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题名基于STM32的CAN-USB转换模块
被引量：12
- 1
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作者
王爱林
刘荣华
严顶
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第6期69-70,73,共3页
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文摘
提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。
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关键词
STM32
USB
CAN
转换模块
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Keywords
STM32
USB
CAN
transformation module
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名船舶管件加工智能生产线的设计与实现
被引量：5
- 2
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作者
蒋小伟
封雨生
李红星
徐鹏
严顶
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机构
中国船舶重工集团公司第七一六研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期131-134,151,共5页
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文摘
传统管件加工车间依靠工人进行劳动密集型加工、储运,对生产过程数据和质量数据缺乏必要的管控手段和技术。通过梳理工艺流程,并将智能制造理念与传统管件加工生产线现有的制造模式深度融合,设计一条面向中小管件柔性加工的管法兰焊接加工无人生产线。通过现场运行调试,实现管法兰焊接生产线的可靠、稳定运行,提高焊接质量和生产效率,满足企业的预期要求。
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关键词
管件加工
智能生产线
机器人焊接
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Keywords
pipe manufacture
intelligent production line
robot welding
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP249
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名液压挖掘机节能控制系统设计与研究
被引量：4
- 3
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作者
王勇
刘荣华
胡明
严顶
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2013年第12期90-93,共4页
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文摘
近几年,中国已经成为全球最大的挖掘机市场,但是液压挖掘机的有效能源利用率很低,造成能源的巨大浪费。为了提高挖掘机的功率利用率,通过分析分工况控制和发动机-泵功率匹配控制原理,研制了基于JRCC300控制器的液压挖掘机节能控制系统。该控制系统具备发动机电子油门控制、发动机-泵功率匹配控制等控制功能。经过装车试验证明:控制系统能够很好地适应负载的变化,使得变量泵的吸收功率与发动机的输出功率实时匹配,保证发动机转速在设定转速范围内工作。同时,挖掘机空载时发动机转速控制误差较小,响应速度快。挖掘机燃油消耗低,效率高。
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关键词
液压挖掘机
节能控制
分工况控制
功率匹配
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Keywords
hydraulic excavators
energy saving control
working condition control
power matching
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计
被引量：2
- 4
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作者
严顶
刘荣华
赵斐彩
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机构
江苏自动化研究所
连云港杰瑞电子有限公司
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出处
《科技风》
2015年第15期71-73,共3页
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文摘
基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数。手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令。远程GPS定位功能准确、快速。
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关键词
液压挖掘机
GPS/GPRS
控制系统
CAN总线
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Keywords
Hydraulic excavators
GPS/GPRS
Control system
CAN-bus
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名大型船舶T型材焊接工艺试验及工艺再造
被引量：1
- 5
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作者
严顶
徐鹏
宋青蔚
富威
郑志军
徐云洁
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机构
中国船舶重工集团公司第
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《船舶标准化工程师》
2020年第1期31-33,67,共4页
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文摘
焊接是船体装配中的重要环节,是船体质量好坏的决定性因素。因此,对焊接进行工艺试验是必要的。针对在实际生产过程中,船舶T型材坡口宽度不一致,通常是上宽下窄的情况,选取不同间隙的坡口进行工艺试验,并对获得的参数进行数学建模,推算出具有普遍适用性的焊接参数。
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关键词
立焊工艺
渐变式坡口
自动化焊接
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Keywords
vertical welding process
gradient groove
automatic welding
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分类号
U671.81
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元设计
- 6
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作者
廖良闯
严顶
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《变频器世界》
2020年第7期89-91,共3页
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文摘
为解决国内柴油机针阀体精密内圆磨人工上下料存在的加工质量精度不稳定,生产效率低等问题,设计了一种船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元。该单元采用工业机器人及定制手爪来实现针阀体的自动上下料,具有定位精度高、生产耗时少等特点,显著提升生产效率和产品质量。
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关键词
船用柴油机
针阀体
工业机器人
自动上下料
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Keywords
Marine diesel engine
Needle valve body
Industrial robot
Automatic loading and unloading
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP278
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名工业过滤器自动焊接生产线的设计与实现
- 7
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作者
严顶
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《智慧工厂》
2020年第5期70-72,共3页
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文摘
设计了一种工业过滤器自动焊接生产线,该生产线采用PLC控制,由输送台、搬运机器人、工业视觉系统、焊接机器人等组成,具有工件定位精度高,接管—边法兰组对焊接耗时少等优点,大大减少了工人的工作量,有效地提高了生产效率,可在工业过滤器行业进行应用推广。
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关键词
PLC
搬运机器人
焊接机器人
工业过滤器
工业视觉系统
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Keywords
PLC
handing robot
welding robot
in dustrial filter
in dustrial vision system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名圆销自动车加工单元设计
- 8
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作者
严顶
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《智慧工厂》
2020年第6期54-56,共3页
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文摘
为解决圆销车加工存在的耗人费时问题,设计了一种圆销自动车加工单元,该生产线采用PLC控制,由推板式上料输送机、搬运机器人、双主轴车床、下料输送机、工业视觉系统等组成,具有工件定位精度高,加工耗时少等优点,可大大减轻工人的工作量,有效提高生产效率。
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关键词
圆销
推板式上料输送机
搬运机器人
工业视觉系统
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Keywords
round dowel pin
plate-type loading conveyor
handling robot
industrial vision system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名克莠灵混配防除大豆地杂草的效果
- 9
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作者
严顶仪
周兴志
薛光
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机构
方强农场
江苏省农科院植保所
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出处
《江苏农业科学》
CSCD
北大核心
1996年第4期37-38,共2页
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文摘
克莠灵(Galaxy)为防除大豆地阔叶草的优良除草剂。为探讨其与防除禾草的除草剂混用的效果及对大豆的安全性,笔者于1995年进行了克莠灵混配防除大豆地杂草的田间试验,取得了较好的结果。
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关键词
克莠灵
大豆
杂草
药剂防治
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分类号
S451.224
[农业科学—植物保护]
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题名多效丰产灵对棉花增蕾保铃效果
- 10
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作者
薛光
王庆华
张友伦
严顶仪
王诗白
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机构
江苏省农科院植保所
盐城市郊区步风镇政府
江苏方强农场
射阳县植保站
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出处
《江苏农药》
CAS
1996年第2期24-25,共2页
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文摘
1.2%多效丰产灵为广东普宁华泰联化工厂生产的植物生长调节剂。为明确其对棉花增蕾保铃效果,对棉花产量的影响及其应用技术,笔者受普宁华泰联化工厂委托,于19195进行了多效丰产灵在棉田应用试验,并在江苏方强农场、射阳、高邮、兴化等地棉田示范2000公顷以上,棉花增产显著。
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关键词
棉花
增蕾保铃
棉铃
丰产灵
农药增效剂
施肥
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分类号
S562.06
[农业科学—作物学]
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