期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
水平旋喷桩预支护施工技术 被引量：15
1
作者 于家宝 《铁道建筑》 北大核心 2003年第9期40-42,共3页
介绍在神朔复线新杏树峁隧道进出口 (风积砂地层 )施工中采用的水平旋喷桩预支护技术 ,包括水平旋喷桩的布置与支护原理、施工参数、施工工艺、注意事项等。
关键词 隧道施工 预支护 水平旋喷桩 施工技术 布置 施工参数 施工工艺 支护原理
下载PDF
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 被引量：2
2
作者 周治国 余思雨 +3 位作者 于家宝 段俊伟 陈龙 陈俊龙 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1645-1655,共11页
无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛... 无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network, T-DQN),在深度Q网络(Deep Q network, DQN)基础上增加长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)来保存训练信息,并设定经验回放池阈值加速算法的收敛.通过在不同尺度的栅格环境中进行实验仿真,实验结果表明, T-DQN算法能快速地收敛到最优路径,其整体收敛步数相比Q-learning算法和DQN算法,分别减少69.1%和24.8%,引入的阈值筛选机制使整体收敛步数降低41.1%.在Unity 3D强化学习仿真平台,验证了复杂地图场景下的避障任务完成情况,实验结果表明,该算法能实现无人艇的精细化避障和智能安全行驶. 展开更多
关键词 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络
下载PDF
不同辅助方法在风积砂隧道施工中的应用 被引量：5
3
作者 于家宝 《铁道标准设计》 2005年第5期89-91,共3页
介绍神朔铁路复线新杏树峁隧道(风积砂地层)施工中采用的各种辅助施工新技术,包括工序布置、施工参数、施工工艺等。
关键词 铁路隧道 风积砂 水平旋喷桩 管棚 导管 树根桩 施工
下载PDF
一种可用于ZYNQ硬件在环仿真的永磁无刷直流电机测控系统 被引量：2
4
作者 周治国 孙佳恩 +1 位作者 于家宝 周学华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2121-2128,共8页
为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线... 为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线性法生成PWM波形,提出了一种新型的闭环测控方法,对所建立的PMBLDC电机测控系统进行了突增负载和突增转速的仿真测试。仿真结果证明该系统具有很好的稳定性,可快速部署在ZYNQ平台进行调试,同时Simulink提供了可供硬件在环实时仿真测控的图形化界面。 展开更多
关键词 SIMULINK 永磁无刷直流电机 霍尔传感器位置检测算法 PID控制算法 分段线性法 PWM
下载PDF
新城镇居民自杀意念相关因素分析
5
作者 于家宝 马会 +5 位作者 荣丽敏 罗林林 岳崧 裴洪飞 刘燕 季丙元 《济宁医学院学报》 2021年第6期381-385,共5页
目的了解新城镇居民自杀意念的现状并分析其相关因素。方法采用自编社会人口学问卷、PHQ-9健康问卷、广泛性焦虑量表(GAO-7)、自编自杀意念等,用便利抽样的方法对516名山东新城镇居民进行问卷调查。结果新城镇居民过去一年内自杀意念检... 目的了解新城镇居民自杀意念的现状并分析其相关因素。方法采用自编社会人口学问卷、PHQ-9健康问卷、广泛性焦虑量表(GAO-7)、自编自杀意念等,用便利抽样的方法对516名山东新城镇居民进行问卷调查。结果新城镇居民过去一年内自杀意念检出率为7.33%,焦虑(OR=11.781,95%CI:4.531~30.633)是过去一年内自杀意念的危险因素,与父母关系一般(OR=0.179,95%CI:0.036~0.900)、与父母关系融洽(OR=0.084,95%CI:0.019~0.368)为保护因素。新城镇居民终生自杀意念检出率为13.88%,亲人有自杀意念(OR=8.653,95%CI:3.323~22.533)、偶尔饮酒(OR=2.579,95%CI:1,180~5.637)、睡眠异常(OR=2.602,95%CI:1.333~5.078)、焦虑(OR=3.680,95%CI:1.412~9.590)是终生自杀意念的危险因素,60岁及以上(OR=0.232,95%CI:0.100~0.537)、偶尔吸烟(OR=0.099,95%CI:0.014~0.687)为保护因素。结论亲人有自杀意念、偶尔饮酒、睡眠异常、焦虑的新城镇居民易产生自杀意念,与父母关系融洽或一般、60岁及以上、偶尔吸烟的新城镇居民不易产生自杀意念。 展开更多
关键词 新城镇居民 自杀意念 相关因素
下载PDF
浅析国有企业财务管理问题及对策
6
作者 于家宝 《市场周刊·理论版》 2020年第22期116-116,共1页
财务管理是国有企业管理的重要组成部分,在企业经营、投融资等多方面都发挥着重要的作用。健全、有序的财务管理,有助于国有企业构建良好的内部秩序,为企业健康、有序发展提供持续的财务支撑。然而,目前国有企业财务管理中还存在一定的... 财务管理是国有企业管理的重要组成部分,在企业经营、投融资等多方面都发挥着重要的作用。健全、有序的财务管理,有助于国有企业构建良好的内部秩序,为企业健康、有序发展提供持续的财务支撑。然而,目前国有企业财务管理中还存在一定的问题,影响到国有企业的有序运作,甚至降低了盈利能力。基于此,文章从财务管理的重要意义入手,深入地剖析当前国有企业财务管理中存在的主要问题,进而有针对性地提出了优化国有企业财务管理的一些对策和思路,以供为后续研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 国有企业 财务管理 问题 对策
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部