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题名负载对分数槽永磁电机转矩波动的影响
被引量：8
- 1
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作者
于圣龙
白瑞林
李新
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机构
江南大学物联网工程学院
无锡信捷电气股份有限公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第12期1781-1789,共9页
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基金
江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究(BY2012056)资助项目
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文摘
为了削弱分数槽永磁电机的转矩波动,提高控制精度,详细分析了负载对气隙磁密、反电势、电感和转矩波动的影响,得出转矩波动次数相对齿槽转矩次数的变化规律由电机的每极每相槽数确定,提出了一种根据转矩波动的次数和磁钢分段数设计磁钢分段斜极角的方法,并利用Ansoft Maxwell 2D有限元分析软件对该方法进行了计算机仿真分析,通过6种极槽配合电机的仿真结果表明,提出的方法相比于基于齿槽转矩次数设计磁钢分段斜极角的方法,对转矩波动的削弱效果能提高40%以上,效果明显。
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关键词
分数槽
永磁电机
分段斜极
转矩波动
有限元
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Keywords
fractional-slot
permanent magnet machine
step skewing
torque ripple
finite element
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法
被引量：4
- 2
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作者
吉峰
郭新年
曹沁婕
白瑞林
于圣龙
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机构
无锡信捷电气股份有限公司
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《自动化仪表》
CAS
2015年第2期8-11,15,共5页
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基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(编号:PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(编号:BY2012056)
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文摘
为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该标定方法精确控制机器人进行2组平移运动和1组带旋转运动:2组平移运动标定出摄像机内参数、手眼矩阵的旋转部分和光平面的法向量;1组带旋转运动标定出手眼矩阵的平移部分和光平面的深度信息。试验结果表明,该标定方法简单,无需使用特定靶标,特征选取容易,测试结果稳定,定位精度可达到±1.02 mm,对结构光手眼系统在实际工业现场的使用有重要意义。
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关键词
激光视觉传感器
结构光
手眼系统
主动视觉
自标定
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Keywords
Laser vision sensor
Structured light
Eye-in-hand system
Active vision
Self-calibration
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁体削角削弱永磁同步电机齿槽转矩
被引量：3
- 3
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作者
杨晓冬
白瑞林
于圣龙
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机构
江南大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2017年第9期18-21,共4页
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基金
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38)
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文摘
针对表贴式永磁同步电机齿槽转矩削弱问题,提出一种改进的永磁体削角方法。基于能量法和傅里叶分解推导出齿槽转矩表达式,确认了影响齿槽转矩的因素关系;基于永磁体径向充磁,推导出削角后永磁体剩磁平方的傅里叶系数,提出了削角长度比例系数的最佳确定方法,将齿槽转矩最小化问题转化为二次函数极小值的求解。实验结果表明,该方法确定的削角长度比例系数与有限元仿真结果一致,对4极18槽电机采用0.6~0.9的削角长度比例系数时,齿槽转矩至少削弱了54.4%。
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关键词
永磁同步电机
齿槽转矩
气隙磁密
永磁体削角
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Keywords
permanent-magnet synchronous motor
cogging torque
flux density
magnet edge-shaping
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名分数槽表贴式永磁同步电机振动抑制
- 4
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作者
杨晓冬
白瑞林
于圣龙
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机构
江南大学
无锡信捷电气股份有限公司
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出处
《微特电机》
北大核心
2017年第10期18-20,27,共4页
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基金
江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38)
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2016075)
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文摘
研究空载条件下表贴式永磁同步电机振动,提出采用定子齿开槽抑制8极9槽电机表面振动的方法。确定了永磁同步电机振动与径向电磁力的关系,在定子齿轴线的位置开槽,以定子齿表面的电磁力最小化为优化目标得到开槽的参数,将径向电磁力施加在定子齿上,得到8极9槽电机的瞬态响应。研究了绕组对电机模态频率的影响,得到加上绕组使得电机质量增加导致电机的各阶模态频率降低。实验结果表明采用定子齿开槽的方法后,8极9槽电机表面的振动可以减小40.7%。
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关键词
永磁同步电机
径向电磁力
模态
瞬态响应
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
modal
harmonic response
transient response
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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