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基于无人机点云的路灯提取方法
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作者 杨伟 程亮 +6 位作者 朱大明 谌颂 段志鑫 杜思雨 于俊 庄启智 东野升鹍 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第3期214-222,共9页
针对三维点云中路灯自动提取的问题,利用无人机点云,提出一种基于样本匹配的路灯点云分层提取方法。该方法首先利用布料模拟滤波(CSF)算法将原始点云划分为灯头层、灯杆层和地面层,并进行分层聚类;然后利用样本匹配的方法提取灯杆点云;... 针对三维点云中路灯自动提取的问题,利用无人机点云,提出一种基于样本匹配的路灯点云分层提取方法。该方法首先利用布料模拟滤波(CSF)算法将原始点云划分为灯头层、灯杆层和地面层,并进行分层聚类;然后利用样本匹配的方法提取灯杆点云;最后基于灯头点云到灯杆中心的相对位置约束,对灯头点云进行提取,从而完成整个路灯的提取。试验结果表明,在不同道路环境下,该方法路灯提取的准确率、完整率和F1值均不低于90%,可以实现对路灯的高效完整提取。 展开更多
关键词 无人机点云 路灯提取 布料模拟滤波 欧式聚类 样本匹配
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基于深度学习和空间分析的港口识别 被引量：5
2
作者 李泽明 程亮 +8 位作者 朱大明 闫兆进 季辰 段志鑫 景旻 李宁 东野升鹍 宋艳若 刘家辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第20期462-470,共9页
针对港口难以自动识别的问题,在高分辨率可见光遥感影像上将深度学习和地理空间分析相结合,提出了船舶-码头-港口递进式识别模型。首先,对构建的码头样本数据集进行数据增强,并用增强后的数据集来训练YOLO v3算法。然后,在大幅遥感影像... 针对港口难以自动识别的问题,在高分辨率可见光遥感影像上将深度学习和地理空间分析相结合,提出了船舶-码头-港口递进式识别模型。首先,对构建的码头样本数据集进行数据增强,并用增强后的数据集来训练YOLO v3算法。然后,在大幅遥感影像上利用滑动窗口进行多尺度识别,获取影像底层特征以计算出码头类别和像素坐标。最后,将码头点位转化为地理坐标,使用Getis-Ord Gi^(*)统计方法进行热点分析。并利用经典的密度聚类方法,实现了对港口位置及范围的识别与提取。在实验区中的识别对比结果表明,在1000m聚合阈值下,所提模型对港池识别的比例达到82.79%。 展开更多
关键词 遥感 光学遥感影像 目标识别 港口 码头 YOLO v3 滑动窗口
原文传递
基于多回波Jaccard系数的近地点滤波算法
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作者 东野升鹍 朱大明 +2 位作者 姚杰 付志涛 杜思雨 《中国水运（下半月）》 2023年第2期22-24,共3页
点云滤波是机载LiDAR(Light Detection And Ranging)点云处理的关键技术之一,为了提高地面点滤波的精度,在滤波算法PTSD(渐进加密三角网)所获得地面点的基础上,文中提出一种近改进的地点滤波算法,利用植被测区KNN(k-Nearest Neighbor)... 点云滤波是机载LiDAR(Light Detection And Ranging)点云处理的关键技术之一,为了提高地面点滤波的精度,在滤波算法PTSD(渐进加密三角网)所获得地面点的基础上,文中提出一种近改进的地点滤波算法,利用植被测区KNN(k-Nearest Neighbor)最近邻搜索结合多回波Jaccard系数,有效分离了近地植被点,将近地植被点的识别率提高了13.94%。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云滤波 渐进加密三角网 点云多回波 Jaccard系数
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