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题名换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统设计
被引量：2
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作者
全晓方
杨海亮
乔彦彤
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机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第11期172-175,187,共5页
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基金
中国南方电网超高压输电公司科技项目(CGYKJXM20170178)。
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文摘
传统智能机器人未能较好实现换流站巡检可视化管理,结合换流站巡检业务特点和智能机器人技术,对换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统进行设计,提出了基于智能机器人与三维建模技术的换流站全覆盖巡检可视化系统。首先,分析了换流站巡检业务特点、智能机器人软件系统及导航定位数学模型;然后,提出了由智能机器人巡检功能系统、三维建模平台系统组成的换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统总体架构,设计了智能机器人巡检功能系统,设计了基于BIM技术的换流站三维模型系统,形成换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统。通过该系统的部署,提升了设备巡视效率,提升了设备巡视准确率,降低了运维人员巡视工作量。
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关键词
换流站
机器人
全覆盖巡检
可视化
系统设计
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Keywords
Design of a visualized
Management system for full coverage
Inspection of robots in converter stations
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM63
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名500kV变电站雷电过电压的模拟分析
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作者
乔彦彤
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机构
中国南方电网超高压输电公司柳州局
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出处
《通信电源技术》
2015年第6期294-295,共2页
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文摘
变电站发生事故的原因之一是雷电侵入波过电压。500 kV变电站属于电力系统的枢纽,如果发生雷击会造成停电事故,有可能引发严重后果。文中把500 kV变电站和进线段相结合,考虑到雷击点变电站距离、冲击接地电阻和冲击电晕等,采用ATP Draw仿真技术对变电站的雷电过电压进行模拟分析。研究表明,冲击电晕等因素能够影响雷电过电压的大小。通过模拟分析得到结论是近区的雷击影响最大。
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关键词
500
KV变电站
雷电过电压
模拟分析
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Keywords
500 kV substation lightning overvoltage simulation analysis
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分类号
TM863
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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