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核电站应急机器人研究现状与关键技术分析 被引量:23
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作者 刘呈则 +2 位作者 邓景珊 张宝军 郭磊 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期97-105,共9页
随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际... 随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际上应急机器人技术的研发进展,并就在核电站特定应用需求下对普通商用移动机器人的改进性研究做了总结。最后就核电站应急机器人涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术进行了具体分析。 展开更多
关键词 核电站应急 移动机器人 耐辐射
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核电厂主螺栓超声自动检测技术研究与实现 被引量:11
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作者 张宝军 张国丰 +1 位作者 刘呈则 《压力容器》 2013年第5期64-69,共6页
核电厂反应堆压力容器主螺栓长期运行在高温、高压、高放射性环境下,易于形成疲劳损伤。针对核电厂反应堆压力容器主螺栓的检测要求,研究并形成了一套主螺栓超声检测系统及检测技术。介绍了该检测系统的主要组成、功能及相应的检测技术... 核电厂反应堆压力容器主螺栓长期运行在高温、高压、高放射性环境下,易于形成疲劳损伤。针对核电厂反应堆压力容器主螺栓的检测要求,研究并形成了一套主螺栓超声检测系统及检测技术。介绍了该检测系统的主要组成、功能及相应的检测技术,通过试验方法验证该系统及技术满足ASME规范第Ⅺ卷关于压水堆核电站役前和在役检查反应堆压力容器主螺栓体积性检查的规定要求。该系统及技术的研究,实现了核电厂反应堆压力容器主螺栓检测过程的自动化,提高了检测效率,可适用多种堆型的核电厂主螺栓检查以及其他民用承压大型螺栓的检查,具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 核电厂 反应堆压力容器 主螺栓 超声检测
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基于Jaya的贝叶斯网络结构学习算法研究 被引量:11
3
作者 张鹏 谢川 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期173-177,184,共6页
基于评分搜索的贝叶斯网络结构学习算法通常需要调参,导致计算量增大且不当的参数易使算法陷入局部最优。针对这一问题,将无需调参的Jaya算法应用于贝叶斯网络结构学习。在Jaya算法的框架下,结合遗传算法的交叉变异思想重新设计了个体... 基于评分搜索的贝叶斯网络结构学习算法通常需要调参,导致计算量增大且不当的参数易使算法陷入局部最优。针对这一问题,将无需调参的Jaya算法应用于贝叶斯网络结构学习。在Jaya算法的框架下,结合遗传算法的交叉变异思想重新设计了个体更新策略,使Jaya算法能够应用于结构学习这一离散优化问题,并结合马尔科夫链的相关理论讨论了所提算法的敛散性。实验结果表明,该算法能有效应用于贝叶斯网络结构学习。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 结构学习 Jaya算法 马尔科夫链
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网络QQ、微信在组织学与胚胎学教学中的应用 被引量:9
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作者 楚亚楠 张睿 +2 位作者 苏炳银 王源 《科技创新导报》 2015年第20期129-129,131,共2页
组织学与胚胎学是一门医学生的必修专业基础课程,是学习基础课程和临床课程的基础和桥梁,提高学生对组织学与胚胎学的学习兴趣,加强学生对知识的掌握程度是本科室教师的责任,也是目前医学教育中亟待解决的问题。鉴于此,成都医学院人体... 组织学与胚胎学是一门医学生的必修专业基础课程,是学习基础课程和临床课程的基础和桥梁,提高学生对组织学与胚胎学的学习兴趣,加强学生对知识的掌握程度是本科室教师的责任,也是目前医学教育中亟待解决的问题。鉴于此,成都医学院人体解剖与组织胚胎学教研室尝试将网络QQ、微信等引入到组织学与胚胎学的教学当中,网络QQ、微信是当下90后大学生最常用、最流行的通信软件,教师将与教学相关的内容以推送方式在QQ、微信发布,实现课上、课下教师和学生的互动、交流,提高学生对组织学与胚胎学的学习兴趣,打破了传统教学模式中的种种限制,使得教学质量逐步提高、教学效果优化。 展开更多
关键词 微信 QQ 组织学与胚胎学 智能手机
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蒸汽发生器检测技术的发展 被引量:9
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作者 刘一舟 +1 位作者 叶琛 王晓翔 《压力容器》 北大核心 2010年第7期31-36,8,共7页
以前的蒸汽发生器检测系统通常由多个独立的模块组成,相互间的控制与通讯连接往往需要大量的电缆与适配器。采用的检查方法是单频涡流仪与BOBB IN探头,这对体积性缺陷有很高的检测率。但是传热管上不断发现的其他形式的缺陷对其完整性... 以前的蒸汽发生器检测系统通常由多个独立的模块组成,相互间的控制与通讯连接往往需要大量的电缆与适配器。采用的检查方法是单频涡流仪与BOBB IN探头,这对体积性缺陷有很高的检测率。但是传热管上不断发现的其他形式的缺陷对其完整性造成了很大影响,甚至可能影响到电站的可靠性、功率以及经济效益。在越来越严厉的电站规范要求和确保公众与环境的安全的前提下,旧系统的检测能力难以满足规范要求。为了能够快速检出这些多样化缺陷,对其进行定量、定性解释,并满足辐射防护原则的要求,由先进探头技术和基于高速计算机与远程通信系统平台的多用途仪器构成的检测系统在近10年得到了很大的发展。整个检测系统的智能化与集成度越来越高,使蒸汽发生器检测质量更高,速度更快,经济效益也更高。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 涡流检测系统 机器人 探头技术
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核电厂用机器人应用现状与性能分析 被引量:7
6
作者 刘呈则 邓景珊 《核安全》 2012年第4期72-76,F0003,共6页
核工业主要应用的机器人包括应急响应机器人、去污清理机器人、在役检查机器人、特定作业机器人等,本文对各国核工业机器人的研究现状进行了介绍,并分析核电厂机器人涉及的耐辐射性能、系统可靠性能等。
关键词 核电厂 机器人 耐辐射
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基于RFID物联网技术的资产管理系统研究 被引量:8
7
作者 《中国新通信》 2017年第23期46-47,共2页
RFID固定资产管理系统通过RFID标签对实物进行标识,为每一个实物都赋予一个唯一标识;利用移动数据采集,终端借助互联网网络实现实物与固定资产管理系统的连接,实时进行固定资产数据的盘点,提升固定资产的管理效率,保障资产的账实一致。... RFID固定资产管理系统通过RFID标签对实物进行标识,为每一个实物都赋予一个唯一标识;利用移动数据采集,终端借助互联网网络实现实物与固定资产管理系统的连接,实时进行固定资产数据的盘点,提升固定资产的管理效率,保障资产的账实一致。本文由固定资产的生命周期入手,分析固定资产全生命周期中各结点存在的问题,介绍如何通过RFID与管理系统的结合解决这些问题,同时指出该解决办法的优势与不足。 展开更多
关键词 物联网 RFID 固定资产 生命周期
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基于无线网络的物联网数据传输质量监控系统设计 被引量:7
8
作者 邹鑫灏 潘伟 《电子设计工程》 2022年第9期175-179,共5页
针对当前使用的基于传感器网络、协议转换单元的监控系统易受干扰数据影响,造成传输数据包长不在理想范围内,数据传输质量较低的问题,设计了基于无线网络的物联网数据传输质量监控系统。设计主控单元负责采集监控数据,下发到终端监控单... 针对当前使用的基于传感器网络、协议转换单元的监控系统易受干扰数据影响,造成传输数据包长不在理想范围内,数据传输质量较低的问题,设计了基于无线网络的物联网数据传输质量监控系统。设计主控单元负责采集监控数据,下发到终端监控单元控制数据传输,利用I/O单元实现数字信号的稳定输入与输出。通过CAN总线连接相应组件,方便系统移植。设计查询数据库,实现用户名与密码的匹配。构建基于无线网络的滤波器模型,利用平均算子对数据进行降噪处理,剔除干扰数据,由此设计监控流程。由实验结果可知,该系统数据传输拆包后的包长范围为0~0.5个,在理想包长范围内,表明使用该系统数据传输质量较高。 展开更多
关键词 无线网络 物联网数据 传输质量 监控 干扰 滤波
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异种金属焊缝超声爬波检测技术 被引量:6
9
作者 袁建中 +2 位作者 袁光华 张国丰 商俊敏 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期109-112,共4页
为了有效解决核电厂异种金属焊缝表面、近表面缺陷的检测问题,开发了一种新型的超声爬波检测技术,并对其性能进行了试验验证。结果表明,采用超声爬波技术能有效检测出异种金属焊缝表面、近表面存在的类似液体渗透检测所发现的线性缺陷,... 为了有效解决核电厂异种金属焊缝表面、近表面缺陷的检测问题,开发了一种新型的超声爬波检测技术,并对其性能进行了试验验证。结果表明,采用超声爬波技术能有效检测出异种金属焊缝表面、近表面存在的类似液体渗透检测所发现的线性缺陷,能有效确定缺陷深度、长度和高度。超声爬波检测技术的有效覆盖深度达到0~9mm,能有效检测出焊缝中存在的当量面积大于3mm2以上的平面性缺陷,实现了对自身高度大于2mm的平面性缺陷高度尺寸的精确测量。 展开更多
关键词 异种金属焊缝 表面缺陷 近表面缺陷 超声爬波 检测结果验证
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一起220 kV气体绝缘组合电器耐压试验内部闪络原因分析 被引量:7
10
作者 《山西电力》 2020年第3期36-38,共3页
SF6气体绝缘全封闭组合电器有结构紧凑、占地少、安全可靠性高、安装周期短、检修周期长等特点,成为220 kV及以上变电站最常采用的配电装置。气体绝缘全封闭组合电器在制造、运输及安装过程中,绝缘件质量、金属筒体制造工艺、碰撞破坏... SF6气体绝缘全封闭组合电器有结构紧凑、占地少、安全可靠性高、安装周期短、检修周期长等特点,成为220 kV及以上变电站最常采用的配电装置。气体绝缘全封闭组合电器在制造、运输及安装过程中,绝缘件质量、金属筒体制造工艺、碰撞破坏以及现场对接时杂质的进入,都可能造成设备在运行中发生局部放电,甚至引起设备相间或对壳体短路放电。针对某变电站220 kV气体绝缘全封闭组合电器交接耐压试验异常情况,通过解体、试验验证,分析了内部闪络发生的原因,阐明了金属自由颗粒及导体毛刺产生的途径,提出了相应的预防措施。 展开更多
关键词 气体绝缘组合电器 固定金属颗粒 局部放电 支持绝缘子 沿面放电
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浅析敏捷软件开发方法与工程实践 被引量:5
11
作者 刘玉恰 《信息化研究》 2013年第2期52-55,59,共5页
文章分析敏捷软件开发方法的起源、理念、原则及常见的几种敏捷软件开发方法。通过不同的敏捷开发方法总结出其中表现突出的敏捷工程管理实践与工程开发实践,进一步分析这些实践在实际工作中可以解决的问题,以及它们的应用前景与推广价值。
关键词 敏捷软件开发 需求变更 工程管理实践 工程开发实践
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麻保沙星的合成工艺研究 被引量:5
12
作者 郑国钧 《化学试剂》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期701-703,共3页
介绍了一种麻保沙星的绿色合成工艺。以2,3,4,5-四氟苯甲酸为原料,经酰氯化后与3-(N-甲基-甲酰肼基)-丙烯酸乙酯偶联、环合,与4-甲基哌嗪缩合、水解、环合,氨水中和得到目标产物,总收率为47.7%。与传统工艺相比,该法原料易得,实验步骤少... 介绍了一种麻保沙星的绿色合成工艺。以2,3,4,5-四氟苯甲酸为原料,经酰氯化后与3-(N-甲基-甲酰肼基)-丙烯酸乙酯偶联、环合,与4-甲基哌嗪缩合、水解、环合,氨水中和得到目标产物,总收率为47.7%。与传统工艺相比,该法原料易得,实验步骤少,收率高,操作简单,具有一定的工业化前景。 展开更多
关键词 麻保沙星 喹诺酮 合成
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营改增对铁路运输企业的影响及对策 被引量:6
13
作者 《财会学习》 2016年第12期1-2,10,共3页
营改增是当前我国税制改革过程中的重要组成部分和重点操作环节,也是结构性减税环节中重要步骤之一,它对我国铁路运输企业必将产生深远影响。本文针对营改增政策现状和实施特点等,将营改增政策对铁路运输企业的主要影响进行详细分析和阐... 营改增是当前我国税制改革过程中的重要组成部分和重点操作环节,也是结构性减税环节中重要步骤之一,它对我国铁路运输企业必将产生深远影响。本文针对营改增政策现状和实施特点等,将营改增政策对铁路运输企业的主要影响进行详细分析和阐述,之后在此基础上探讨出切实可行的对策,促进铁路运输企业更好更优的发展。 展开更多
关键词 营改增 铁路运输企业 影响 对策
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氨煤混燃过程中氮元素迁移转化机理的分子动力学研究
14
作者 杨子怡 雷可 +2 位作者 黄庠永 顾明言 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1212-1223,共12页
本文采用分子动力学模拟研究了温度,过量空气系数和氨气混燃比对氨煤混燃过程中典型含氮组分及氮元素迁移转化机理的影响。结果表明:温度升高,加快了反应速率,最终产生的N_(O)_(2)个数随之降低,N_(O)个数先降低后升高最后又降低,其中温... 本文采用分子动力学模拟研究了温度,过量空气系数和氨气混燃比对氨煤混燃过程中典型含氮组分及氮元素迁移转化机理的影响。结果表明:温度升高,加快了反应速率,最终产生的N_(O)_(2)个数随之降低,N_(O)个数先降低后升高最后又降低,其中温度为3000 K时产生的N_(2)最少,N_(O)和N_(O)_(2)总量最多。过量空气系数的增加,使得最终N_(O)和N_(O)_(2)个数均增加,N_(2)个数减少。N_(2),N_(O)和N_(O)_(2)的最终个数均随氨气混燃比的增加而增加,但对含N产物占比分析后发现随着氨气混燃比的增加,整体上最终体系内生成的N_(2)个数占比随之增加,N_(O)和N_(O)_(2)个数占比则随之降低。此外过量空气系数为0.8时,随着氨气混燃比的增加,煤焦氮生成N_(2)的前驱体越多。最终探究了煤焦氮和所有氮原子的反应路径及重要中间体。 展开更多
关键词 煤焦 氨煤混燃 分子动力学 转化机理
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钙离子在创伤性脑损伤中的致病机制研究 被引量:6
15
作者 赵天全 王恩任 《中华神经创伤外科电子杂志》 2019年第6期373-376,共4页
创伤性脑损伤(TBI)是一类常见且严重威胁公众健康的疾病,国内外对TBI发病机制和治疗方面的研究都有了巨大突破。通过对国内外文献研究发现,TBI后所致神经损害包括原发性和继发性损伤两大类机制,而钙离子(Ca^2+)在TBI继发性损伤中扮演着... 创伤性脑损伤(TBI)是一类常见且严重威胁公众健康的疾病,国内外对TBI发病机制和治疗方面的研究都有了巨大突破。通过对国内外文献研究发现,TBI后所致神经损害包括原发性和继发性损伤两大类机制,而钙离子(Ca^2+)在TBI继发性损伤中扮演着极其重要的角色。本文围绕Ca2+在TBI后继发性损害的致病机制及其治疗展望综述如下。 展开更多
关键词 创伤性脑损伤 钙离子 神经元损伤 继发性损害
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基于CNN-LSTM和卷复制方法的高可用系统设计方法
16
作者 张焱 李新建 +4 位作者 王畅 章建军 陈小虎 邹鑫灏 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第4期114-121,共8页
针对单机服务器存在的单点故障问题,以及主备双机中存在的逻辑故障导致数据丢失的问题,设计了一种基于卷积和长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)和卷复制方法的HA(High Availability)系统。系统至少包含两个节点,一个主节点以及一个或多个备... 针对单机服务器存在的单点故障问题,以及主备双机中存在的逻辑故障导致数据丢失的问题,设计了一种基于卷积和长短期记忆神经网络(CNN-LSTM)和卷复制方法的HA(High Availability)系统。系统至少包含两个节点,一个主节点以及一个或多个备用节点,主节点和备节点之间支持主备切换。每个服务器节点上包含4个模块,分别是负责接收配置信息与读写请求的代理模块;进行磁盘读写操作和重定向读写的磁盘I/O(输入输出)模块;负责主备节点间备份快照、映射表、数据块复制的卷复制模块以及基于CNN-LSTM进行状态检测的高可用模块。实验表明,该系统不仅可以解决单点故障问题,也可以解决主备双机集群中无法解决的逻辑错误问题;同时基于CNN-LSTM方法,自动针对服务器的运行健康状态进行分析和预测,可以根据预测结果自动通知管理员进行处理或自动进行主备切换。 展开更多
关键词 卷复制 数据丢失 快照 CNN-LSTM 高可用系统
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一种快速AdaBoost.RT集成算法时间序列预测研究 被引量:5
17
作者 张鹏 +2 位作者 谢川 张钰林 李保军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期82-88,共7页
传统AdaBoost.RT算法的训练样本容易向小值样本集中,难以避免加权错误率低而真实错误率高的弱学习机,且迭代训练的速度较慢。针对这一问题,首先重新设计了相对误差函数和样本权重的更新方式;然后通过减少迭代训练中的样本规模提出了基... 传统AdaBoost.RT算法的训练样本容易向小值样本集中,难以避免加权错误率低而真实错误率高的弱学习机,且迭代训练的速度较慢。针对这一问题,首先重新设计了相对误差函数和样本权重的更新方式;然后通过减少迭代训练中的样本规模提出了基于权重的自适应样本剔除快速AdaBoost.RT算法;最后将AdaBoost.RT算法应用于航空发动机起动阶段状态趋势监控。实验结果表明,快速AdaBoost.RT算法预测误差均值减少了0. 128 4和0. 263 2,误差标准差减少了0. 022 3和1. 794 4,虚警次数减少了5次,训练速度提升了53%。实验表明,快速AdaBoost.RT算法能有效监控航空发动机起动阶段的状态趋势,具有预测误差小、训练速度快、虚警率低等优点,对提高装备维护效率具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 AdaBoost.RT 时间序列 自适应样本剔除 集成学习 航空发动机 趋势监控
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脑脊液乳酸在动脉瘤性蛛网膜下腔出血术后转归中的预测价值研究 被引量:5
18
作者 刘海波 +1 位作者 赵天全 王恩任 《中华神经医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期483-487,共5页
目的明确动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)患者脑脊液乳酸含量及乳酸清除率在患者预后中的预测价值。方法选择自2018年8月至2019年10月成都医学院第一附属医院神经外科收治的70例aSAH患者进入研究。所有患者于术后0~24 h、48~72 h、96~120 ... 目的明确动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aSAH)患者脑脊液乳酸含量及乳酸清除率在患者预后中的预测价值。方法选择自2018年8月至2019年10月成都医学院第一附属医院神经外科收治的70例aSAH患者进入研究。所有患者于术后0~24 h、48~72 h、96~120 h 3个时间点内收集脑脊液检测乳酸含量并计算术后早期(0~72 h)乳酸清除率。术后3个月时对研究对象进行复诊与随访,根据改良Rankin量表(mRS)评分将患者分为预后良好组与预后不良组。采用单因素分析比较2组患者的临床资料及生化检查指标的差异,采用多因素Logistic回归分析筛选影响患者预后的独立因素。结果预后良好组患者共51例,预后不良组患者共19例。预后良好组患者年龄明显小于预后不良组,格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分明显高于预后不良组,Hunt-Hess分级及改良Fisher分级分布明显优于预后不良组,差异均有统计学意义(P<0.05)。此外,预后良好组患者术后0~24 h、48~72 h脑脊液乳酸含量明显低于预后不良组,脑脊液乳酸平均值≤3.28 mol/L患者比例明显高于预后不良组,脑脊液乳酸清除率≥10%患者比例明显高于预后不良组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示年龄(OR=1.089,95%CI:1.000~1.186,P=0.049)、GCS评分(OR=5.610,95%CI:1.136~27.696,P=0.034)、Hunt-Hess分级(OR=3.921,95%CI:1.084~14.175,P=0.037)、脑脊液乳酸清除率(OR=9.821,95%CI:1.278~75.483,P=0.028)是影响aSAH患者预后的独立因素。结论脑脊液乳酸清除率可预测aSAH患者术后转归情况,清除率≥10%患者预后较好。 展开更多
关键词 蛛网膜下腔出血 颅内动脉瘤 脑脊液乳酸 乳酸清除率
原文传递
测量控制系统平台架构设计与应用 被引量:3
19
作者 《指挥信息系统与技术》 2012年第1期41-44,共4页
介绍了测量控制系统的特点。针对这些特点,从系统核心处理、网络、系统存储以及系统对时等方面提出了平台架构设计思路及具体系统应用,解决了测量控制系统中的技术难题。实例证明了该系统平台架构的有效性。
关键词 测量控制系统 系统架构 存储区域网络 系统对时 网络对时协议
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毛细管电泳手性拆分机理研究进展 被引量:3
20
作者 杜迎翔 《西北药学杂志》 CAS 2015年第6期766-768,共3页
目的阐述近年来毛细管电泳手性拆分的机理研究进展。方法归纳国内外最新的文献报道,对目前主流的三类毛细管电泳手性识别机理研究方法进行综述。结果采用计算机分子模拟,结合毛细管电泳分析法和光谱分析法,可以从分子水平上研究毛细管... 目的阐述近年来毛细管电泳手性拆分的机理研究进展。方法归纳国内外最新的文献报道,对目前主流的三类毛细管电泳手性识别机理研究方法进行综述。结果采用计算机分子模拟,结合毛细管电泳分析法和光谱分析法,可以从分子水平上研究毛细管电泳拆分体系的手性识别机理。结论计算机分子模拟技术已成为毛细管电泳手性拆分机理研究领域中的一种十分有力的工具。 展开更多
关键词 毛细管电泳 手性拆分 计算机分子模拟
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