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人工硬组织材料磷酸钙骨水泥制备方法研究 被引量:1
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作者 刘文斌 陈鑫 +4 位作者 杜梦圆 于明卫 刘通 刘大勇 吕玉光 《广东化工》 CAS 2015年第23期14-15,共2页
本研究从磷酸钙骨水泥制备方法开始,通过改变磷酸钙骨水泥原料和其制备工艺,用传统水泥工艺法采用骨质原料成功烧制了性能优良的磷酸钙骨水泥。研究了试样组成的配料计算和升温机制。探讨了人工硬组织材料磷酸钙骨水泥制备方法。
关键词 磷酸钙骨水泥 胶凝特性 升温机制
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GNSS/INS组合导航后处理平滑算法与性能分析 被引量:1
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作者 柴大帅 桑文刚 +2 位作者 宁一鹏 姚国标 于明卫 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-9,17,共10页
针对动态场景下,GNSS/INS组合滤波算法无法提供高精度和高可靠的位姿信息的问题,该文对RTSS平滑算法、前后向平滑算法以及RTSS与前后向平滑联合算法进行了研究,并提出将几种后处理平滑算法运用于GNSS RTK/INS组合导航中,对其参数平滑性... 针对动态场景下,GNSS/INS组合滤波算法无法提供高精度和高可靠的位姿信息的问题,该文对RTSS平滑算法、前后向平滑算法以及RTSS与前后向平滑联合算法进行了研究,并提出将几种后处理平滑算法运用于GNSS RTK/INS组合导航中,对其参数平滑性能进行分析。实验结果显示:相比滤波算法,几种后处理平滑算法都能显著改善导航参数的精度;相比后向RTSS、前向RTSS和前后向平滑算法,RTSS与前后向平滑联合算法三维位置RMS都有明显改善;模拟的GNSS数据缺失60 s结果显示,RTSS平滑算法和RTSS与前后向联合算法在位置和速度上改善效果要优于前后向平滑算法。 展开更多
关键词 GNSS INS 组合导航 后处理平滑算法 移动测量
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