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“阳光体育运动”下天津市中职学校体育存在的问题及解决对策 被引量：5
1
作者 万金杰 《科技创新与应用》 2012年第5期240-241,共2页
运用问卷调查、访谈等方法,对天津市中职学校体育存在的问题进行了理性的分析和研究,存在的问题主要是对学校体育工作重视程度不够、体育经费不足,师资力量缺乏、学生的体育意识淡薄;体育教师教学观念的局限性等,最后提出阳光体育运动... 运用问卷调查、访谈等方法,对天津市中职学校体育存在的问题进行了理性的分析和研究,存在的问题主要是对学校体育工作重视程度不够、体育经费不足,师资力量缺乏、学生的体育意识淡薄;体育教师教学观念的局限性等,最后提出阳光体育运动下天津市中职学校的体育课改革的几点建议。 展开更多
关键词 阳光体育 天津市中职 学校体育
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基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位 被引量：1
2
作者 陶倩文 胡钊政 +2 位作者 万金杰 胡华桦 张明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1163-1172,共10页
基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,... 基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法:采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车定位 点云极化表征 地图匹配 孪生网络
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羽流问题对飞行器飞行影响研究 被引量：3
3
作者 唐林卡 李晓轩 +2 位作者 孙朝翔 严东升 万金杰 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期64-68,共5页
飞行器上常用的姿态稳定控制发动机,其工作时产生的羽流会在真空中发生膨胀,对发动机周围的构件产生力热作用,造成飞行器结构损坏、飞行器飞行弹道改变,导致飞行失败或影响落点精度。为了解决羽流对某些种类飞行器造成的不利影响,针对... 飞行器上常用的姿态稳定控制发动机,其工作时产生的羽流会在真空中发生膨胀,对发动机周围的构件产生力热作用,造成飞行器结构损坏、飞行器飞行弹道改变,导致飞行失败或影响落点精度。为了解决羽流对某些种类飞行器造成的不利影响,针对羽流流场特性开展了DSMC数值仿真和地面试验研究,给出了羽流影响的系统级预示和修正方法,并对预示结果的精度进行了评估。 展开更多
关键词 羽流 流场 飞行影响
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船载运维机器人关键技术与展望
4
作者 胡钊政 万金杰 +2 位作者 孟杰 汤敏 严新平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期134-144,共11页
船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其... 船舶运维技术是水路交通系统安全、绿色、高效运行的关键。随着人工智能技术的快速发展,船载运维机器人开始逐步用于完成危险、繁重的船舶运维作业任务。首先,介绍船载运维机器人的国内外研究现状,并归纳目前主要的船舶运维作业类型;其次,梳理船载运维机器人技术在船舶验舱、船底清洗、除锈喷漆、清舱和巡检等典型船舶运维作业中的应用情况;再次,分析船载运维机器人的关键技术研究现状以及面临的挑战;最后,对未来船载运维机器人技术的研究和应用进行展望。 展开更多
关键词 船载运维机器人 研究现状 关键技术 发展趋势
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基于强制闭环与隐马尔可夫模型序列匹配的多机器人协同建图
5
作者 任靖渊 胡钊政 +2 位作者 陶倩文 李娜 万金杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期44-55,共12页
通过多机器人协作可以高效完成大场景地图构建,但建图质量严重依赖于多机器人间的闭环检测效果。相较于传统的单机器人,多机器人闭环检测问题更为复杂困难。将多机器人闭环检测问题分解为两个独立问题,即闭环存在性问题与闭环存在条件... 通过多机器人协作可以高效完成大场景地图构建,但建图质量严重依赖于多机器人间的闭环检测效果。相较于传统的单机器人,多机器人闭环检测问题更为复杂困难。将多机器人闭环检测问题分解为两个独立问题,即闭环存在性问题与闭环存在条件下的多机器人数据匹配问题。针对闭环存在性问题,提出强制闭环策略,即在场景中设定强制闭环区域,强制多机器人访问该区域。在此基础上,提出将多机器人数据匹配问题转化为基于隐马尔可夫模型(HiddenMarkovmodel,HMM)的序列匹配问题。通过对HMM模型中的初始匹配结果、状态转移概率和发射概率进行建模,完成不同机器人采集的数据序列的精准匹配。最后,提出基于大规模位姿图优化(Posegraphoptimization,PGO)模型的多机器人协同建图方法,利用序列匹配结果完成约束构建实现多机协同建图。利用标准测试数据集与多机器人实际采集的数据对算法进行验证。实验结果表明,提出的多机协同建图方法不仅有效提升建图效率与自动化程度,同时保证较高的建图质量,算法性能明显优于传统的地图构建方法。 展开更多
关键词 大规模场景建图 多机器人 隐马尔可夫模型 位姿图优化
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中职学校体育的改革与建议 被引量：18
6
作者 万金杰 《科技创新导报》 2008年第23期242-242,共1页
针对中职学校体育课程特点,研究了改进教学的策略,提出,要让学生学有用的知识,要让学生在轻松愉快的环境中学习,这就需要研究教学效率及具体对策的问题。
关键词 中职 学校体育 改革与建议
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浅谈健美操教学对职业院校学生心理健康的影响 被引量：4
7
作者 万金杰 《科技创新与应用》 2012年第03Z期231-231,共1页
心理健康是学生学习、生活的保证,健美操的水平不但需要好的身体素质和表演技巧更重要的是要有特别强的心理素质。在健美操授课教学中,每个学生都是学习的主体都有机会到台前表演。这样大大增强了学生的自信心和表现力。通过对天津市职... 心理健康是学生学习、生活的保证,健美操的水平不但需要好的身体素质和表演技巧更重要的是要有特别强的心理素质。在健美操授课教学中,每个学生都是学习的主体都有机会到台前表演。这样大大增强了学生的自信心和表现力。通过对天津市职业院校开过健美操课的在校生随机抽取1000名学生进行问卷调查,结果显示学生的心理在承受挫折、情绪控制、自觉性、积极性、应试能力和人际交往等方面不同程度上有了很大的改善。教师通过健美操教学来激发学生的学习热情,提高学生心理素质起到举足轻重的作用。 展开更多
关键词 健美操教学 学生 心理健康
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中职学校青年班主任工作的几点体会
8
作者 万金杰 《中华少年》 2016年第21期241-241,共1页
班主任是班集体的组织者,是全面负责学生的思想、学习、生活的日常管理者。是一份需要用"心"才能做好的工作。目前的中职学校所面临的学生情况与以前大不相同,现在的中职生大多是初中阶段各方面表现不好的学生,自我约束力较... 班主任是班集体的组织者,是全面负责学生的思想、学习、生活的日常管理者。是一份需要用"心"才能做好的工作。目前的中职学校所面临的学生情况与以前大不相同,现在的中职生大多是初中阶段各方面表现不好的学生,自我约束力较差。很多学生上中职,是家长的无奈的选择。因此,做好中职学生的班主任工作有着很大的难度。 展开更多
关键词 中职学校 班主任工作
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