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半球谐振陀螺发展的技术特征 被引量：15
1
作者 彭慧 方针 +2 位作者 谭文跃 方海斌 严隆辉 《导航定位与授时》 2019年第4期108-114,共7页
半球谐振陀螺具有一系列独特的优势,已成功在多个国家得到应用,各国在结构、控制电路等方面均有差异,其应用领域也各有侧重。首先介绍了各国半球谐振陀螺的发展状况,分析了其在结构、控制电路、工作模式以及应用领域上的差异。阐述了国... 半球谐振陀螺具有一系列独特的优势,已成功在多个国家得到应用,各国在结构、控制电路等方面均有差异,其应用领域也各有侧重。首先介绍了各国半球谐振陀螺的发展状况,分析了其在结构、控制电路、工作模式以及应用领域上的差异。阐述了国内半球谐振陀螺力平衡模式的控制电路特点及实现,已成功应用在卫星平台。最后通过与国外半球谐振陀螺的对比,对国内半球谐振陀螺的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 发展状况 应用
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力反馈模式半球谐振陀螺幅度控制方法优化 被引量：5
2
作者 严隆辉 江黎 +2 位作者 蒋春桥 杨峰 文路 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期197-199,共3页
半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持,工作于力反馈模式的半球谐振陀螺,其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推导,然后分析了传统幅度控制方式受外界温度变化、电... 半球谐振陀螺(HRG)幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持,工作于力反馈模式的半球谐振陀螺,其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推导,然后分析了传统幅度控制方式受外界温度变化、电子元器件老化等原因影响,将会导致半球陀螺标度因数发生变化,最后提出了半球陀螺幅度控制的优化方法,在实现相同标度因数稳定性的的情况下,大幅降低电路实现难度。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺(HRG) 力反馈模式(FTR) 幅度控制 标度因数 优化方法
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半球谐振陀螺静电驱动建模与分析 被引量：3
3
作者 文路 江黎 +2 位作者 蒋春桥 林丙涛 严隆辉 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期189-192,共4页
该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论推导分析。结果表明,该文得到的半球谐振子仅对其1/2倍、1倍及2倍谐振频率敏感,对其他频率信号不敏感。并... 该文构建了半球谐振陀螺(HRG)谐振子的静电驱动模型,对半球谐振子的1/2倍、1倍、2倍和更高阶频率电压信号的静电驱动力进行了理论推导分析。结果表明,该文得到的半球谐振子仅对其1/2倍、1倍及2倍谐振频率敏感,对其他频率信号不敏感。并推导出施加不同方式驱动电压信号力的大小,为半球谐振陀螺的驱动和闭环电路设计提供了依据。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺(HRG) 驱动电压 静电驱动模型 谐振频率 电压信号
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基于可穿戴式MIMU的波峰-双阈值步数检测算法 被引量：2
4
作者 彭慧 向高军 +2 位作者 方针 严隆辉 方海斌 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第4期607-610,共4页
惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行... 惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行走过程中,对窗函数滤波后的合加速度进行波峰检测,并对波峰进行双阈值限定。检测到波峰满足高阈值时计为有效波峰,且相连波峰间出现低阈值时则计步成功,从而降低伪波峰对计步的影响,实现步数的精确检测。实验结果表明,当MIMU分别佩戴在多种位置时,行人多运动模式下计步精度为98%以上。 展开更多
关键词 行人航迹推算 微型惯性测量单元(MIMU) 波峰-双阈值 步数检测
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一种用于陀螺测试的波形显示控件设计
5
作者 方海斌 谭文跃 +5 位作者 严隆辉 简福斌 彭慧 冉龙明 齐云 邓显池 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期876-879,共4页
ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Gr... ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Graph控件从功能上分为刻度计算、波形显示、坐标测量及转换、其他功能4个模块,并对这4个模块的关键技术进行了介绍。实际使用证明该控件使用方便,功能丰富,可靠性好,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 ACTIVEX技术 陀螺测试 波形显示控件
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Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现
6
作者 韩世川 严隆辉 +3 位作者 蒋春桥 方针 江黎 方海斌 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期934-937,共4页
半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL... 半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺仪 CORDIC算法 数字锁相环(DPLL) 可编程门阵列(FPGA)
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