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《计算机组成原理》课程复杂模型机的深度开发 被引量:7
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作者 乔道 《装备制造技术》 2009年第5期114-117,共4页
介绍了《计算机组成原理》课程的一个综合设计性实验设计与实现过程,使学生能够在完成基本部件课程的基础之上进一步提高创新能力、知识的综合运用能力和分析问题、解决问题的能力。
关键词 计算机组成原理 复杂指令 微程序
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基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计
2
作者 乔道 《计算机测量与控制》 2024年第5期129-136,共8页
为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采... 为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。 展开更多
关键词 深度学习 视频采集卡 双目视觉标定 巡检机器人避障 轨迹控制
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基于Jabber协议的移动即时通讯系统研究与实现 被引量:3
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作者 乔道 李宏宇 《计算机与信息技术》 2008年第7期23-26,共4页
本文利用支持Jabber协议的开源服务器WildFire,在基于J2ME平台的手机上实现了一个移动即时通讯系统,该系统不但具有传统即时通讯的文本信息传递功能,还具备拍照、传递照片、群组聊天以及查看资讯等功能。
关键词 J2ME 即时通讯 JABBER WILDFIRE XML XMPP
原文传递
浅谈故障树NP问题的处理 被引量:2
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作者 乔道 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第S1期74-79,共6页
由于故障树分析中存在NP困难,虽然目前计算机在运算速度和存储能力等方面都有了迅速发展,但是对于大型故障树的分析困难还是存在.本文主要研究在进行故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)时NP问题的处理.对于大型故障树的分析采用可选... 由于故障树分析中存在NP困难,虽然目前计算机在运算速度和存储能力等方面都有了迅速发展,但是对于大型故障树的分析困难还是存在.本文主要研究在进行故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)时NP问题的处理.对于大型故障树的分析采用可选的两条途径,即对于有大量重复事件的故障树分析采用早期不交化、模块化和转移事件来缩小故障树的分析规模;而对于没有重复事件的大型故障树就采用顶点分割和转移事件来缩小故障树规模.经分析处理后,故障树的规模呈指数减小. 展开更多
关键词 故障树 故障树分析法 NP问题
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试谈HTML5中的canvas元素在围棋游戏中的应用
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作者 乔道 丁逸群 《电脑编程技巧与维护》 2022年第1期140-143,共4页
利用HTML5绘制棋盘,以JavaScript与jQuery结合实现围棋规则对弈的算法,对实现围棋游戏规则算法中的一些重点和难点做了简要解析,并且实现了一些围棋游戏中常见的功能,如对局中的计时功能、查看棋局进度功能、试下功能、悔棋功能和显示... 利用HTML5绘制棋盘,以JavaScript与jQuery结合实现围棋规则对弈的算法,对实现围棋游戏规则算法中的一些重点和难点做了简要解析,并且实现了一些围棋游戏中常见的功能,如对局中的计时功能、查看棋局进度功能、试下功能、悔棋功能和显示手数功能等。 展开更多
关键词 HTML5技术 canvas元素 围棋对弈 围棋规则 围棋AI
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浅谈MSC-51单片机软件延时计算
6
作者 乔道 《信息与电脑》 2021年第16期1-3,共3页
在单片机控制应用中,经常会碰到较短的时间延时情况,当使用定时器/计数器不方便实现时,利用软件延时子程序完成一些延时的需求非常有必要。从研究软件延时子程序基本模式出发,给出三层循环所需机器周期数的计算方法,并在此基础上考虑到... 在单片机控制应用中,经常会碰到较短的时间延时情况,当使用定时器/计数器不方便实现时,利用软件延时子程序完成一些延时的需求非常有必要。从研究软件延时子程序基本模式出发,给出三层循环所需机器周期数的计算方法,并在此基础上考虑到加入空操作指令以后计算所需机器周期数要注意的问题。 展开更多
关键词 单片机 延时子程序 汇编语言
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二维码电影票的推广与应用
7
作者 乔道 刘浩 《电脑编程技巧与维护》 2021年第9期79-80,共2页
针对现有的电影票取票方式和技术,提出不同的做法,实现二维码电影票的应用思路。根据不同情况下取票机访问数据库的不同,以美团取票形式为例做了简单的对比,以实现的新思路。
关键词 自动化 数据库 二维码
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基于Java的通讯软件设计与实现
8
作者 盛仲飙 乔道 《福建电脑》 2015年第9期10-11,共2页
在研究了开发通信软件必要性的基础上,本文基于C/S架构,采用My SQL作为后台数据库,使用Myeclipse为开发工具,服务器和客户端采用Socket通信,通过Java语言开发了一个聊天室。该系统可实现用户之间的通信。
关键词 l聊天室 通讯软件 JAVA
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