船舶航向鲁棒PID自动舵设计 被引量：16

1

作者 杨盐生 于晓利 贾欣乐 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第4期11-15,共5页

以Ｎｏｍ ｏｔｏ方程作为船舶运动被控制系统的模型，给出了船舶航向ＰＩＤ型自动舵的传统设计方法，在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上，建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，并利... 以Ｎｏｍ ｏｔｏ方程作为船舶运动被控制系统的模型，给出了船舶航向ＰＩＤ型自动舵的传统设计方法，在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上，建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，提出了船舶航向鲁棒ＰＩＤ型自动舵设计方法． 展开更多

关键词 船舶 自动舵 PID控制 鲁棒控制

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低速域船体流体动力的实用估算法 被引量：6

2

作者 杨盐生 于晓利 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期6-10,21,共6页

利用芳村给出的低速域船体流体动力的简单计算模型，在收集了１０多艘船舶斜航水动力系数试验数据的基础上，采用多元线性回归分析法，提出了一种由船型参数求低速域船体流体动力的实用估算方法．为研制开发靠离泊船舶操纵模拟器奠定了... 利用芳村给出的低速域船体流体动力的简单计算模型，在收集了１０多艘船舶斜航水动力系数试验数据的基础上，采用多元线性回归分析法，提出了一种由船型参数求低速域船体流体动力的实用估算方法．为研制开发靠离泊船舶操纵模拟器奠定了基础． 展开更多

关键词 船舶 操纵性 流体动力模型 仿真

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船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计 被引量：9

3

作者 杨盐生 于晓利 贾欣乐 《武汉交通科技大学学报》 EI 1999年第6期594-598,共5页

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了... 利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了船舶航向自适应鲁棒PID控制律算法，利用Lyapunov理论证明了所提出算法的稳定性，并且利用MatlabSimulink工具箱进行仿真研究． 展开更多

关键词 船舶 自动舵 自适应 鲁棒控制 PID控制

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船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量：7

4

作者 杨盐生 贾欣乐 于晓利 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期21-25,共5页

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究... 考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，并且模型参数是未知的情况下，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例，进行了鲁棒自适应自动舵设计，并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法十分有效。 展开更多

关键词 航向 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 船舶

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元胡水煮液对炎症痛大鼠的镇痛作用 被引量：11

5

作者 于晓利 胡文昭 +4 位作者 梁雪 袁瑞 沈勇 周强 付立波 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2018年第14期3462-3464,共3页

目的研究元胡水煮液对炎症痛大鼠的镇痛及其调节作用。方法通过在大鼠足底注射鹿角菜而建立炎症痛大鼠模型,然后分别采用浓度为24、48和96 mg/ml元胡水煮液对炎症痛大鼠进行灌胃,分别利用热板和压板测痛仪记录炎症痛大鼠在灌胃5、10、15... 目的研究元胡水煮液对炎症痛大鼠的镇痛及其调节作用。方法通过在大鼠足底注射鹿角菜而建立炎症痛大鼠模型,然后分别采用浓度为24、48和96 mg/ml元胡水煮液对炎症痛大鼠进行灌胃,分别利用热板和压板测痛仪记录炎症痛大鼠在灌胃5、10、15、20、30、45和60 min后7个时间点上的后爪缩爪反应潜伏期(HWL),观察元胡对炎症痛模型大鼠的痛觉调节活动的影响。结果与灌生理盐水相比较,炎症痛大鼠灌96 mg/ml元胡水煮液的左、右爪热板和压板的HWL均有显著差异(均P<0.01),而炎症痛大鼠灌24 mg/ml元胡水煮液的左、右爪压板的HWL有极显著差异(P<0.001),炎症痛大鼠灌48 mg/ml元胡水煮液的左、右爪压板的HWL均有显著差异(P<0.01),表明元胡水煮液对炎症痛大鼠具有镇痛作用。结论元胡水煮液对炎症痛大鼠疼痛具有调节作用。 展开更多

关键词 元胡 后爪缩爪反应潜伏期 炎症 镇痛 热板测痛仪 压板镇痛仪

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多西他赛联合奥沙利铂治疗晚期食管癌的疗效及不良反应 被引量：9

6

作者 谢春芳 师毅 +2 位作者 朱志远 李征 于晓利 《肿瘤药学》 CAS 2016年第5期361-365,共5页

目的研究晚期食管癌应用多西他赛（DOC）与奥沙利铂（L-OHP）联合化疗的疗效与不良反应。方法选取我院肿瘤科于2013年1月~2014年12月收治的晚期食管癌患者82例,随机分为两组：观察组（n=41）采用DOC＋L-OHP化疗,对照组（n=41）采用DOC... 目的研究晚期食管癌应用多西他赛（DOC）与奥沙利铂（L-OHP）联合化疗的疗效与不良反应。方法选取我院肿瘤科于2013年1月~2014年12月收治的晚期食管癌患者82例,随机分为两组：观察组（n=41）采用DOC＋L-OHP化疗,对照组（n=41）采用DOC＋顺铂（DDP）化疗,对比两组的近期疗效、生存情况及不良反应。结果观察组的客观有效率为53.66%,与对照组（43.90%）比较,差异无统计学意义（P〉0.05）;观察组的中位生存时间（MST）及中位进展时间（TTP）为（9.25±2.52）个月和（6.42±1.21）个月,对照组为（8.62±2.35）个月和（5.95±1.17）个月,两组比较差异无统计学意义（P〉0.05）;观察组的临床受益（镇痛减药量≥50%、KPS改善≥20分、体重增加≥7%）依次为41.46%、65.85%、24.39%,均显著高于对照组的19.51%、43.90%、7.32%（P〈0.05）。观察组白细胞减少、血小板减少、恶心呕吐、腹泻发生率为39.02%、7.32%、29.27%、4.88%,显著低于对照组的73.17%、29.27%、78.05%、24.39%（P〈0.05）;观察组神经系统毒性发生率为60.98%,显著高于对照组的14.63%（P〈0.05）。结论 DOC联合L-OHP治疗晚期食管癌疗效确切、不良反应能够耐受,值得推广应用。 展开更多

关键词 食管癌 晚期 奥沙利铂 顺铂 多西他赛 临床疗效 不良反应

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渔业船舶事故类型的灰色关联分析 被引量：8

7

作者 温国平 于晓利 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期237-241,共5页

为了探究各类渔业船舶事故的影响程度,采用灰色理论对渔业船舶事故类型与4项评价指标进行关联性分析。首先筛选主要渔业船舶事故类型作为参考因素,然后选取4项评价指标作为比较因素来衡量渔业船舶事故的危害程度,并建立事故类型与4项指... 为了探究各类渔业船舶事故的影响程度,采用灰色理论对渔业船舶事故类型与4项评价指标进行关联性分析。首先筛选主要渔业船舶事故类型作为参考因素,然后选取4项评价指标作为比较因素来衡量渔业船舶事故的危害程度,并建立事故类型与4项指标的关联矩阵,最后依据关联度大小进行排序和分析,以确定出各类渔业船舶事故中综合影响程度最为严重的事故类型。结果表明:渔业船舶的自沉事故是影响程度最大的事故类型,其次是风灾事故。本研究结果可为渔业主管部门安全管理及相关政策的制定提供理论依据。 展开更多

关键词 渔业船舶事故 灰色理论 事故类型

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锚泊力及其变化的估计 被引量：7

8

作者 古毅杰 于晓利 《世界海运》 1996年第4期17-20,共4页

锚泊力的大小能否抵御作用于锚泊船上的外力，能否在船舶随外力作用而运动的状态下仍能处于动态稳定的平衡状态，是能否保证安全锚泊的基础．每艘锚泊船的船长均应对此给予充分的关注，以策锚泊船的安全．

关键词 锚泊 锚泊力 设计

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国外渔船安全管理及对中国的启示 被引量：7

9

作者 于晓利 姚智慧 《大连海事大学学报（社会科学版）》 2010年第3期52-54,共3页

渔业是国民经济的重要行业,也是高风险行业。介绍国外主要渔业发达国家渔船安全状况及其做法,提出可供借鉴的经验和对中国渔船安全管理的启示。

关键词 海洋渔业 渔船 安全管理

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走锚船漂流方向概率密度函数的研究 被引量：3

10

作者 卓永强 杨盐生 于晓利 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第1期1-5,共5页

利用ＭＭＧ模型建立锚泊船的船舶运动方程，采用蒙特卡罗方法．对走锚船的漂流运动进行了大量的计算机模拟，进而对模拟数据进行统计分析，得出了走锚船漂流方向的概率密度函数．

关键词 锚泊 走锚船 船舶 漂流运动 概率密度函数

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发展中国政策性渔业保险的对策 被引量：6

11

作者 于晓利 郭欣 《大连海事大学学报（社会科学版）》 2009年第6期71-73,共3页

渔业是高风险、高投入、高死亡率的行业。在分析中国渔业保险现状的基础上,指出实施政策性渔业保险符合中国国情,对促进渔业健康、可持续发展起到了积极的保证作用,并据此提出发展中国政策性渔业保险的对策。

关键词 政策性渔业保险 风险 再保险

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人工智能赋能的可信同伴互评模型构建与验证 被引量：2

12

作者 孔维梁 于晓利 +1 位作者 韩淑云 邓敏杰 《现代远程教育研究》 北大核心 2023年第3期93-101,112,共10页

同伴互评是培养高阶思维、提升学习绩效的重要学习策略。然而在教学实践中,同伴互评存在严重的低信任问题,即学习者对同伴的评价存在质疑或漠视,整体接受度不高。究其缘由,学习者的认知差异性是导致低信任问题的关键诱因:客观上,学习者... 同伴互评是培养高阶思维、提升学习绩效的重要学习策略。然而在教学实践中,同伴互评存在严重的低信任问题,即学习者对同伴的评价存在质疑或漠视,整体接受度不高。究其缘由,学习者的认知差异性是导致低信任问题的关键诱因:客观上,学习者的认知差异性导致同伴评价的不一致现象;主观上,学习者面对评价不一致现象时会产生确认偏误。人工智能赋能的可信同伴互评模型,使用可信系数标明评价的有效性,引导学习者建立正确的认同与信任,可以降低学习者的确认偏误。该模型的智能化实现过程分为4个阶段:评价及可信系数的表征、评分关系加权图构建、基于加权随机游走算法的同伴间认知水平关系挖掘、可信系数计算及评价反馈。基于该模型的教学实践表明:其能够依据评价者与被评者的相对认知水平为评价计算合理的可信系数;有助于提高学习者对同伴评价的接受度,在感知有用性、行为意愿2个维度上显著优于传统同伴互评模型;对学习者批判性思维倾向的培养具有显著的正向影响,在分析性、系统性、求知欲和思想开放性4个子维度上均有显著提升。 展开更多

关键词 人工智能 同伴互评 认知差异 低信任度 可信系数

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小风区水域波浪预测方法的探讨 被引量：4

13

作者 于晓利 姚智慧 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期218-220,共3页

根据已有的试验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了小风区有流水域波浪要素的计算方法,并以25总吨的钢质拖网渔船为例进行计算,且对计算结果并结合北方水域小型渔船作业的特点进行分析,其目的是使驾驶员通过估算波浪要素,了解作业水... 根据已有的试验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了小风区有流水域波浪要素的计算方法,并以25总吨的钢质拖网渔船为例进行计算,且对计算结果并结合北方水域小型渔船作业的特点进行分析,其目的是使驾驶员通过估算波浪要素,了解作业水域的波浪,这对保证渔船安全生产有一定的实际意义。 展开更多

关键词 波浪预测 有效波高 有效周期 等效风区长度

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元胡对雄性大鼠疼痛变化的作用 被引量：5

14

作者 于晓利 付立波 +4 位作者 董影 沈勇 张镜宇 赵晶华 周强 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2019年第4期893-895,共3页

目的探究元胡水煮液对大鼠疼痛变化的作用。方法 8只雄性大鼠,体重185～200 g,用熬制的元胡水煮母液配置成浓度为24,48和96 mg/ml的溶液3 ml进行灌胃,记录和观察后爪缩爪反应潜伏期(HWL)。结果与灌生理盐水相比,24 mg/ml的元胡水煮液,... 目的探究元胡水煮液对大鼠疼痛变化的作用。方法 8只雄性大鼠,体重185～200 g,用熬制的元胡水煮母液配置成浓度为24,48和96 mg/ml的溶液3 ml进行灌胃,记录和观察后爪缩爪反应潜伏期(HWL)。结果与灌生理盐水相比,24 mg/ml的元胡水煮液,左、右爪对热刺激和压力刺激的HWL均具有显著差异(均P<0. 01); 48 mg/ml的元胡水煮液,右爪对热刺激和压力刺激的HWL及左爪对压力刺激的HWL均具有差异(P<0. 05),左爪对热力刺激HWL差异不明显(P>0. 05); 96 mg/ml的元胡水煮液,右爪的热刺激和压力刺激的HWL具有极显著差异(P<0. 01),左爪对压力刺激的HWL具有显著差异(P<0. 05)。结论元胡水煮液具有延迟正常大鼠HWL的作用,说明其可能具有镇痛效果。 展开更多

关键词 元胡 镇痛 后爪缩爪反应潜伏期

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中医治疗支气管哮喘92例临床疗效分析 被引量：4

15

作者 于晓利 《中国医药指南》 2015年第36期219-220,共2页

目的整合比较在患有支气管哮喘的患者住院过程中选用中医方法予以临床治疗的疗效结果。方法选择我院自2013年1月至2014年11月收治的支气管哮喘患者184例,无差别平均分为对照组和治疗组,每组92例,对照组服用中成药,治疗组采用中药辩证分... 目的整合比较在患有支气管哮喘的患者住院过程中选用中医方法予以临床治疗的疗效结果。方法选择我院自2013年1月至2014年11月收治的支气管哮喘患者184例,无差别平均分为对照组和治疗组,每组92例,对照组服用中成药,治疗组采用中药辩证分型并根据病情加减法内治和穴位敷贴外治法辅助治疗,对比治疗后临床症状,整理结果。结果治疗组的总有效率高达93.4%,比较对照组68.4%的总有效率高出近25%,临床医治成果显著,分析差异有显著性(P<0.05)。结论对于支气管哮喘病在临床上使用中药内服和穴位外敷的疗法可以有效改善患者病情,可以为医院治疗此病的方法提供新的参考。 展开更多

关键词 中医治疗 疗效 分析

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论大连港与腹地发展的互动机制——从近代辽河航运经济的变迁谈起

16

作者 蔡静 于晓利 《大连海事大学学报（社会科学版）》 2007年第3期41-44,共4页

以近代营口港为线索,对近代辽河航运经济兴衰进行简单梳理,并在此基础上分析大连港和腹地发展的互动机制,指出港口与腹地发展是相互依存、互惠互利的,必须坚持科学发展观,走节约型与循环型经济的发展道路。

关键词 大连港 腹地 互动机制 辽河 航运经济

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滋阴清热法对咳嗽变异性哮喘患者疗效观察及ECP、IL-5的影响分析 被引量：3

17

作者 于晓利 《中外医疗》 2015年第23期163-164,共2页

目的探讨滋阴清热法治疗咳嗽变异性哮喘(CVA)的临床疗效及对血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白(ECP)、白细胞介素-5(IL-5)水平的影响。方法整群选择2014年3—10月该院门诊符合诊断标准的CVA患者88例随机分为两组,治疗组区分发作期与缓解期的病人... 目的探讨滋阴清热法治疗咳嗽变异性哮喘(CVA)的临床疗效及对血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白(ECP)、白细胞介素-5(IL-5)水平的影响。方法整群选择2014年3—10月该院门诊符合诊断标准的CVA患者88例随机分为两组,治疗组区分发作期与缓解期的病人,给予中医辩证分型治疗,对照组给予中成药治疗;两组均以5周为1个疗程。分别在治疗前后观察患者咳嗽、咽痒、咯痰、气急等临床观察指标,检测患者血清ECP、IL-5的含量。结果两组临床效果分析,治疗组患者总有效率为95.45%,对照组总有效率为79.55%,与对照组比较*P=0.0241,χ2=5.091。说明治疗组治疗效果明显优于对照组;两组治疗前后血清ECP及IL-5水平比较,治疗组ECP、IL-5水平下降程度较对照组明显。结论中医辩证分型治疗法治疗咳嗽变异性哮喘可减轻患者症状,降低患者血清ECP、IL-5水平。 展开更多

关键词 咳嗽变异性哮喘 嗜酸粒细胞阳离子蛋白 白细胞介素-5 辩证分型治疗

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不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用 被引量：1

18

作者 杨盐生 贾欣乐 于晓利 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期1-5,共5页

针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知和不确定性界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法．最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法... 针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知和不确定性界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法．最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的． 展开更多

关键词 非线性系统 鲁棒自适应控制 船舶三摇鳍控制

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媒介融合下的华文网络媒体舆论传播研究 被引量：2

19

作者 于晓利 翟志远 《河南理工大学学报（社会科学版）》 2014年第2期142-147,共6页

中国经济的快速发展,以及与世界经济文化交流的日益频繁,促进了华文网络媒体的快速发展。本文阐释了媒体融合下的华文网络媒体发展状况,界定和分析了华文网络媒体的概念和研究,剖析了华文网络媒体的舆论构建、舆论特征,对华文网络媒体... 中国经济的快速发展,以及与世界经济文化交流的日益频繁,促进了华文网络媒体的快速发展。本文阐释了媒体融合下的华文网络媒体发展状况,界定和分析了华文网络媒体的概念和研究,剖析了华文网络媒体的舆论构建、舆论特征,对华文网络媒体未来的发展趋向提出了建设性的意见。 展开更多

关键词 媒体融合 华文网络媒体 舆论构建 舆论特征

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高素质远洋渔业航海技术人才培养的实践探讨 被引量：2

20

作者 姚杰 任玉清 +1 位作者 于晓利 邓长辉 《航海教育研究》 2014年第3期6-8,共3页

结合中国远洋渔业发展需求及STCW-F公约的履约压力,重点介绍大连海洋大学培养高素质渔业航海技术专业人才的改革举措:根据行业需求,科学制定人才培养目标;落实"蓝色教育"理念,构建蓝色课程体系;加强产学研结合,构建多元化的... 结合中国远洋渔业发展需求及STCW-F公约的履约压力,重点介绍大连海洋大学培养高素质渔业航海技术专业人才的改革举措:根据行业需求,科学制定人才培养目标;落实"蓝色教育"理念,构建蓝色课程体系;加强产学研结合,构建多元化的实践教学体系;加强教师队伍建设,组建高水平的教学队伍。 展开更多

关键词 远洋渔业 渔业航海教育 STCW-F公约 人才培养改革 大连海洋大学

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