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双缸同步控制系统的研究 被引量：23
1
作者 丁意 赵克定 于金盈 《流体传动与控制》 2007年第2期24-26,共3页
现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动,双缸控制系统中有两种控制方式,即“主从方式”和“等同方式”。文章比较了两种方式的各自特... 现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动,双缸控制系统中有两种控制方式,即“主从方式”和“等同方式”。文章比较了两种方式的各自特点,并最终选用了“等同方式”来设计这个系统,并给出了这个系统的仿真曲线和最终结论。 展开更多
关键词 液压系统 同步控制 单通道 伺服阀
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全阶滑模变结构解耦控制器在液压转台设计中的应用 被引量：6
2
作者 于金盈 许宏光 +1 位作者 赵克定 袁立鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期376-379,共4页
三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参... 三轴液压仿真转台具有框架间速度耦合、力矩耦合、受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点。提出将耦合项等效为外干扰,使用具有积分补偿的动态全阶滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性。仿真和试验表明该方法的解耦和抗干扰效果理想。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 解耦 变结构控制 全阶滑模
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基于混合优化策略的自回归—滑动平均模型建模 被引量：4
3
作者 郭敬 董彦良 +1 位作者 赵克定 于金盈 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期229-233,共5页
自回归—滑动平均(ARMA)模型参数估计一直是ARMA模型建模问题的难点和重点,目前的模型参数估计方法都采用传统最小二乘法及其推广算法,预测精度低。采用基于混合优化策略的遗传模拟退火算法进行ARMA模型参数估计,克服了传统算法的缺点,... 自回归—滑动平均(ARMA)模型参数估计一直是ARMA模型建模问题的难点和重点,目前的模型参数估计方法都采用传统最小二乘法及其推广算法,预测精度低。采用基于混合优化策略的遗传模拟退火算法进行ARMA模型参数估计,克服了传统算法的缺点,并在此基础上利用遗传模拟退火算法可以确定ARMA阶次的特点,提出基于混合优化策略的ARMA模型建模方法。利用这种建模方法和传统建模方法对组合炮控系统精度进行建模比较,证明基于混合优化策略的ARMA模型建模方法收敛快,精度高。 展开更多
关键词 自回归—滑动平均(ARMA)模型 混合优化策略 遗传模拟退火算法
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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 被引量：1
4
作者 董彦良 于金盈 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期81-85,共5页
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法。其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器。这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性。文中举例说明这种方法的效果。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 非线性 QFT SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统
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三轴液压仿真转台灰箱辩识研究 被引量：2
5
作者 于金盈 赵克定 +1 位作者 曹健 刘宝兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期78-81,共4页
三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特... 三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法。文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 灰箱辩识 非线性模型
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三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计
6
作者 于金盈 赵克定 吴盛林 《液压与气动》 北大核心 2004年第12期25-27,共3页
根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合 ,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点 ,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器 ,使系统三框架始终在各自滑模上运动 ,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性 ,并利用自适应模... 根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合 ,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点 ,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器 ,使系统三框架始终在各自滑模上运动 ,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性 ,并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振。 展开更多
关键词 全滑模 变结构控制 三轴液压仿真转台
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