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题名基于改进学生心理优化算法的无人机路径规划
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作者
李汶键
鲁旭涛
万炎成
郭晓宇
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《国外电子测量技术》
2024年第4期78-84,共7页
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文摘
针对标准学生心理优化算法(student psychology based optimization, SPBO)在解决无人机路径规划中遇到的搜索能力欠缺、陷入局部最优等问题,提出一种改进学生心理优化算法的无人机三维路径规划。首先,为增强无人机的局部搜索能力,引入人为划分小组和分层学习方式,对学生心理优化算法中的学生群体进行更新处理。其次,为解决无人机陷入局部最优问题,借鉴蜜獾算法(honey badger algorithm, HBA)中的挖掘搜索机制来跳出局部搜索。最后,通过MATLAB仿真实验结果表明,改进学生心理优化算法(ISPBO)的平均路径长度减少了0.127 5 km、代价平均值降低了1.94%和标准差减少了84.07%,验证了ISPBO具有更强的寻优能力和更好的稳定性。
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关键词
无人机
SPBO
路径规划
HBA
分层学习
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Keywords
UAV
SPBO
path planning
HBA
hierarchical learning
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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