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浅埋偏压隧道进洞施工围岩稳定分析 被引量:24
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作者 卢光兆 周博 +3 位作者 徐锋 上官 王刚 张书博 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期61-70,共10页
针对破碎岩体浅埋偏压隧道围岩稳定性问题和进洞工法的取选,选用ABAQUS有限元软件对广西岭顶隧道分别采用三层台阶法、中隔墙法和双侧壁导坑法施工进行数值模拟研究,分析不同施工方法下围岩及支护结构的应力、应变及塑性区分布变化等情... 针对破碎岩体浅埋偏压隧道围岩稳定性问题和进洞工法的取选,选用ABAQUS有限元软件对广西岭顶隧道分别采用三层台阶法、中隔墙法和双侧壁导坑法施工进行数值模拟研究,分析不同施工方法下围岩及支护结构的应力、应变及塑性区分布变化等情况。结果表明:由于隧道存在明显的浅埋和偏压作用,进洞适宜采用中隔墙法和双侧壁导坑法施工作业,能较好地保证隧道的稳定性。在该工程条件下,中隔墙法对拱顶和地表的沉降变形控制较好,而双侧壁导坑法对拱腰处的变形控制更佳。中隔墙法支护结构的内力和弯矩主要集中在拱顶左侧。双侧壁导坑法支护结构的内力和弯矩左右两侧对称分布,隧道拱顶正上方锚杆受力较小。进洞开挖步距不宜过大,确定每次开挖在2 m以内即可。 展开更多
关键词 浅埋偏压 隧道洞口 围岩稳定性 数值模拟 施工方法
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基于北斗卫星导航系统的列车安全定位保障方法 被引量:16
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作者 蔡伯根 上官 +2 位作者 王剑 刘江 樊玉明 《中国铁路》 2013年第4期12-17,共6页
针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方... 针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方式组合融合的列车安全定位方法,介绍其系统架构设计,对涉及的关键技术进行说明。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 北斗卫星导航系统 列车定位 多传感器融合
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车路协同路侧感知融合方法的研究 被引量:7
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作者 安鑫 蔡伯根 上官 《测控技术》 2022年第2期1-12,35,共13页
随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助... 随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。 展开更多
关键词 智能汽车 车路协同 路侧感知 融合方法
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车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述 被引量:5
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作者 上官 李鑫 +4 位作者 柴琳果 曹越 陈晶晶 庞豪杰 芮涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期19-40,共22页
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;... 归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议。研究结果表明:相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2 000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0~100%动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和运行环境数据模拟的车路协同群体智能仿真测试方法技术研究,将有力推动下一代智能交通系统的发展。 展开更多
关键词 智能交通 车路协同 群体智能 虚实交互仿真测试 混合交通 异构交通主体 决策与控制
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基于UML与CPN的CTCS-3级列控系统建模与验证方法研究 被引量:3
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作者 上官 蔡伯根 +2 位作者 王艳 王晶晶 王亚菊 《铁道通信信号》 2010年第5期6-11,共6页
CTCS-3级列控系统安全功能极其复杂,为保障其正常运转,有必要对列车运行控制系统的建模与验证进行深入研究。在分析了UML建模图和有色Petri网优缺点的基础上,提出了UML和有色Petri网(CPN)相结合的建模与验证方法,并应用在CTCS-3系统中,... CTCS-3级列控系统安全功能极其复杂,为保障其正常运转,有必要对列车运行控制系统的建模与验证进行深入研究。在分析了UML建模图和有色Petri网优缺点的基础上,提出了UML和有色Petri网(CPN)相结合的建模与验证方法,并应用在CTCS-3系统中,对CTCS-3级列控系统的建模与验证具有积极的研究意义。 展开更多
关键词 UML CPN CTCS-3级列控系统 建模 验证
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数学公式基线结构分析及识别算法研究 被引量:4
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作者 李永华 王科俊 +1 位作者 上官 唐立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第16期18-22,共5页
公式识别问题被分为字符分割和结构分析两部分内容。系统地研究了数学公式识别的全过程,使用自适应字符分割方法和基线结构分析算法成功地实现了一般数学公式的识别,识别率比较高,较好地完成了公式识别任务。从实验结果中可以看出,这种... 公式识别问题被分为字符分割和结构分析两部分内容。系统地研究了数学公式识别的全过程,使用自适应字符分割方法和基线结构分析算法成功地实现了一般数学公式的识别,识别率比较高,较好地完成了公式识别任务。从实验结果中可以看出,这种基于基线结构分析的数学公式识别方法能够满足大多数印刷体公式的识别,是一种较好的方法。 展开更多
关键词 数学公式 公式识别 字符分割 基线结构分析
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真实海洋环境视景仿真技术研究 被引量:6
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作者 上官 郝燕玲 +2 位作者 卢志忠 杨宗元 朱怡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期394-397,共4页
真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delaunay算... 真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delaunay算法的三维数字地图地形建模方法,将三维地形数据转化为可以直接进行三维建模的ded文件。实验演示了海洋地理信息三维模型库的构建方案、模型示例及三维虚拟海洋环境的实现,取得了逼真的仿真效果。 展开更多
关键词 海洋环境 视景仿真 虚拟现实 海洋地理信息数据库
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综合运用灰度变换方法改善超声医学图像质量 被引量:4
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作者 上官 李金 《应用科技》 CAS 2005年第11期40-43,共4页
分析了超声医学图像及其噪声干扰(speckle噪声),采用灰度变换的方法来改善超声医学图像的质量,介绍了灰度变换的基本原理,包括直接灰度变换和直方图变换2大类方法,对广泛应用且效果较好的直方图均衡和自适应直方图均衡方法作了较详... 分析了超声医学图像及其噪声干扰(speckle噪声),采用灰度变换的方法来改善超声医学图像的质量,介绍了灰度变换的基本原理,包括直接灰度变换和直方图变换2大类方法,对广泛应用且效果较好的直方图均衡和自适应直方图均衡方法作了较详细的阐述和算法介绍,针对超声医学图像应用灰度变换方法作了实验,实验证明,综合运用灰度变换方法能够很好地改善超声医学图像质量,增强超声诊断的实用性。 展开更多
关键词 灰度变换 超声图像 Speckle噪声 直方图均衡
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基于多分辨率建模方法的CTCS-3级列控系统仿真技术 被引量:5
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作者 蔡伯根 刘大为 +4 位作者 上官 李小琴 王剑 严细辉 王晶晶 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期105-111,共7页
基于多分辨率建模和高层体系结构,对CTCS-3级列控系统进行仿真研究。根据CTCS-3级列控系统的结构,选择无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC)、应答器信息传输模块和车载安全计算机4个关键模块组成控车模型。采用多分辨率建模方法,根据信息... 基于多分辨率建模和高层体系结构,对CTCS-3级列控系统进行仿真研究。根据CTCS-3级列控系统的结构,选择无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC)、应答器信息传输模块和车载安全计算机4个关键模块组成控车模型。采用多分辨率建模方法,根据信息交互细节层次的不同,将控车模型中的不同模块划分为低、中、高3种分辨率模块。应用HLA仿真技术,构建控车模型中联邦对象模型和成员之间的属性公布与订购关系,应用RTI软件实现控车模型的仿真过程。实现了如下仿真场景:控车模型联邦与RTI软件的连接与退出;不同分辨率情况下的RBC与TCC信息交互生成行车许可;车载安全计算机绘制计算目标距离曲线;列车行驶视图显示。仿真结果验证了多分辨率建模方法在CTCS-3级列控系统仿真中的可行性。 展开更多
关键词 列控系统 控车模型 多分辨率建模 高层体系结构 分布交互式仿真
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基于GNSS的轨道占用识别技术综述 被引量:5
10
作者 王剑 张辉 +1 位作者 蔡伯根 上官 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期93-97,共5页
列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性... 列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性以及应用中的难点,包括GNSS用于轨道占用识别的精度及完好性问题,以及初始定位时的轨道识别问题。阐述目前国内外已有的一些基于GNSS的轨道占用识别方法,包括检测道岔状态、辅助应答器、检测航向角、地图匹配、隐马尔可夫模型,详细分析其原理、功能以及优缺点,认为采用隐马尔可夫模型进行定位不需要其他辅助手段,并可以有效地解决初始化定位问题,是一种较好的方法,需要进一步研究并进行实际测试验证。 展开更多
关键词 轨道占用识别 GNSS 列车定位
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基于电子海图显示与信息系统的海洋环境信息处理系统设计 被引量:5
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作者 郝燕玲 上官 +1 位作者 唐艳红 许兆新 《船海工程》 北大核心 2007年第1期129-133,共5页
通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,... 通过研究基于ECDIS的舰船海洋环境信息,设计一套航海保障系统,能够提供舰船基本海洋环境要素数据预报、推荐初始航向、航线环境分析、跃层分析等功能,系统功能完善,兼容性强,主要以易于理解和分析的图形、图像格式显示海洋环境各要素,结合数据库历史数据说明,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 电子海图显示与信息系统 海洋环境 海洋环境信息 初始航向 航线环境分析
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深埋圆形隧道衬砌-锚杆支护结构弹塑性解答
12
作者 徐锋 卢明轩 +5 位作者 许红飞 上官 王刚 胡立强 管辉 郑程程 《力学与实践》 2024年第1期99-108,共10页
文章采用等效材料法,基于Drucker-Prager屈服准则推导了具有衬砌-锚杆支护深埋隧道在不同施工阶段下的弹塑性解答,并进行FLAC3D数值模拟验证。结果表明:塑性区位于衬砌内部,锚杆的锚固作用对其塑性区扩展响应不明显,塑性区扩展到锚固区... 文章采用等效材料法,基于Drucker-Prager屈服准则推导了具有衬砌-锚杆支护深埋隧道在不同施工阶段下的弹塑性解答,并进行FLAC3D数值模拟验证。结果表明:塑性区位于衬砌内部,锚杆的锚固作用对其塑性区扩展响应不明显,塑性区扩展到锚固区,软岩中锚杆锚固作用对抑制塑性扩展的响应较好;塑性区扩展到锚固区时,塑性区半径与锚杆的弹性模量呈负相关趋势,塑性区半径与锚杆的支护角度呈正相关趋势,软岩中锚杆锚固作用对抑制塑性区扩展的效果更为明显。 展开更多
关键词 DRUCKER-PRAGER 屈服准则 衬砌-锚杆支护 弹塑性解 FLAC3D 数值模拟
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基于空间的卫星云图三维可视化仿真技术研究 被引量:6
13
作者 卢志忠 陈健 上官 《应用科技》 CAS 2008年第3期65-69,共5页
卫星云图描绘了云团的具体形态和空间位置,对于理解大范围天气变化具有重要意义.卫星云图的三维可视化一直是卫星云图信息化处理的研究重点之一,本文分析了卫星云图三维化的基本原理、卫星云图的投影变换和三维数据源的获取方法,采用Ope... 卫星云图描绘了云团的具体形态和空间位置,对于理解大范围天气变化具有重要意义.卫星云图的三维可视化一直是卫星云图信息化处理的研究重点之一,本文分析了卫星云图三维化的基本原理、卫星云图的投影变换和三维数据源的获取方法,采用OpenGL和VR技术两种三维可视化方法实现了卫星云图的空间立体特征,其中基于DEM模型文件的虚拟现实可视化方法对于进一步的真实环境场可视化具有深远的现实意义,将是未来研究的重点. 展开更多
关键词 卫星云图 三维可视化 OPENGL 虚拟现实 数字高程模型(DEM)
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浦清高速仙垌隧道初期支护施工方案研究
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作者 上官 由洋旭 +1 位作者 田晓雷 袁文鹏 《四川建筑》 2024年第3期124-126,共3页
结合浦清高速仙垌隧道工程,根据相关规范,综合考虑该隧道的工程地质情况,对仙垌隧道进行初期支护方案的设计。仙垌隧道段地质复杂,断层破碎带众多,隧道出口处岩层破碎,洞门需要承担山体压力,选取端墙式洞门。
关键词 隧道施工 端墙式洞门 初期支护
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数据融合在列车定位系统中的应用研究 被引量:4
15
作者 邢红霞 王剑 +1 位作者 严细辉 上官 《中国铁路》 2014年第1期66-69,共4页
数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的... 数据融合技术是对多个传感器提供的信息按某种最优融合准则进行融合,能提高数据的精确度。总结数据融合在RUNE、ITCS及GLLS等国内外典型列控系统研究中的应用情况,根据上述几个典型系统研究的测试结果,分析数据融合在列车定位中应用的有效性和优越性;展望数据融合在列车定位中的应用。 展开更多
关键词 列车控制系统 数据融合 应用分析
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高铁追踪接近预警系统车载设备的设计与实现 被引量:3
16
作者 靳洪都 蔡伯根 +2 位作者 王剑 安毅 上官 《铁道通信信号》 2013年第5期73-77,共5页
高铁追踪接近预警系统能够实现高铁列车的防撞预警。车载设备是系统的重要组成部分,车载设备计算出列车公里标,将数据通过GSM-R无线传输设备发送到地面的预警服务器,并接收来自预警服务器的列车运行预警信息,通过列车预警显示设备提供... 高铁追踪接近预警系统能够实现高铁列车的防撞预警。车载设备是系统的重要组成部分,车载设备计算出列车公里标,将数据通过GSM-R无线传输设备发送到地面的预警服务器,并接收来自预警服务器的列车运行预警信息,通过列车预警显示设备提供给司机安全预警信息。对高速铁路列车追踪接近预警系统的组成、工作原理和关键技术进行阐述,设计并实现了系统中的车载设备,最后进行了单元测试、系统测试及现场验证。测试结果表明车载设备能够有效的提供列车位置,公里标的误差在8m以内,实现相邻列车运行状态的安全预警,证明该设备具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 信息融合 接近预警 车轮传感器 地图匹配
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基于复近似消息传递的前视雷达成像分辨率增强算法 被引量:3
17
作者 侯彦 上官 孙进平 《航空工程进展》 CSCD 2020年第1期56-61,68,共7页
当机载/弹载雷达工作在前视状态时,由于成像场景内不同角度处目标的多普勒差异很小,很难得到高的角度分辨率。针对海面舰船目标的前视成像应用,利用成像区域具有明显稀疏性的特点,提出一种基于复近似消息传递压缩感知处理的前视成像角... 当机载/弹载雷达工作在前视状态时,由于成像场景内不同角度处目标的多普勒差异很小,很难得到高的角度分辨率。针对海面舰船目标的前视成像应用,利用成像区域具有明显稀疏性的特点,提出一种基于复近似消息传递压缩感知处理的前视成像角度分辨率增强算法,建立前视成像的线性观测信号模型,给出复近似消息传递的迭代计算过程,以及多通道雷达前视成像的处理流程。通过仿真数据和X波段雷达实测数据的处理结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多通道雷达 前视成像 压缩感知 复近似消息传递
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基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术 被引量:1
18
作者 蔡伯根 上官 +1 位作者 李小琴 王剑 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期5-10,共6页
列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统... 列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术. 展开更多
关键词 多分辨率建模 HLA 仿真支撑技术 分布交互式仿真 CTCS-3
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故障注入方法在列车运行控制仿真系统中的应用 被引量:3
19
作者 尹青 蔡伯根 +1 位作者 上官 苟晨曦 《铁道通信信号》 2013年第1期66-70,共5页
故障注入作为一种有效的测试验证手段已在多个领域得到运用,针对列控仿真系统,采用基于仿真的故障注入方法,利用基于HLA设计的故障注入工具,通过关键设备典型故障案例的大量实验,对目标仿真系统进行相关安全性能测试,得到列车运行控制... 故障注入作为一种有效的测试验证手段已在多个领域得到运用,针对列控仿真系统,采用基于仿真的故障注入方法,利用基于HLA设计的故障注入工具,通过关键设备典型故障案例的大量实验,对目标仿真系统进行相关安全性能测试,得到列车运行控制仿真系统的安全性能分析及关键设备的故障概率。实验结果表明,故障注入仿真可以有效对列车运行控制系统做出可靠性评估分析。 展开更多
关键词 故障注入 列车运行控制系统 故障案例 性能评测
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基于故障注入的CTCS-3级列控系统可靠性评估技术研究 被引量:3
20
作者 上官 苟晨曦 +2 位作者 蔡伯根 王剑 王海龙 《铁道通信信号》 2010年第7期10-15,共6页
CTCS-3级列车运行控制系统的可靠性是保证列车安全高效运行的必要条件,因此,在列车控制系统仿真系统上进行各种测试验证试验至关重要。故障注入技术(Fault Injection)是将系统的有效故障模式样本注入到系统中,以此评价系统的功能设计水... CTCS-3级列车运行控制系统的可靠性是保证列车安全高效运行的必要条件,因此,在列车控制系统仿真系统上进行各种测试验证试验至关重要。故障注入技术(Fault Injection)是将系统的有效故障模式样本注入到系统中,以此评价系统的功能设计水平,是系统测试性、安全性以及功能验证研究的重要研究基础。根据CTCS-3级列车控制系统的运行特点和软件故障注入的优势,提出将软件故障注入方法应用在列控系统仿真领域进行可靠性验证,设计并实现了一种软件故障注入系统,给出其中的故障案例描述语言、故障库和故障注入软件算法,构建了软件故障注入系统的总体结构和各部分的详细功能结构。通过仿真结果可以看出,软件故障注入方法应用在CTCS-3级仿真系统中,可以有效地模拟故障并执行注入,进一步提高仿真系统的可靠性和容错性。 展开更多
关键词 故障注入 可靠性评估 CTCS-3级列控系统
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