基于事件触发的多机编队目标跟踪控制 被引量：2

1

作者 张毅 方国伟 +1 位作者 杨秀霞 严瑄 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2215-2225,共11页

为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机... 为解决多机编队目标跟踪过程中存在的机间通信和控制更新频繁的问题,提出了一种具有事件触发机制的多机编队目标跟踪控制算法。首先,给出了一种具有事件触发策略的编队队形描述与目标跟踪一体化算法,简化了算法设计的复杂度,并使触发机制的工作过程更加直观;其次,给出了分布式目标跟踪控制律,并仅利用状态估计信息设计了事件触发函数,使无人机间通信与控制更新问题转换为判别触发函数的取值问题,同时设计了最小触发间隔系数,避免了可能存在的"Zeno行为";最后,以编队不同的运动模式对算法进行了仿真验证。研究结果表明:所提算法能使无人机编队在机间通信与控制更新次数明显减少的情况下跟踪上目标。 展开更多

关键词 目标跟踪 事件触发控制 编队控制 触发函数 最小触发间隔系数

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基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成 被引量：1

2

作者 杨秀霞 严瑄 张毅 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期855-860,共6页

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵... 基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构。 展开更多

关键词 多智能体编队 通信拓扑 网络复杂性 刚性图 最小刚性图

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多智能体弱刚性编队控制器设计 被引量：1

3

作者 杨秀霞 严瑄 张毅 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期210-215,共6页

研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题,给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型,设计了弱刚性编队控制律。将多智能体系统运动学描述为一个哈密顿系统。然后,基于哈密顿系统和梯度系统的等价性分析该控制系统的稳定性... 研究了双积分模型的多智体弱刚性编队控制问题,给出了基于距离的多智能体弱刚性编队的双积分模型,设计了弱刚性编队控制律。将多智能体系统运动学描述为一个哈密顿系统。然后,基于哈密顿系统和梯度系统的等价性分析该控制系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效生成弱刚性编队。 展开更多

关键词 多智能体编队 刚性编队 弱刚性编队 梯度控制 编队控制

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基于最小弱刚性的编队通信拓扑生成算法

4

作者 杨秀霞 严瑄 张毅 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期213-218,共6页

针对刚性编队的通信拓扑在编队控制中很难满足,研究了多智能体系统的最小弱刚性编队,给出了在二维和三维中最小弱刚性编队生成算法,该算法能最大程度减少维持编队队形所需的信息交互量。首先给出了最小弱刚性编队的判定条件,证明了在二... 针对刚性编队的通信拓扑在编队控制中很难满足,研究了多智能体系统的最小弱刚性编队,给出了在二维和三维中最小弱刚性编队生成算法,该算法能最大程度减少维持编队队形所需的信息交互量。首先给出了最小弱刚性编队的判定条件,证明了在二维空间中一种生成树是最小弱刚性的,得到了二维空间中最小弱刚性编队生成算法,证明了在三维空间中通过删除最小刚性编队中的边可以得到最小弱刚性编队,由此得到了三维空间中最小弱刚性编队生成算法。最后,通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 刚性 弱刚性 多智能体编队 最小弱刚性 通信拓扑

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异构网络中的基站节能技术浅析

5

作者 严瑄 《电信快报（网络与通信）》 2018年第8期30-33,共4页

在数据业务呈指数型增长的如今,传统同构蜂窝网络正逐渐转型为异构网络。本文首先介绍异构网的基本概念,四种异构网络节点的特点及其适应的场景。然后对异构网中涉及到的关键技术做详细阐述。最后阐述绿色蜂窝通信网络中基站节能技术的... 在数据业务呈指数型增长的如今,传统同构蜂窝网络正逐渐转型为异构网络。本文首先介绍异构网的基本概念,四种异构网络节点的特点及其适应的场景。然后对异构网中涉及到的关键技术做详细阐述。最后阐述绿色蜂窝通信网络中基站节能技术的研究现状,并从硬件解决方案、优化基站部署架构、基站自适应开关策略三个方面入手,讨论现有节能技术具有哪些优缺点,并且针对现有节能技术的缺点,给出一些改进和优化的方案。 展开更多

关键词 异构网络 基站 蜂窝网络 网络通信

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H_(2)性能最优刚性编队

6

作者 杨秀霞 严瑄 张毅 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第2期70-76,共7页

为了最大限度地减少编队通信复杂度和外部干扰对编队保持的影响,引入了衡量系统外部干扰大小的H2性能度量,生成H2性能最优刚性编队。首先,给出了H2性能最优刚性图的概念,并证明其为最小刚性图;然后,基于刚度矩阵生成最小刚性图的方式,... 为了最大限度地减少编队通信复杂度和外部干扰对编队保持的影响,引入了衡量系统外部干扰大小的H2性能度量,生成H2性能最优刚性编队。首先,给出了H2性能最优刚性图的概念,并证明其为最小刚性图;然后,基于刚度矩阵生成最小刚性图的方式,得到基于刚度矩阵的H2性能最优刚性编队的生成算法;最后,通过添加性能要求和感知约束来重新定义Henneberg构造,给出了H2最优顶点增加和边分离操作,得到基于Henneberg构造的H2性能最优刚性编队的生成算法。仿真结果表明,所提出的算法在简化通信拓扑结构的同时,还能够有效提升编队抗干扰能力。 展开更多

关键词 刚性编队 H_(2)性能 刚度矩阵 Henneberg构造

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庐陵文化融入古代汉语教育的价值和路径探析

7

作者 严瑄灿 罗志春 《文化创新比较研究》 2023年第5期147-150,共4页

在地方文化融入高校课堂的大背景下,挖掘地方文化的内涵,充分发挥其价值,有利于落实课程的立德树人功能。为此,该文以庐陵文化为例,探讨其丰富内涵,挖掘出庐陵文化有助于树立文化自信,塑造修身治国的理念,有助于践行社会主义的核心价值... 在地方文化融入高校课堂的大背景下,挖掘地方文化的内涵,充分发挥其价值,有利于落实课程的立德树人功能。为此,该文以庐陵文化为例,探讨其丰富内涵,挖掘出庐陵文化有助于树立文化自信,塑造修身治国的理念,有助于践行社会主义的核心价值观等,该文提出拓宽视听渠道,把庐陵文化因素编织进古代汉语的知识网络,课外实践研学等路径,将庐陵文化有机融入古代汉语的教学过程,实现以润物细无声的方式提升学生的品格。 展开更多

关键词 庐陵文化 古代汉语 文化育人 融入路径

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基于多传感器融合的交通数据采集系统概述 被引量：12

8

作者 张艺 严翌瑄 李静 《物联网技术》 2021年第2期15-18,共4页

智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础。单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波... 智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础。单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确。 展开更多

关键词 智能交通系统 环境感知 多传感器融合 激光雷达 毫米波雷达 交通数据采集系统

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水处理剂中间体的现状和发展 被引量：10

9

作者 严瑞瑄 《精细与专用化学品》 CAS 1999年第13期10-15,1,共6页

我国是一个严重缺水国家,水处理剂是节水的重要技术保证。我国从70年代开始引进水处理技术,目前水处理剂生产厂家200家,品种100多个,总产量约20万t,产值约10亿元。本文就国内尚未生产或只有少量生产,但工艺落后,规模较小的一些水处理原... 我国是一个严重缺水国家,水处理剂是节水的重要技术保证。我国从70年代开始引进水处理技术,目前水处理剂生产厂家200家,品种100多个,总产量约20万t,产值约10亿元。本文就国内尚未生产或只有少量生产,但工艺落后,规模较小的一些水处理原料及中间体进行了详细论述。 展开更多

关键词 水处理剂 原料 中间体

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中国水处理剂行业的现状和发展 被引量：9

10

作者 严瑞瑄 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期209-213,共5页

该文从水处理大宽度视野对水处理剂的发展历程、现状、市场、特征、存在问题等进行了描述和分析。提供了大量的生产和使用市场的数据,并对水处理剂的战略调整提出了明确的看法。

关键词 水处理剂 水处理化学品 阻垢剂 缓蚀剂 杀生剂 综论

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水处理剂中间体的现状和发展 被引量：4

11

作者 严瑞瑄 《化工进展》 EI CAS CSCD 1999年第6期11-15,22,共6页

介绍了国内外水处理剂的概况和水处理剂的主要原料,并对水处理剂的市场进行了预测。

关键词 水处理剂 中间体 现状 发展 水处理

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云存储中无证书的可净化签名方案

12

作者 张维鑫 严翌瑄 +1 位作者 武忆涵 胡佳烨 《计算机系统应用》 2023年第1期281-287,共7页

在云存储环境中,数据所有者不仅能够借助云服务器存储数据,而且可以通过云服务器与其他用户共享数据.但是,当数据所有者通过云服务器存储和共享数据时,可能存在一些安全问题.首先,数据所有者需要保证其数据的可认证性.其次,数据所有者... 在云存储环境中,数据所有者不仅能够借助云服务器存储数据,而且可以通过云服务器与其他用户共享数据.但是,当数据所有者通过云服务器存储和共享数据时,可能存在一些安全问题.首先,数据所有者需要保证其数据的可认证性.其次,数据所有者的数据中可能包含其敏感信息,比如姓名、年龄等信息.因此,数据所有者在与其他用户共享数据时,可能会泄露自己的敏感信息.为了解决上述问题,本文提出了一个无证书的可净化签名方案,用于解决云存储环境下共享数据的可认证性与敏感信息隐藏.具体而言,所提方案基于无证书密码学,避免了传统公钥基础设施中昂贵的证书管理开销,消除了基于身份密码学中复杂的密钥托管缺陷.此外,所提方案加入了访问控制,使得存储在云服务器中的数据只能被授权用户访问.最后,安全分析说明了所提方案的安全性;性能分析体现了所提方案的高效性. 展开更多

关键词 云存储 可净化签名 敏感信息隐藏 无证书密码学 访问控制

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聚丙烯酰胺发展现状 被引量：4

13

作者 严瑞瑄 《精细与专用化学品》 CAS 2009年第21期30-33,共4页

我国已是全球最大的PAM生产国．销售量占全球销售量的40％。从2006年开始销售量就是美国销售量的2倍．是日本的4倍多．占世界销售量的1/3强。表1、表2分别为2006年全球PAM2006年销售量及中国PAM2008年销售量和销售额与全球的比较。我国... 我国已是全球最大的PAM生产国．销售量占全球销售量的40％。从2006年开始销售量就是美国销售量的2倍．是日本的4倍多．占世界销售量的1/3强。表1、表2分别为2006年全球PAM2006年销售量及中国PAM2008年销售量和销售额与全球的比较。我国PAM的销售额在全球所占比例远比销售量的小说明我国PAM平均价格要比国外低．吨价平均低1万元左右。主要原因是我国品种结构和发达国家不同．阳离子PAM所占比例较低同时也由于我国处于新型发展国家．需要用低利润来获取市场。 展开更多

关键词 聚丙烯酰胺 阳离子PAM 销售量 发达国家 品种结构 销售额 生产国 平均

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从废钒催化剂中提取V_2O_5的研究(Ⅱ) 被引量：3

14

作者 张良佺 严瑞瑄 《无机盐工业》 CAS 1997年第2期32-34,共3页

研究了浸取的循环过程，得出了第一次浸取率应选择在６５％～７５％之间、第二次在２０％～２５％之间，研究了沉钒率和ｐＨ值之间的关系，ｐＨ值应尽量接近１．７；研究了沉钒率和浓度之间的关系，料液浓度在１６～２５ｇ／ｌ之间为宜... 研究了浸取的循环过程，得出了第一次浸取率应选择在６５％～７５％之间、第二次在２０％～２５％之间，研究了沉钒率和ｐＨ值之间的关系，ｐＨ值应尽量接近１．７；研究了沉钒率和浓度之间的关系，料液浓度在１６～２５ｇ／ｌ之间为宜，并用盐酸取代硫酸做了对比实验。 展开更多

关键词 催化剂 浸取 五氧化二钒 废物处理

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从废钒催化剂中提取V_2O_5的研究(Ⅰ) 被引量：3

15

作者 张良佺 严瑞瑄 《无机盐工业》 CAS 1997年第1期39-40,共2页

本文在提钒总流程的基础上，集中考察了浸取工段。研究了浸取率和浸取次数之间的关系；第一次浸取液浓度和Ｈ２ＳＯ４用量及时间之间的关系；浸取率和颗粒粒度之间的关系；

关键词 催化剂 五氧化二钒 浸取

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轻量级的一对多认证和密钥协商方案 被引量：1

16

作者 杨鹏飞 李雅斌 严翌瑄 《计算机系统应用》 2022年第1期267-272,共6页

在物联网数据传输过程中,需要认证通信双方的身份和加密传输数据.目前,已有大量的认证和密钥协商方案已经被设计,但是,现有方案容易遭受多种攻击,例如智能卡被盗攻击,拒绝服务攻击等;针对现有方案存在问题,本文提出了一种轻量级的一对... 在物联网数据传输过程中,需要认证通信双方的身份和加密传输数据.目前,已有大量的认证和密钥协商方案已经被设计,但是,现有方案容易遭受多种攻击,例如智能卡被盗攻击,拒绝服务攻击等;针对现有方案存在问题,本文提出了一种轻量级的一对多认证和密钥协商方案,在用户端和传感器端分别使用椭圆曲线密码学和异或操作来实现相互认证,利用预共享密钥的方法将传感器端扩展为多个.最后,通过功能比较,计算代价,通信代价对比,显示所提方案优于其他方案,更适合于多传感器场景. 展开更多

关键词 认证 密钥协商 椭圆曲线密码学 匿名性 物联网

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污水回用于汽轮机凝汽器的阻垢、防腐措施 被引量：1

17

作者 曾德勇 张顺洪 +1 位作者 严瑞瑄 田文哲 《电力安全技术》 2002年第11期31-33,共3页

关键词 污水回用 汽轮机 凝汽器 阻垢 防腐

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浅谈我国水处理剂行业面临的任务 被引量：1

18

作者 严瑞瑄 《精细与专用化学品》 CAS 1993年第2期1-5,共5页

1990年我国水处理剂行业组织正式成立,行业管理也列入了化工部的生产管理系列。这标志着该精细化工新领域已经由起步、开发、试生产、小规模推广正式进入了成长和发展的阶段。两年来,水处理剂的生产厂家、研究单位、推广单位积极投入市... 1990年我国水处理剂行业组织正式成立,行业管理也列入了化工部的生产管理系列。这标志着该精细化工新领域已经由起步、开发、试生产、小规模推广正式进入了成长和发展的阶段。两年来,水处理剂的生产厂家、研究单位、推广单位积极投入市场,在市场经济的大潮中,一支企业家的队伍、一支开发研究的队伍。 展开更多

关键词 化工 水处理剂

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国内外水处理化学品的现状和发展

19

作者 严瑞瑄 《中国科技投资》 2012年第13期39-43,共5页

水处理行业是一个新兴行业,我国已形成一定规模,技术水平和应用服务经验亦日益丰富,化学品的地位在国际上亦举足轻重。但令人遗憾的是,迄今我国仍未有世界一流大企业。

关键词 水处理化学品 现状 国内 水处理行业 新兴行业 应用服务 大企业 国际

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中国水处理剂的现状与发展

20

作者 严瑞瑄 《精细与专用化学品》 CAS 1995年第Z1期26-32,共7页

中国的淡水只占全世界的7％,而且大部分在南方。近几十年来用水量猛增,到八十年代末经济繁荣刚刚开始,用水量已接近1949年的六倍。在中国每年使用的5 000亿立方米的水中,农业方面用水量占最大部分——87％,工业用水只占7％,居民用水占6... 中国的淡水只占全世界的7％,而且大部分在南方。近几十年来用水量猛增,到八十年代末经济繁荣刚刚开始,用水量已接近1949年的六倍。在中国每年使用的5 000亿立方米的水中,农业方面用水量占最大部分——87％,工业用水只占7％,居民用水占6％。但是随着城市和工业的发展,这种状况在迅速改变。1993年水电部报告中指出,中国有300个城市缺水,其中100个城市严重缺水,估计每年损失产值约140亿美元。我国越来越多的淡水遭到污染,据环保局统计。 展开更多

关键词 水处理剂 缓蚀剂 杀生剂 水处理技术 冷却水处理 饮用水处理 絮凝剂 分散剂 聚丙烯酰胺 聚合物

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