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H_∞滤波在GPS动态定位中的应用
被引量:
2
1
作者
张
志
强
潘爽
于
运
志
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期144-146,150,共4页
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加...
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
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关键词
H∞滤波
当前加速度模型
GPS动态定位
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
H_∞滤波在GPS动态定位中的应用
被引量:
2
1
作者
张
志
强
潘爽
于
运
志
机构
海军潜艇学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期144-146,150,共4页
文摘
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位。该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差。实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好。与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
关键词
H∞滤波
当前加速度模型
GPS动态定位
卡尔曼滤波
Keywords
H∞ Filter
current acceleration model
GPS dynamic locating
Kalman filter
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_∞滤波在GPS动态定位中的应用
张
志
强
潘爽
于
运
志
《电光与控制》
北大核心
2007
2
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