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题名基于CCD图像处理的焊缝识别技术研究
被引量：29
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作者
丛焕武
郭福娟
吕飞
王倩
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机构
哈尔滨华崴焊切股份有限公司
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电子测量技术》
2012年第3期73-77,共5页
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基金
国家自然科学基金(60901042)
国家自然科学基金(61171189)资助项目
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文摘
在分析焊缝的CCD数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和焊缝提取算法,有效地实现了焊缝的识别。对图像进行预处理,设计了扩展的自适应中值滤波器以去除噪声和干扰;提出了改进的自适应阈值分割法(Otsu)对图像进行二值化,得到二值图像;选择Roberts算子识别焊缝边缘信息,并采用Hough变换获取焊缝中心线,得到焊缝的坐标值。在VC++平台上分析和处理焊缝图像,实现上述算法,结果表明,所设计算法不仅能够快速、准确地识别焊缝,而且具有计算量小、实时性强的优点,有很高的理论和应用价值。
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关键词
焊缝识别
自适应中值滤波
图像分割
边缘检测
HOUGH变换
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Keywords
weld seam recognition
adaptive median filter
image segmentation
edge detection
Hough transform
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能型宽厚板切割机组的研制与应用
被引量：2
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作者
丛焕武
刘伟
李红
吕端生
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机构
哈尔滨华崴焊切股份有限公司
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出处
《焊接》
北大核心
2006年第9期19-22,共4页
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文摘
前言
根据国家发展的需要，21世纪初国家批准了上海宝钢股份有限公司（简称“宝钢”）宽厚板轧机及配套连铸技术改选工程项目，智能宽厚板数控火焰切割机组项目是该项目中的子项目。该项目功能需求新颖，难度大，国内没有类似产品可供参考。公司通过公开竞标，承担了该子项目的研制工作。
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关键词
数控火焰切割
宽厚板轧机
智能型
机组
股份有限公司
工程项目
应用
上海宝钢
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分类号
TG481.2
[金属学及工艺—焊接]
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题名船体平面分段智能制造流水线工艺装备技术
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作者
朱苏
丛焕武
刘鹏
李肖艳
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机构
上海船舶工艺研究所
上海中船临港船舶装备有限公司
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出处
《造船技术》
2021年第4期81-85,共5页
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文摘
针对船厂对船体平面分段结构优质、高效制造的技术需求,以船体平面分段中间产品加工为功能对象,进行船体平面分段智能制造流水线装备的研发制造,突破流水线总体设计、智能化焊接、系统集成控制等关键技术,形成一条包含拼板装焊、纵骨装焊、中组立制造等多工位的智能化流水生产线。通过工程应用实现船体平面分段由传统生产模式向以智能装备为标识的智能制造模式转变,可显著提高船体结构加工制造技术水平。
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关键词
船体
平面分段
智能制造
流水线
工艺装备
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Keywords
hull
flat section
intelligent manufacturing
assembly line
process equipment
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分类号
U673.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名汽车制造中切割与焊接之首选
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作者
丛焕武
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机构
哈尔滨华崴焊切股份有限公司
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出处
《金属加工（热加工）》
2011年第16期8-8,共1页
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文摘
我公司研发的MH6系统为8轴联动装置，可进行各种复杂的空间运动。配套的MOTOMAN机器人在悬臂机架的横梁上，机器人可作平面X、Y方向运动（空车速度最大30m／min），
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关键词
MOTOMAN机器人
汽车制造
焊接
切割
空间运动
联动装置
横梁
空车
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分类号
F426.471
[经济管理—产业经济]
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