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地下非金属管线探测方法分析 被引量:10
1
作者 闫振宁 宋审宇 《聊城大学学报(自然科学版)》 2009年第1期44-46,共3页
文章阐述了地下非金属管线探测的必要性,着重介绍了目前可行的几种探测方法,并分析了这些方法在探测过程中存在的问题和改进的办法,以及今后地下非金属管线探测工作努力的方向.
关键词 非金属管线 探测方法 探测器 标示
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超声波测距系统的工作原理与应用设计 被引量:8
2
作者 刘为芹 《无线互联科技》 2015年第19期147-148,共2页
随着科学技术的飞速发展,超声波在生产、生活中的应用范围越来越广。目前,离生活最近的超声波应用就是测距。如泊车辅助系统、智能导盲系统、移动机器人等距离测量都会用到超声波测距。同时,超声波测距技术还能够实现对障碍物距离的精... 随着科学技术的飞速发展,超声波在生产、生活中的应用范围越来越广。目前,离生活最近的超声波应用就是测距。如泊车辅助系统、智能导盲系统、移动机器人等距离测量都会用到超声波测距。同时,超声波测距技术还能够实现对障碍物距离的精确测量。文章的超声波测距设计,充分认识到超声波在介质中良好的指向性,因此本次设计正是利用这个优点来实现对前方物体距离的测量。 展开更多
关键词 超声波 测距 单片机系统
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基于YOLOX的穴盘甘蓝病害检测方法 被引量:3
3
作者 马驰 吴华瑞 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第8期193-202,共10页
为实现穴盘甘蓝的智能化管理,针对穴盘甘蓝病害识别存在的光照不均匀、对比度低和待检测目标小等问题,研究了基于深度学习的穴盘甘蓝病害检测算法。该算法结合通道空间注意力机制模块,在特征提取模块对特征信息进行重标定,引导模型关注... 为实现穴盘甘蓝的智能化管理,针对穴盘甘蓝病害识别存在的光照不均匀、对比度低和待检测目标小等问题,研究了基于深度学习的穴盘甘蓝病害检测算法。该算法结合通道空间注意力机制模块,在特征提取模块对特征信息进行重标定,引导模型关注病害区域特征,抑制背景噪声,降低模型漏检率。并采用自适应多尺度特征融合算法提取穴盘甘蓝病害多尺度特征,充分利用不同尺度特征的语义信息提升小目标的检测精确率。由于算法的检测框定位不准确,在回归损失函数中添加了重叠面积损失、中心点距离损失和宽高损失,对回归任务进行了优化,提高穴盘甘蓝病害预测框定位精度;同时引入变焦损失函数作为分类损失函数,利用权重缩放因子缓解模型训练过程中相似病害类间差距小的问题。结果表明,研究算法对穴盘甘蓝炭疽病、细菌性黑斑病、褐斑病、黑腐病的检测平均精确率分别为97.59%、99.70%、98.69%和97.64%;其平均精度均值达到98.41%,与YOLOX、Faster R-CNN、YOLOv3、SSD、CenterNet算法相比,分别提高了4.96、12.86、18.19、4.71、10.69百分点。 展开更多
关键词 病害检测 穴盘甘蓝 多尺度特征融合 注意力机制 小目标检测
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美国白蛾幼虫网幕喷药机器人精准变量喷药研究 被引量:6
4
作者 马长青 高严 +3 位作者 田忠来 赵颖 赵栋杰 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期179-183,190,共6页
为实现美国白蛾幼虫网幕精准变量对靶喷药,提高对目标的覆盖率,减少漏喷与误喷。喷药机器人控制系统通过调节脉冲的占空比来调节喷头喷药,保证喷药雾化效果,实现精准的变量喷药。考虑自然风对喷药的影响,并确定占空比和压强、占空比和... 为实现美国白蛾幼虫网幕精准变量对靶喷药,提高对目标的覆盖率,减少漏喷与误喷。喷药机器人控制系统通过调节脉冲的占空比来调节喷头喷药,保证喷药雾化效果,实现精准的变量喷药。考虑自然风对喷药的影响,并确定占空比和压强、占空比和流量、压强和流量、压强和覆盖面积之间的关系。喷药机器人实现精准变量喷药,对目标的覆盖率达到90%以上。喷药机器人适应美国白蛾幼虫网幕分布不规则的特点,减少药液的浪费和污染,有效的提高对目标的覆盖率。 展开更多
关键词 美国白蛾幼虫网幕 喷药机器人 精准变量喷药 占空比 覆盖率
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基于双向生长改进的RRT机器人路径规划算法 被引量:6
5
作者 李晓伟 《现代计算机》 2019年第21期28-31,共4页
路径规划算法在机器人领域占据重要作用。针对基本RRT(快速扩展随机树)算法存在稳定性差和收敛慢的缺点进行优化。首先,在随机扩展时,通过双向生长能够提高效率,节省时间;其次,添加目标引力思想,加快生长过程中的收敛性。最后实验结果表... 路径规划算法在机器人领域占据重要作用。针对基本RRT(快速扩展随机树)算法存在稳定性差和收敛慢的缺点进行优化。首先,在随机扩展时,通过双向生长能够提高效率,节省时间;其次,添加目标引力思想,加快生长过程中的收敛性。最后实验结果表明,改进RRT算法,路径长度和规划所用时间都有很明显的改善,比基本RRT和双向扩展RRT算法规划出的路径更优,验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 双向生长 目标引力思想
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融合暗通道与Retinex算法的水下图像复原研究
6
作者 李玉鑫 梁天全 +1 位作者 侯秀月 《计算机仿真》 2024年第3期162-167,172,共7页
针对水下图像存在细节模糊和色彩失真等问题,基于水下光学成像模型,提出了一种融合暗通道先验和Retinex的方法。首先为避免场景中亮白区域影响,提出一种基于四叉树分解方法改进对背景光的估计,进一步分通道对透射率进行估计,引入自适应... 针对水下图像存在细节模糊和色彩失真等问题,基于水下光学成像模型,提出了一种融合暗通道先验和Retinex的方法。首先为避免场景中亮白区域影响,提出一种基于四叉树分解方法改进对背景光的估计,进一步分通道对透射率进行估计,引入自适应容差补偿机制,根据图像区域的明亮程度自适应修正透射率,并利用改进的导向滤波细化透射率,消除了图像块效应,利用优化的暗通道先验算法对图像进行清晰化处理得到复原图像;其次用Retinex算法提高水下图像对比度以及校正颜色畸变;然后依据复原图像与Retinex算法增强图像的特点进行像素级融合,最终得到复原后的水下图像。为定量评价复原算法,选取了信息熵、平均梯度和UIQM定量化评价因子。实验结果表明,所提算法在主观及客观评价方面均优于对比算法,为后续水下目标探测提供了研究基础。 展开更多
关键词 图像处理 水下图像复原 背景光估计 图像融合 暗通道先验
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基于TD-SCDMA的CMMB交互系统研究与设计 被引量:5
7
作者 张民 张德伟 +2 位作者 张霞 杨吉宏 《电视技术》 北大核心 2010年第3期9-10,16,共3页
提出了一种基于TD-SCDMA平台的CMMB交互性广播系统,阐述了系统的物理结构和逻辑结构。基于下一代宽带网络技术,设计了7层逻辑结构:包括视频点播、数据库、多媒体、搜索引擎、总线、接口等核心技术,整合了设备与软件供应商、系统运营商... 提出了一种基于TD-SCDMA平台的CMMB交互性广播系统,阐述了系统的物理结构和逻辑结构。基于下一代宽带网络技术,设计了7层逻辑结构:包括视频点播、数据库、多媒体、搜索引擎、总线、接口等核心技术,整合了设备与软件供应商、系统运营商、网络传输商、内容提供商的资源,为用户提供交互性CMMB业务。 展开更多
关键词 TD—SCDMA CMMB 交互性业务 NGN
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基于GPRMAX的探地雷达图像正演模拟 被引量:5
8
作者 宋审宇 《科技信息》 2010年第07X期35-36,共2页
利用基于时间域有限差分法模拟软件GprMax软件进行探地雷达地质图像的模拟过程,并模拟了二维和三维的探地雷达模型。
关键词 探地雷达 GPRMAX2D GPRMAX3D
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基于电力载波技术的智能路灯监控系统设计 被引量:5
9
作者 刘为芹 +2 位作者 田存伟 王文旭 任爽 《科技视界》 2016年第17期107-108,共2页
目前我国大部分的路灯控制系统还是采用人工手动的方式,增加了管理和使用单位的经济负担。基于此,本文设计了一种基于电力载波通信的智能路灯监控系统,该系统实现了对路灯的远程智能监控,具有成本低、节约能量、易于管理和维护等优势。... 目前我国大部分的路灯控制系统还是采用人工手动的方式,增加了管理和使用单位的经济负担。基于此,本文设计了一种基于电力载波通信的智能路灯监控系统,该系统实现了对路灯的远程智能监控,具有成本低、节约能量、易于管理和维护等优势。详细介绍了智能路灯系统总体设计和单灯控制器的设计。 展开更多
关键词 智能路灯 电力载波 单灯控制
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家庭智能化网络监控系统的设计 被引量:4
10
作者 张守辉 +1 位作者 姬小夸 刘新建 《通信技术》 2011年第11期44-45,48,共3页
针对目前家庭住宅人身财产的安全,设计了一种基于单片机为控制核心,通过全球移动通信系统(GSM,Global System For Mobile Communications)无线移动网络与公用电话网络,实现远程自动监控报警控制的系统。该设计是以GSM移动网络与公用电... 针对目前家庭住宅人身财产的安全,设计了一种基于单片机为控制核心,通过全球移动通信系统(GSM,Global System For Mobile Communications)无线移动网络与公用电话网络,实现远程自动监控报警控制的系统。该设计是以GSM移动网络与公用电话网络为媒介,通过手机用户、电话用户实现对远程住宅设备的控制及信息采集。重点阐述了GSM模块、双音多频(DTMF,Dual Tone Multi Frequency)检测发生模块的硬件设计原理及应用。介绍了MT8880芯片与GSM模块的连接及实现原理。实际应用说明了该设计系统稳定、可靠、成本低廉。 展开更多
关键词 智能家居 GSM远程控制 无线射频技术 单片机 DTMF控制
原文传递
基于单片机的蒸汽浴房智能化设计 被引量:4
11
作者 穆健 +1 位作者 李淑红 任海涛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期58-59,135,共3页
本文利用单片机设计了蒸汽浴房的软硬件控制系统,实现了对高级蒸汽浴房的智能化控制。
关键词 单片机 蒸汽浴房 智能控制
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基于物联网技术的智能路灯远程监控系统设计 被引量:4
12
作者 郭倩倩 刘志建 《科教导刊(电子版)》 2014年第19期121-122,共2页
为实现对路灯的实时、高效、远程控制,本文提出了一种基于物联网技术的智能路灯监控系统。该系统利用传感器技术进行实时路况环境信息的采集,采用ZigBee无线传输技术实现路灯节点终端与网络协调控制器问的数据传输,再经GPRS网络将数... 为实现对路灯的实时、高效、远程控制,本文提出了一种基于物联网技术的智能路灯监控系统。该系统利用传感器技术进行实时路况环境信息的采集,采用ZigBee无线传输技术实现路灯节点终端与网络协调控制器问的数据传输,再经GPRS网络将数据远程传输到系统控制中心。该系统通过数据交互、信令传递对路灯的开关、亮暗、检测、报警等进行远程控制,实现了高效、智能的远程监控。 展开更多
关键词 物联网 智能路灯 ZIGBEE GPRS 网络协调控制器远程监控
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直流伺服电机调速控制之探索 被引量:2
13
作者 王正奎 李悦科 《山东电子》 1995年第2期22-23,共2页
本文介绍一种方便于计算机控制及手动控制的直流伺服电机无级调速及换向控制电路。
关键词 直流伺服电机 调速控制 计算机控制
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改进暗通道方法的水下强散射介质目标探测 被引量:3
14
作者 梁天全 张晓云 +3 位作者 段朋 张保华 汤庆新 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期92-97,共6页
针对水下场景目标探测图像质量退化问题,提出了一种自适应计算水体衰减系数暗通道融合多尺度Retinex(Multi-scale Retinex,MSR)的复原算法,有效实现了水下目标的复原。通过搭建的水下成像测量装置,借助成像系统获取水下模拟环境的探测图... 针对水下场景目标探测图像质量退化问题,提出了一种自适应计算水体衰减系数暗通道融合多尺度Retinex(Multi-scale Retinex,MSR)的复原算法,有效实现了水下目标的复原。通过搭建的水下成像测量装置,借助成像系统获取水下模拟环境的探测图像,对水下探测图像按照算法流程图逐步处理,得到了有效复原水下目标辐射信息的图像。为客观评价算法的效果,采用对比度、平均梯度与信息熵作为定量评价指标因子,对该算法与常规三种算法进行了定量对比研究,结果表明,该算法处理结果各项定量评价指标因子均优于选取的对比算法。研究结果为水下目标探测提供了基础理论探索方法,对水下目标探测实施开展具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 水下目标 暗通道算法 目标探测 定量评价 MSR
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基于HFC的区域监警系统 被引量:3
15
作者 赵桂青 +1 位作者 穆健 郎丰法 《电视技术》 北大核心 2007年第5期66-68,共3页
利用HFC网络实现区域监警的功能:在一个小区内利用HFC网进行双向数据传输,设置报警中心,在用户端安装报警终端,并给出了系统的组成、工作原理、硬件结构及软件实现。当发生警情时,报警终端机可将用户安装地址信息、警情、运行状态上传... 利用HFC网络实现区域监警的功能:在一个小区内利用HFC网进行双向数据传输,设置报警中心,在用户端安装报警终端,并给出了系统的组成、工作原理、硬件结构及软件实现。当发生警情时,报警终端机可将用户安装地址信息、警情、运行状态上传至接警控制中心主机,也可执行接警控制中心主机发出的指令(如布防、撤防、状态查询等)。 展开更多
关键词 电缆光纤混合网 区域监警系统 电子设计自动化
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基于电力载波技术的智能化路灯控制系统 被引量:3
16
作者 闫振宁 +1 位作者 宋审宇 王维涛 《微计算机信息》 2010年第10期50-52,共3页
该设计综合采用了中心控制、信息传输、单片机控制、声控、实时监控等技术,自动控制路灯的工作状态,以达到节约能源的目的;采用电力载波技术即采用电力线作为传输总线,在总线上连接各远端指令接收器即路灯节点,控制各路灯的工作状态,从... 该设计综合采用了中心控制、信息传输、单片机控制、声控、实时监控等技术,自动控制路灯的工作状态,以达到节约能源的目的;采用电力载波技术即采用电力线作为传输总线,在总线上连接各远端指令接收器即路灯节点,控制各路灯的工作状态,从而大大节约了因铺设电缆所消耗的费用。 展开更多
关键词 电力载波 智能控制 节能
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太阳热水器智能水温控制的EDA实现 被引量:3
17
作者 赵桂青 王敦强 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期293-295,共3页
针对现有太阳热水器水温控制的不足之处,介绍一种智能型水温控制器。采用强迫温差跟踪循环方式采集太阳能,在充分利用太阳能进行加热的同时,尽可能地降低了系统的功耗;在光照不足时启动辅助能源对水进行加热,既满足辅助能源启动的及时性... 针对现有太阳热水器水温控制的不足之处,介绍一种智能型水温控制器。采用强迫温差跟踪循环方式采集太阳能,在充分利用太阳能进行加热的同时,尽可能地降低了系统的功耗;在光照不足时启动辅助能源对水进行加热,既满足辅助能源启动的及时性,又保证对太阳能利用的优先性。采用VHDL硬件电路描述语言,利用EDA工具进行电路设计,并通过了仿真测试。 展开更多
关键词 太阳热水器 水温控制 温差跟踪循环 辅助能源 EDA 仿真
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接入网的发展方向 被引量:2
18
作者 宋审宇 《科技信息》 2009年第9期48-49,共2页
随着IP业务的爆炸式增长和多媒体业务的日益丰富,用户的业务需求也不只局限于原来的话音业务,数据和多媒体业务的需求已经成为不可阻挡的趋势。九十年代以来,新的政策法规、新的业务需求以及一系列新的技术手段的出现为接人网发展提供... 随着IP业务的爆炸式增长和多媒体业务的日益丰富,用户的业务需求也不只局限于原来的话音业务,数据和多媒体业务的需求已经成为不可阻挡的趋势。九十年代以来,新的政策法规、新的业务需求以及一系列新的技术手段的出现为接人网发展提供了新的契机,现在接人网已经成为国内外研究和开发的热点,本文介绍了接入网的发展方向。 展开更多
关键词 接入网(AN) 不对称数字用户线(ADSL) 调制解调器(Cable Modem) ATM无源光网络(APON) 以太网无源光网络(EPON)
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基于NB-IoT的纺织车间环境监测系统 被引量:1
19
作者 侯秀月 《现代计算机》 2022年第12期97-101,106,共6页
一个标准现代化的纺织车间对温度、湿度等环境因素有严格限制,此外,由于原材料的易燃性,火灾隐患也不容小觑。为降低纺织车间发生火灾的风险,减小温湿度对生产效率的影响,设计了一种基于NB-IoT的纺织车间环境监测系统。以纺织车间温湿... 一个标准现代化的纺织车间对温度、湿度等环境因素有严格限制,此外,由于原材料的易燃性,火灾隐患也不容小觑。为降低纺织车间发生火灾的风险,减小温湿度对生产效率的影响,设计了一种基于NB-IoT的纺织车间环境监测系统。以纺织车间温湿度及烟雾浓度为采集对象,通过NB-IoT无线传输模块将所采集数据进行远程传输。测试结果表明,系统具有测量精度高、报警响应灵敏、结构简单、低成本、低功耗等特点。该系统为工作人员提供了安全的生产环境,在纺织生产领域具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 NB-IoT 环境监测 远程传输 纺织车间
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融合暗通道与MSRCR算法的图像去雾研究 被引量:1
20
作者 李玉鑫 梁天全 《现代计算机》 2022年第22期24-30,共7页
为了解决传统暗通道先验算法易产生图像偏暗、大气光值选取不准确等问题,提出了一种融合暗通道先验和带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(Multi-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)的图像去雾方法。首先建立大气散射模型,引入... 为了解决传统暗通道先验算法易产生图像偏暗、大气光值选取不准确等问题,提出了一种融合暗通道先验和带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(Multi-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)的图像去雾方法。首先建立大气散射模型,引入四叉树分解方法估计大气光值,并利用导向滤波算法细化透射率,利用优化的暗通道先验算法对图像进行清晰化处理得到复原图像;其次利用MSRCR算法对雾天图像进行色彩增强处理得到增强图像;然后根据复原图像和增强图像的特点对两者进行融合,最终得到去雾图像。实验表明,该算法在主观感知和客观指标上均优于现阶段的去雾算法。 展开更多
关键词 图像去雾 引导滤波 图像融合 暗通道先验 四叉树分解
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