台的无人机蜂群侦察搜索仿真与分析 被引量:5
7
作者 朱博顺 王成钢 +1 位作者 井田 王涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期196-201,共6页
当前关于无人机蜂群侦察搜索运用的研究缺乏可供参考的具体战术运用的模式分析方法。针对上述问题,基于AirSim仿真平台,通过对具体战术背景下的无人机蜂群进行仿真与分析来选择最优策略,提出模式分析的方法。首先,以AirSim仿真平台为基... 当前关于无人机蜂群侦察搜索运用的研究缺乏可供参考的具体战术运用的模式分析方法。针对上述问题,基于AirSim仿真平台,通过对具体战术背景下的无人机蜂群进行仿真与分析来选择最优策略,提出模式分析的方法。首先,以AirSim仿真平台为基础设计无人机蜂群仿真模型和模拟环境;其次,提出用于模式分析的指标和计算方法;然后,结合战术背景设计基于长条策略的横队队形、基于螺旋策略的横队队形、基于长条策略的三角队形和基于长条策略的分组队形等4种运用模式;最后,通过仿真收集数据进行模式分析。仿真实验结果表明:无人机蜂群对明确区域进行侦察搜索时,采用基于长条策略的横队队形模式和基于长条策略的分组队形模式较合理。 展开更多
关键词 无人机蜂群 战术运用 AirSim 侦察搜索 模式分析
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多侧面递进算法在机器学习中的应用 被引量:2
8
作者 井田 朱玉琴 《科技创新导报》 2012年第11期149-150,共2页
本文在已有文献建立的机器学习方法的基础上,提出将多侧面递进算法作为数据预处理方法,并用UCI数据集进行实验,实验结果表明这是一种行之有效的特征提取方法。
关键词 多侧面 特征提取 机器学习
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光伏MPPT优化控制策略研究 被引量:2
9
作者 徐锋 王霞 井田 《兰州工业学院学报》 2017年第1期54-58,共5页
针对光伏发电系统最大功率点跟踪的传统扰动观察(P&O)法难以兼顾速度与精度的问题,提出了一种新的基于变步长P&O法的混合控制策略.以固定电压法启动,然后采用改进的变步长扰动观察法对最大功率点进行寻优,最后加入比例积分调节... 针对光伏发电系统最大功率点跟踪的传统扰动观察(P&O)法难以兼顾速度与精度的问题,提出了一种新的基于变步长P&O法的混合控制策略.以固定电压法启动,然后采用改进的变步长扰动观察法对最大功率点进行寻优,最后加入比例积分调节器以减小系统振荡.在Matlab/Simulink下进行了系统的建模与仿真,仿真结果表明,该混合控制策略能够快速平稳地实现光伏系统的最大功率点跟踪,有效提高了光伏发电的转换效率. 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 扰动观察法 变步长 混合控制策略
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一种持续侦察无人机集群规模自适应调控方法 被引量:4
10
作者 井田 王涛 +2 位作者 王维平 李小波 周鑫 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1254-1262,共9页
无人机集群(unmanned aerial vehicles,UAVs)持续侦察是多无人机协同控制中一个重要的研究方向.随着任务环境和使命需求越来越复杂,对无人机集群可重构性和柔性的要求也越来越高.其中,对于自适应可重构无人机集群,无人机的规模数量是最... 无人机集群(unmanned aerial vehicles,UAVs)持续侦察是多无人机协同控制中一个重要的研究方向.随着任务环境和使命需求越来越复杂,对无人机集群可重构性和柔性的要求也越来越高.其中,对于自适应可重构无人机集群,无人机的规模数量是最基本的控制要素之一.然而,目前大部分无人机集群的研究都侧重于特定任务背景下的路径规划,而集群规模的动态调整则未被考虑.针对传统无人机集群侦察设计中,集群的数量难以自适应调整以匹配不同侦察环境、不同侦察态势的问题,提出了基于区域信息熵的"数字草皮"及其植物量变化模型,模仿草皮-食草动物生态系统中的动态平衡机制,设计了目标区域-无人机集群持续侦察体系中的规模控制方法.在此基础上,研究了侦察体系达到稳定时群落矩阵和平衡点的情况,探讨了在不同任务环境中、不同效能约束限制下,无人机集群规模的自适应调控方法,并利用仿真和可视化手段对平衡点的存在性和系统的收敛性进行了验证. 展开更多
关键词 规模调控 数字草皮 持续侦察 无人机集群 动态调整
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虚拟仿真软件在单片机实验教学中的应用 被引量:1
11
作者 宇文珊 王霞 井田 《科教导刊(电子版)》 2017年第23期132-132,134,共2页
本文主要总结《单片机技术》实验课程教学中的问题,着手研究,将虚拟仿真与实际硬件相结合,尽量运用直观,任务驱动型的教学,有的放矢的学习,侧重培养学生单片机设计的系统设计能力。
关键词 虚拟软件 任务驱动 单片机实验
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基于人机协作的无人集群搜索方法研究 被引量:2
12
作者 周鑫 王维平 +2 位作者 朱一凡 王涛 井田 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期735-744,共10页
人与机器人交互是当前一项研究热点,人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景,通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行能力以完成更为复杂的任务。以不确定场景下高价值目标搜索为背景,给出了人与无人集群协作搜索问题概... 人与机器人交互是当前一项研究热点,人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景,通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行能力以完成更为复杂的任务。以不确定场景下高价值目标搜索为背景,给出了人与无人集群协作搜索问题概念定义;为描述多Agent系统如何在人工辅助下进行选择目标区域进行探索,构建了一种先验态势不确定情况下多Agent动态规划问题模型;提出了一种基于顺次分配的动态规划算法。并对该方法进行了仿真实验,实验结果表明:该算法性能明显高于基准算法。 展开更多
关键词 无人集群 人机协作 动态规划 多AGENT系统
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一种多无人机集群持续侦察分层控制框架及关键算法 被引量:3
13
作者 王涛 王维平 +1 位作者 李小波 井田 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1221-1228,共8页
持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏... 持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏目标特征和集群侦察效果用一种可演化、可交互的数字草皮人工势场表征;将各栅格的数字草皮势函数作为数据点权重,设计了一种基于栅格的加权动态数据聚类方法,自适应调整无人机子群辖区和子群无人机数量。案例研究表明,该方法能够有效提升多无人机集群的侦察效率和工作载荷均衡度。 展开更多
关键词 多无人机集群 持续侦察 动态部署 数字草皮模型 数据聚类
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An Analytical Solution to Inhomogeneous Neutron Diffusion Equation in Accelerator Driven System
14
作者 井田 王相綦 +2 位作者 王群 武红利 龚晓冬 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期503-510,共8页
原文传递
栈在“迷宫问题”算法中的应用和实现
15
作者 井田 《淮南师范学院学报》 2007年第3期130-132,共3页
文章论述了数据结构中栈的理论知识和应用栈解决迷宫问题的算法设计,并用VB实现了迷宫程序的设计。
关键词 路径 算法
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基于多侧面思想的覆盖算法
16
作者 井田 赵姝 张燕平 《淮南师范学院学报》 2009年第5期126-128,共3页
在已有文献建立的前向神经网络交叉覆盖算法的基础上,提出从多侧面对训练样本的特征属性进行提取,对不同样本在不同侧面进行分类识别,最后通过投票方式决定测试样本的决策属性的方法。这符合人类在认知复杂事物时分侧面、多角度考虑最... 在已有文献建立的前向神经网络交叉覆盖算法的基础上,提出从多侧面对训练样本的特征属性进行提取,对不同样本在不同侧面进行分类识别,最后通过投票方式决定测试样本的决策属性的方法。这符合人类在认知复杂事物时分侧面、多角度考虑最后权衡作出判断的过程。实验数据表明该方法对提高识别率和正确率均有效。 展开更多
关键词 覆盖算法 多侧面 特征提取
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目标规划问题的解法研究——递归LU分解的高功率解法
17
作者 张晓军 +2 位作者 光男 井田 宪一 《中国管理科学》 CSSCI 1993年第1期17-25,共9页
系统设计与运行中许多复杂的决策问题,常可表示为多目标数学规划模型。在众多的求解方法中,目标规划法是最有力的工具之一。本文在过去反复迭代法中,导入递归 LU 求解的思想,推出了高速,计算误差影响小的目标规划算法,并给出了一个算例。
关键词 目标规划 LU分解 递归法 经济数学
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“博”采众长 创新求“实”——哈尔滨博实自动化设备有限责任公司创新发展纪实 被引量:1
18
作者 井田 芦村 《中国高新区》 2010年第8期42-44,共3页
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司从创建到飞跃发展仅用了十年。10年间,创新发展战略在博实公司从模糊到清晰,直至烙印为带有高校产业特色的一面鲜明旗帜,自主创新见证了博实公司风雨十载的创业之路。
关键词 创新发展战略 自动化设备 有限责任 哈尔滨 公司 “实” 纪实 产业特色
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The Distortion of Energy Deposit Distribution of (12)~C Ions in Water
19
作者 宋玉收 颜强 +2 位作者 井田 席印印 刘辉兰 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第7期665-669,共5页
The transport process of 12C ions in water was studied with SRIM code and Geant4 toolkit. The SRIM results indicate that the transverse diffusion of 12C ion beam causes distortion of energy deposit along the beam dire... The transport process of 12C ions in water was studied with SRIM code and Geant4 toolkit. The SRIM results indicate that the transverse diffusion of 12C ion beam causes distortion of energy deposit along the beam direction. The distortion becomes more notable as the transverse diffusion increases. The simulation results of Geant4 indicate that the influence of secondary fragments on energy deposit distribution would be the main factor causing the distortion in higher energy range. In the region adjacent to the beam line where the contribution from 12C ions domi- nates, the contributions from secondary fragments are ignorable. The further from the beam axis the region locates, the larger the contributions from secondary fragments, until the contributions from secondary fragments are ignorable. The further from the beam axis the region locates, the larger the contributions from secondary fragments, until the contributions from secondary frag- ments exceed that of 12C. Among all the secondary fragments, the contributions of H, He and B ions are mostly notable. It is also found that some positron-emitting secondary fragments could be very useful for position emitting tomography (PET). 展开更多
关键词 12C ions simulation secondary fragments energy deposit distribution
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传承经典 再创辉煌——欧姆龙2007年度春季新产品发布会答媒体问
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作者 大上 顾颖颢 +1 位作者 井田 孟强 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第6期34-35,共2页
媒体:OMRON的CPIL与与此前推出的CPIH部是小型一体化PLC,这两款PLC应用领域有什么不同?
关键词 新产品发布会 媒体 欧姆龙 PLC应用 传承 OMRON 一体化
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