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相机靶面安装误差标定方法
被引量：
7
1
作者
许勇
郭鹏宇
+2 位作者
苑云
张小虎
于
起
峰
(
指导
)
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期131-139,共9页
由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模...
由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型;利用标定结果对实际像点进行修正。仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果。
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关键词
机器视觉
靶面安装误差
全像差模型
指向安装误差
相机标定
像点修正
原文传递
题名
相机靶面安装误差标定方法
被引量：
7
1
作者
许勇
郭鹏宇
苑云
张小虎
于
起
峰
(
指导
)
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期131-139,共9页
基金
国家自然科学基金(11072263,11272347)资助课题
文摘
由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型;利用标定结果对实际像点进行修正。仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果。
关键词
机器视觉
靶面安装误差
全像差模型
指向安装误差
相机标定
像点修正
Keywords
machine vision
installation error of camera sensor plane
full aberration model
pointing installation error
camera calibration
image point correction
分类号
O436 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
相机靶面安装误差标定方法
许勇
郭鹏宇
苑云
张小虎
于
起
峰
(
指导
)
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
原文传递
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