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改进的自适应Kalman滤波在GPS/SINS中的应用 被引量:9
1
作者 袁美桂 +1 位作者 庞春雷 张战斌 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第5期65-69,共5页
以GPS/SINS组合导航为应用背景,针对常规Kalman滤波由于先验知识不足,观测数据突变等容易引起的发散问题,提出了一种改进的自适应Kalman滤波。该算法将Sage-Huse自适应滤波和衰减记忆滤波相结合,以解决由于先验知识不足引起的滤波发散问... 以GPS/SINS组合导航为应用背景,针对常规Kalman滤波由于先验知识不足,观测数据突变等容易引起的发散问题,提出了一种改进的自适应Kalman滤波。该算法将Sage-Huse自适应滤波和衰减记忆滤波相结合,以解决由于先验知识不足引起的滤波发散问题;在此基础上引入压缩函数,通过对野值进行有效地判断和处理以达到抑制滤波发散的目的。仿真结果表明:改进的自适应滤波算法不但可以有效地解决由于模型不够准确和野值等容易引起的发散问题,同时与传统滤波算法相比水平位置滤波精度分别提高了6倍和5.7倍,高程滤波精度提高了2.39倍,具有较好的自适应性和稳定性。 展开更多
关键词 组合导航 Sage—Huse自适应滤波 衰减因子 野值
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短基线约束条件下的整周模糊度二维搜索算法 被引量:8
2
作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 卢艳娥 余永林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期43-48,56,共7页
通过对基线仰角和方位角的搜索,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理及其应用的具体过程,推导了粗搜索和精搜索的步长。通过试验与最小二乘降相关平差(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustm... 通过对基线仰角和方位角的搜索,在二次残差最小的条件下确定整周模糊度。建立了搜索模型,论述了搜索原理及其应用的具体过程,推导了粗搜索和精搜索的步长。通过试验与最小二乘降相关平差(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment,LAMBDA)算法进行分析比较,验证了新方法的正确性及可靠性,得到了1cm的基线精度,0.6°的仰角和0.4°的方位角精度,且算法简单,搜索效率高,适用于载体的姿态测量。 展开更多
关键词 短基线约束二维搜索 整周模糊度姿态测量航天器
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二次雷达双门限检测接收机的研究及FPGA实现 被引量:5
3
作者 李雷 杨宾峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期141-145,共5页
针对基于软件无线电平台的二次雷达接收机开发,提出了一种双门限检测结构和多级对数放大的接收机设计方案。该方案基于FPGA+AD9361的硬件开发平台,使用Verilog HDL语言在Altera FPGA上完成AD9361的控制以及相关信号处理模块的开发。通... 针对基于软件无线电平台的二次雷达接收机开发,提出了一种双门限检测结构和多级对数放大的接收机设计方案。该方案基于FPGA+AD9361的硬件开发平台,使用Verilog HDL语言在Altera FPGA上完成AD9361的控制以及相关信号处理模块的开发。通过矢量信号源产生不同功率的信号对接收机进行测试,测试结果验证了方案的可行性及正确性。与传统的接收机相比,该系统能够有效剔除干扰信号,具有较大的信号接收动态范围,可以满足二次雷达接收机的要求。 展开更多
关键词 二次雷达 接收机 双门限检测 坐标轴旋转数字计算机算法 多级对数放大
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基于FPGA的零中频DPSK信号解调技术研究与实现 被引量:4
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作者 李雷 杨宾峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期114-118,共5页
传统超外差结构的接收机,主要通过Costas环实现DPSK信号的载波同步,而在零中频架构的接收机中,因为直接将射频信号下变频到基带,所以无法通过低通滤波器滤除与载波信号相乘的倍频分量。为完成零中频接收机中DPSK信号的载波同步,通过对... 传统超外差结构的接收机,主要通过Costas环实现DPSK信号的载波同步,而在零中频架构的接收机中,因为直接将射频信号下变频到基带,所以无法通过低通滤波器滤除与载波信号相乘的倍频分量。为完成零中频接收机中DPSK信号的载波同步,通过对零中频接收机接收到的信号进行分析,提出一种数学方式实现低通滤波,替代了传统Costas环路中的低通滤波器模块,Simulink仿真结果验证了该方案的可行性。最后根据设计方案,在FPGA硬件平台上实现零中频DPSK信号解调模块的设计,实验结果表明,这种方案可以满足零中频DPSK信号解调的需求。 展开更多
关键词 零中频 接收机 科斯塔斯环 DPSK解调 载波同步 位同步
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基于改进型UDVT分解的单频整周模糊度快速解算 被引量:4
5
作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 卢艳娥 余永林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期102-109,共8页
基于全球定位系统(GPS)快速定位中观测矩阵的病态性特点和Tikhonov正则化原理,研究了单频整周模糊度快速解算的改进方法。基于奇异值扰动理论,研究了改进型UDVT分解算法,即利用病态观测矩阵构造新的矩阵,然后化为上Hessenberg形式的三... 基于全球定位系统(GPS)快速定位中观测矩阵的病态性特点和Tikhonov正则化原理,研究了单频整周模糊度快速解算的改进方法。基于奇异值扰动理论,研究了改进型UDVT分解算法,即利用病态观测矩阵构造新的矩阵,然后化为上Hessenberg形式的三对角矩阵,利用移位QR算法得到精确的奇异值,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了改善正则化矩阵的构造方法。实验结果表明,与传统最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算法能更有效地改善法矩阵的病态性,只利用3~5个历元即能实现模糊度浮点解的快速解算及其固定,且结果可靠,浮点值更加接近真实值。 展开更多
关键词 全球定位系统 整周模糊度 浮点值 病态矩阵 UDVT分解 改善正则化矩阵
原文传递
改进的频域窄带干扰抑制方法 被引量:3
6
作者 李平博 王璐 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第2期78-81,共4页
针对频域窄带干扰抑制方法的不足,分别提出改进的自适应多门限干扰检测算法和广义延拓逼近算法在干扰抑制中的应用。改进算法使用去除干扰频点之后的频谱进行检测干扰,检测效果有了明显提高;有约束条件的一元函数延拓逼近算法,结构简单... 针对频域窄带干扰抑制方法的不足,分别提出改进的自适应多门限干扰检测算法和广义延拓逼近算法在干扰抑制中的应用。改进算法使用去除干扰频点之后的频谱进行检测干扰,检测效果有了明显提高;有约束条件的一元函数延拓逼近算法,结构简单,通过延拓逼近思想,减小了对干扰频点处理时信号时域波形的失真。Matlab仿真通过误码率对比验证了算法性能,从而证明改进方法具有更好的干扰检测性能和更优的干扰处理能力。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 窄带干扰 窄带高斯模型 延拓逼近
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一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法 被引量:3
7
作者 庞春雷 赵修斌 +2 位作者 卢艳娥 余永林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1387-1392,共6页
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况... 针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了正则化矩阵的构造方法,并从理论上证明了其优越性。实验结果表明,与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算法能更有效地改善法矩阵的病态性,只利用3~5个历元即能实现模糊度浮点解的快速解算及其固定,且结果可靠,浮点值更加接近真实值。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 整周模糊度 浮点值 奇异值 改善正则化矩阵 病态矩阵
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BLMS算法在GNSS天线抗干扰中的应用 被引量:2
8
作者 刘海波 吴德伟 +2 位作者 卢艳娥 庞春雷 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第6期60-64,共5页
首先,简要介绍了国内外卫星导航抗干扰研究现状,结合BLMS(Block Least MeanSquare)算法在GNSS抗干扰方面的应用,给出了其硬件实现的方框图和信号流程图,并对实现中存在的问题进行了分析;其次给出了一种实验室条件下模拟干扰环境,进行抗... 首先,简要介绍了国内外卫星导航抗干扰研究现状,结合BLMS(Block Least MeanSquare)算法在GNSS抗干扰方面的应用,给出了其硬件实现的方框图和信号流程图,并对实现中存在的问题进行了分析;其次给出了一种实验室条件下模拟干扰环境,进行抗干扰算法研究的方法,即用信号发生器模拟干扰源和卫星信号,使其通过由功分器和合路器搭建的模拟阵列信号单元模拟干扰环境;最后,用单频干扰和扫频宽带干扰测试算法的抗干扰性能,并用Matlab编写的基带处理程序对算法的输出进行码相关,测量输出信号信干噪比(SINR)变化,以检验其有效性。数据表明,该算法具有良好的抑制干扰能力,为GNSS抗干扰研究提供了参考。 展开更多
关键词 GNSS 干扰环境模拟 抗干扰 BLMS 有效性验证
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基于VLMS算法的空域和空时滤波在GNSS抗干扰中的性能研究 被引量:2
9
作者 王顿 卢艳娥 +1 位作者 裴文林 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第14期3890-3895,共6页
针对空域滤波性能严格受限于天线自由度的缺点,研究了空时自适应滤波技术,建立了基于VLMS(Variable LeastMean Square)算法下的两种信号处理模型,并加以仿真验证比对。仿真结果表明STAP(Space-time Adaptive Processing)算法性能优于空... 针对空域滤波性能严格受限于天线自由度的缺点,研究了空时自适应滤波技术,建立了基于VLMS(Variable LeastMean Square)算法下的两种信号处理模型,并加以仿真验证比对。仿真结果表明STAP(Space-time Adaptive Processing)算法性能优于空域滤波算法,在不增加天线阵元的情况下,提高了自由度,能抑制多种强干扰,输出信噪比均高于空域滤波算法。 展开更多
关键词 空域滤波 空时自适应处理 天线自由度 信噪比
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基于FPGA的S模式并行数据编解码器设计 被引量:2
10
作者 李雷 +1 位作者 杨宾峰 张战斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期127-130,135,共5页
在分析二次雷达S模式信号格式以及CRC原理的基础上,针对传统串行编解码器存在效率低的问题,提出了一种改进型的并行编解码器。在MATLAB中完成编解码器输入与输出关系的计算,根据计算结果,使用Verilog HDL语言在FPGA平台上完成了编解码... 在分析二次雷达S模式信号格式以及CRC原理的基础上,针对传统串行编解码器存在效率低的问题,提出了一种改进型的并行编解码器。在MATLAB中完成编解码器输入与输出关系的计算,根据计算结果,使用Verilog HDL语言在FPGA平台上完成了编解码器的设计,并在Modelsim软件中进行仿真验证。仿真结果表明,在短格式信号的编解码中,并行结构可以在一个时钟周期内完成数据的编解码工作,与传统串行编解码器相比,效率提高了56倍。 展开更多
关键词 二次雷达 S模式 现场可编程逻辑门阵列 循环冗余校验 并行CRC算法
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军民兼容接收机的基带截取及定位实现 被引量:2
11
作者 庞春雷 卢艳娥 +1 位作者 袁火平 《电视技术》 北大核心 2010年第S1期124-127,共4页
着重分析推导了字长截取和抽取对环路特性的影响,给出了传播时间和发射时刻的求解方法。仿真和实验结果表明,该设计能在基本不改变环路特性的情况下快速准确地实现定位。
关键词 截取 信噪比 传播时间 发射时刻
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天祝县动物卫生监督机构改革后对动物产地检疫工作的对策思考 被引量:3
12
作者 杨伟德 《畜牧兽医杂志》 2021年第6期226-227,229,共3页
2019年,天祝县动物卫生监督机构实施改革,将所承担检疫和动物卫生监督执法工作职能划转到新的工作单位,由于多种原因,造成全县动物产地检疫工作出现困窘。为使动物产地检疫工作持续稳定和向上向好,结合实际状况,提出了一些动物产地检疫... 2019年,天祝县动物卫生监督机构实施改革,将所承担检疫和动物卫生监督执法工作职能划转到新的工作单位,由于多种原因,造成全县动物产地检疫工作出现困窘。为使动物产地检疫工作持续稳定和向上向好,结合实际状况,提出了一些动物产地检疫工作方面的对策思考。 展开更多
关键词 产地检疫:机构 改革 思考
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改进的IFIR近似精确重构原型滤波器设计 被引量:1
13
作者 李平博 郭尧 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第2期197-203,共7页
针对传统内插有限长脉冲响应(interpolated finite impulse response,IFIR)原型滤波器设计时产生镜像部分从而增加设计复杂度的不足,提出一种内插非零值且不产生镜像部分的原型滤波器优化算法。通过对多种非零插值方法得到的滤波器进行... 针对传统内插有限长脉冲响应(interpolated finite impulse response,IFIR)原型滤波器设计时产生镜像部分从而增加设计复杂度的不足,提出一种内插非零值且不产生镜像部分的原型滤波器优化算法。通过对多种非零插值方法得到的滤波器进行仿真及特性分析,揭示出内插零值和内插非零值的内在联系,得到使用一维快速傅立叶内插非零值方法可以设计出符合调制滤波器组要求且设计复杂度降低的高衰减原型滤波器的结论,并给出最优内插模型思路,同时给出设计实例验证了改进方法的性能。理论分析和仿真均可说明,改进方法相对于传统IFIR方法提高了滤波器性能,简化了设计模型,降低了设计复杂度,从而减小了计算量。 展开更多
关键词 直接序列扩频(DSSS) 近似精确重构滤波器组(NPR-FB) 原型滤波器 内插非零
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MLS信号源状态参数的自动测试系统设计 被引量:1
14
作者 李雷 +1 位作者 曹海霞 王晓锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期88-92,共5页
微波着陆系统(MLS)信号源需要定量测量大量的参数,传统的测试方式需要大量仪器而且连接复杂,测量效率和精度受到了很大限制。智能仪器的发展为自动测试提供了基础,通过对微波着陆系统信号源状态参数的测试特点进行分析,在MATLAB平台上... 微波着陆系统(MLS)信号源需要定量测量大量的参数,传统的测试方式需要大量仪器而且连接复杂,测量效率和精度受到了很大限制。智能仪器的发展为自动测试提供了基础,通过对微波着陆系统信号源状态参数的测试特点进行分析,在MATLAB平台上完成了自动测试系统的开发。实际测试结果表明,该自动测试系统在测量MLS信号源状态参数的过程中具有精度高、效率高的特点,可以实现测试的自动化。 展开更多
关键词 微波着陆系统 自动测试 状态参数 系统设计
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开发高寒牧区牦牛资源的建议与对策 被引量:2
15
作者 《畜牧兽医杂志》 2014年第2期60-61,共2页
甘肃省天祝藏族自治县是一个以牧业为主的少数民族自治县,地处青藏、黄土、内蒙古三大高原交汇地带,海拔2 040~4 874 m之间,年均气温-1~1.3℃,无绝对无霜期,自然环境恶劣,属典型的高寒牧区.牦牛是天祝县的优势畜种,是当地牧民群众的... 甘肃省天祝藏族自治县是一个以牧业为主的少数民族自治县,地处青藏、黄土、内蒙古三大高原交汇地带,海拔2 040~4 874 m之间,年均气温-1~1.3℃,无绝对无霜期,自然环境恶劣,属典型的高寒牧区.牦牛是天祝县的优势畜种,是当地牧民群众的主要生产资料和生活来源.牦牛肉不仅是当地群众的主要肉食资源,而且是无污染的绿色食品,远销国内各大城市和港澳地区.因此,如何充分利用牦牛资源,发展具有天祝特色的肉牛生产,对高寒牧区肉牛产业的开发利用具有十分重要的意义. 展开更多
关键词 牦牛资源 高寒牧区 开发 少数民族 年均气温 自然环境 生产资料 绿色食品
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伊维菌素注射液对羊口蹄疫O-A型二价灭活疫苗免疫效果影响实验分析 被引量:1
16
作者 白天俊 《畜牧兽医杂志》 2022年第4期3-5,共3页
本文结合实验伊维菌素注射液对羊口蹄疫O-A型二价灭活疫苗免疫效果影响分析,旨在为避免因免疫、驱虫多次追逐抓羊,引起羊群惊恐不安和花费大量劳务支出,为羊寄生虫病的驱治和口蹄疫病防治提供提供技术指导。我们于绵羊注射伊维菌素和接... 本文结合实验伊维菌素注射液对羊口蹄疫O-A型二价灭活疫苗免疫效果影响分析,旨在为避免因免疫、驱虫多次追逐抓羊,引起羊群惊恐不安和花费大量劳务支出,为羊寄生虫病的驱治和口蹄疫病防治提供提供技术指导。我们于绵羊注射伊维菌素和接种口蹄疫O-A型二价灭活疫苗14 d、28 d后分2次采取羊血样,制备待检血清,用改进型口蹄疫病毒A型抗体液相阻断ELISA检测试剂盒、O型口蹄疫抗体检测试剂盒检测绵羊血清中O型、A型口蹄疫抗体水平,对比分析。同时注射伊维菌素和接种口蹄疫O-A型二价灭活疫苗,羊只无不良反应,28 d后血清中0型、A型口蹄疫抗体检测阳性率均在90%以上。和单纯接种O-A型二价灭活疫苗羊只血清抗体检测结果相比,抗体水平基本相同。伊维菌素对口蹄疫O-A型二价灭活疫苗对绵羊的免疫效果无不良反应,为节省劳务支出和提高经济效益,可同时注射并推广应用。 展开更多
关键词 伊维菌素 口蹄疫O-A型二价灭活疫苗 免疫效果 分析
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一种逐点处理的频域抗干扰新算法
17
作者 李平博 《电视技术》 北大核心 2014年第15期156-159,共4页
针对频域抗干扰算法不能抑制宽带干扰的不足,提出了一种逐点处理的频域抗干扰新算法。新算法先经过初始化检测块,然后以检测块来确定每个频点的干扰检测门限,而后对干扰进行处理。降低了干扰对门限确定时的影响,对单音干扰和部分宽带干... 针对频域抗干扰算法不能抑制宽带干扰的不足,提出了一种逐点处理的频域抗干扰新算法。新算法先经过初始化检测块,然后以检测块来确定每个频点的干扰检测门限,而后对干扰进行处理。降低了干扰对门限确定时的影响,对单音干扰和部分宽带干扰具有较好的检测抑制作用,并通过仿真验证算法性能。 展开更多
关键词 抗干扰 FFT 检测块 部分宽带干扰
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军民兼容卫导终端中基带处理影响分析
18
作者 庞春雷 卢艳娥 +1 位作者 袁火平 《舰船电子工程》 2009年第12期69-72,134,共5页
在军民兼容GPS接收机中,A/D采样速率取决于军码带宽,民用要求需进行抽取,以有效地节省硬件资源。对此着重分析推导了均匀量化对信噪比的影响、有效字长截取对载噪比和正交性能的影响,并给出了最佳截取方案。GPS卫星信号的实际接收机情况... 在军民兼容GPS接收机中,A/D采样速率取决于军码带宽,民用要求需进行抽取,以有效地节省硬件资源。对此着重分析推导了均匀量化对信噪比的影响、有效字长截取对载噪比和正交性能的影响,并给出了最佳截取方案。GPS卫星信号的实际接收机情况,表明结论正确,能在基本不改变接收机性能的情况下有效地节约硬件资源。 展开更多
关键词 GPS 截取 载噪比
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塔康方位信号监测技术研究
19
作者 王鼎 李晓明 +1 位作者 裴文林 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第6期1455-1458,共4页
首先介绍了塔康系统的测角原理,分析了传统测角方案的不足,说明了对塔康方位信号进行第三方监测的必要性;对基于正弦曲线拟合的测角方案改进了计算方法,并在硬件上实现了对信号电平,调制度,调制频率和方位角的监测功能;最后通过实验验... 首先介绍了塔康系统的测角原理,分析了传统测角方案的不足,说明了对塔康方位信号进行第三方监测的必要性;对基于正弦曲线拟合的测角方案改进了计算方法,并在硬件上实现了对信号电平,调制度,调制频率和方位角的监测功能;最后通过实验验证了监测功能的有效性,并对监测结果进行了分析,得出了信号电平和调制度与塔康测角精度之间的关系。 展开更多
关键词 塔康系统 曲线拟合 测角精度
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DES算法的单片机实现研究
20
作者 苏期华 《数字技术与应用》 2015年第10期97-98,100,共3页
对信息安全技术与应用的研究是信息时代的主要研究课题。如何保障移动办公环境下信息的安全交互呢?本文以此为研究出发点。首先对单片机理论、DES加密算法、Keil C51编程等技术进行阐述,然后利用Keil C51编程环境将DES信息安全加密、解... 对信息安全技术与应用的研究是信息时代的主要研究课题。如何保障移动办公环境下信息的安全交互呢?本文以此为研究出发点。首先对单片机理论、DES加密算法、Keil C51编程等技术进行阐述,然后利用Keil C51编程环境将DES信息安全加密、解密技术通过80C51单片机实现,为未来全方位推广信息安全应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 DES算法 信息加密 单片机 KEILC51
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