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题名基于物联网的矿用掘进机位姿实时监测系统研究
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作者
万祖保
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机构
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《矿业装备》
2024年第5期150-152,共3页
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文摘
研发了一种基于物联网的矿用掘进机位姿实时监测系统,该系统利用传感器、通信和云计算等技术,对掘进机的位置、姿态和运动状态进行实时监测和分析,实现对掘进机的智能化管理和控制。这一系统具有实时性好、精度高、可靠性强等优点,在煤矿等矿山领域具有广泛的应用前景。
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关键词
物联网
矿用掘进机
位姿监测
实时监控
智能化管理
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿井下巷道快速掘进体系的应用研究
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作者
万祖保
曹晨
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机构
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2024年第10期0005-0008,共4页
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文摘
煤炭作为我国重要的能源基础,关系着社会的稳定运行与发展。当前煤矿开采多采用井下巷道掘进的方式。为了进一步提高煤矿开采效率,本文首先探讨煤矿巷道快速掘进技术应用的意义,然后总结当前常见煤矿井下巷道快速掘进技术,最后细致地探讨巷道快速掘进体系优化措施。希望通过本文的分析能够为煤矿开采工作人员提供一定的参考。
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关键词
煤矿开采
井下
巷道快速掘进
技术优化
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分类号
TD263
[矿业工程—矿井建设]
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题名煤矿采煤掘进中高强支护技术的应用研究
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作者
万祖保
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机构
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2024年第3期0089-0092,共4页
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文摘
随着科技的进步,对矿山生产的要求也越来越高,为保证矿井的正常稳定运行,必须采用高强度支护技术来维护巷道围岩的稳定。在煤矿开采过程中,由于地质条件不稳定、煤层厚度变化等因素的影响,可能导致岩体失稳,给煤矿开采带来很大风险,必须采取合理的支护措施才能保证安全高效开采。为了提高采煤掘进支护技术水平,本文首先对高强支护技术原理和优势进行说明,然后对当前常见掘进支护技术进行了探讨,希望本文的分析可以为相关工作者提供一定的参考。
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关键词
煤矿采煤
掘进支护
高强支护
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分类号
TD823
[矿业工程—煤矿开采]
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题名煤矿采煤技术的发展与自动化技术应用探析
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作者
万祖保
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机构
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2024年第2期0102-0105,共4页
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文摘
我国煤炭资源丰富,这为我国社会的发展奠定了坚实的能源基础,煤炭资源也是中华民族伟大复兴的坚强后盾。在煤炭能源利用过程中,煤矿安全一直是备受关注的问题,关系着国家经济的健康、可持续发展。自动化技术的应用显著提高了煤矿采煤技术水平,为了进一步发挥自动化技术的应用价值,本文首先对煤矿采煤技术发现情况及现状进行简单探讨,然后重点探讨自动化技术在采煤作业中的应用措施,希望可以为同行提供一定的借鉴。
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关键词
煤矿采煤
技术发展
自动化技术
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分类号
TD823
[矿业工程—煤矿开采]
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题名煤矿综采工作面智能化开采研究与应用
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作者
万祖保
周均法
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机构
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2024年第9期0094-0097,共4页
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文摘
在信息化背景下,煤矿开采作业逐渐朝着自动化、智能化方向发展,这些先进技术的应用可以显著提高煤矿开采水平,提高开采效率。为了进一步分析智能化技术在煤矿综采工作面中的应用方式,本文首先简单说明智能化技术设备在煤矿综采工作面中应用的重要性,然后对智能化技术应用方式进行分析,最后以工程案例为对象,细致地探讨了智能化开采技术在综采工作面中的应用措施。希望通过本文分析能够为相关工作者提供参考。
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关键词
煤矿开采
综采工作面
智能化
技术要点
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分类号
TD823
[矿业工程—煤矿开采]
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题名肋骨钻杆风力排渣与阻塞机理研究
被引量：3
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作者
马国芳
李东民
万祖保
李佳
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机构
山东科技大学机电工程系
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿
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出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2020年第2期120-123,共4页
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基金
矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(MDPC201609)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EM042)
山东省高等学校科研计划资助项目(J18KB020).
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文摘
在突出松软煤层钻孔过程中,目前普遍采用肋骨钻杆配合钻杆中部通风的方式进行排渣,由于现有排渣技术的限制,煤渣阻塞现象时常发生并严重影响钻孔深度和成孔率。以肋骨钻杆水平钻进为例,分析排渣过程中煤渣的受力情况与运动规律,认为当煤渣的产生速率大于肋骨钻杆的排渣速率时,肋骨钻杆的排渣通道便会发生阻塞。通过建立的煤渣的产生速率与排渣速率公式,计算出φ73 mm肋骨钻杆排渣通道阻塞的临界煤渣产生速率。实验室验证结果表明:通过控制肋骨钻杆钻进速度来避免排渣通道发生阻塞的方法是可行的。
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关键词
松软突出煤层
肋骨钻杆
风力排渣
煤渣运移机理
钻进优化
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Keywords
soft and outburst coal seam
rib drill pipe
wind-power slag discharge
coal slag migration mechanism
drilling optimization
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分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名矿用钻杆自动搬运系统设计研究
被引量：1
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作者
万祖保
李伟
马国芳
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机构
陕西中太能源投资有限公司
青岛地铁集团有限公司
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出处
《煤矿机械》
2022年第8期19-20,共2页
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文摘
针对朱家峁煤矿工作条件恶劣、人工换杆强度大等难题,基于机器视觉及工业机器人,设计了钻杆自动搬运系统,对钻杆自动搬运系统组成进行分析,设计了钻杆自动搬运系统的总体结构,对机械手抓取钻杆的受力进行有限元分析;基于MATLAB对机器人抓取钻杆的路径及抓取精度进行仿真。仿真结果表明,该系统可以保证钻杆搬运安全稳定运行。
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关键词
钻杆自动搬运
视觉
有限元
MATLAB
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Keywords
drill pipe automatic handling
visual
finite element
MATLAB
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分类号
TD421.25
[矿业工程—矿山机电]
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