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基于改进U-Net的街景图像语义分割方法 被引量：6
1
作者 徐晓龙 俞晓春 +2 位作者 何晓佳 张卓 万至达 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期117-123,共7页
为提升多尺度目标的分割效果,增强特征提取能力,提出了一种基于双重注意力机制的改进U-Net街景图像语义分割方法。在U-Net编码阶段的第5个卷积块之后,添加特征金字塔注意力模块,提取多尺度特征,融合上下文信息,增强目标语义特征。在解... 为提升多尺度目标的分割效果,增强特征提取能力,提出了一种基于双重注意力机制的改进U-Net街景图像语义分割方法。在U-Net编码阶段的第5个卷积块之后,添加特征金字塔注意力模块,提取多尺度特征,融合上下文信息,增强目标语义特征。在解码阶段不再采用U-Net的特征拼接方法,而是设计了一个空间域-通道域联合注意力模块,接收来自跳跃连接的低层特征图和来自前一个注意力模块的高层特征图。在Cityscapes数据集上的实验结果表明,引入的注意力模块可有效提升街景图像分割精度,与PSPNet、FCN等方法相比,分割性能指标mIoU提升了2.0%~9.6%。 展开更多
关键词 语义分割 注意力机制 卷积网络 多尺度特征 上下文信息
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水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量 被引量：7
2
作者 万至达 张学武 +5 位作者 盛金保 向衍 张卓 李敏 范新南 罗成名 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期71-78,共8页
以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得... 以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量。试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要。 展开更多
关键词 水下结构物 表面缺陷 双目视觉 仿生技术 立体测量
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基于FPGA的水声应答器设计 被引量：2
3
作者 谢昱勃 侯一兴 +3 位作者 朱晓坡 万至达 张卓 张学武 《电子测量技术》 2018年第19期124-128,共5页
针对国内现有水声定位系统具有功耗高、体积大、定位距离短、定位精度低等局限性,为解决大坝库区水域水下作业设备的通信与定位问题,设计并实现了一种基于FPGA的水声应答器。该系统以FPGA为数字信号处理核心,结合模拟信号处理技术,采用... 针对国内现有水声定位系统具有功耗高、体积大、定位距离短、定位精度低等局限性,为解决大坝库区水域水下作业设备的通信与定位问题,设计并实现了一种基于FPGA的水声应答器。该系统以FPGA为数字信号处理核心,结合模拟信号处理技术,采用线性调频扩频调制技术进行水声通信,在FPGA中实现时域匹配滤波算法,解算信号到达时刻和脉冲编码信息。经仿真实验和实验室、试验水池测试,结果表明该应答器性能稳定可靠,具有低静态功耗、较高的信号检测精度等特点。 展开更多
关键词 水声应答器 FPGA 线性调频 匹配滤波
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