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传感器跟踪时空匹配问题的一种解决方案
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作者 高美凤 万寿松 严国顺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期228-230,共3页
研究了双传感器信息融合中的传感器数据预处理阶段中的时空匹配问题,给出了由卡尔曼最优预测和三次样条插值相结合的算法,即先对大周期观测数据进行卡尔曼最优预测,然后用样条插值的办法导出小周期时刻的数据。最后用计算机仿真进行本... 研究了双传感器信息融合中的传感器数据预处理阶段中的时空匹配问题,给出了由卡尔曼最优预测和三次样条插值相结合的算法,即先对大周期观测数据进行卡尔曼最优预测,然后用样条插值的办法导出小周期时刻的数据。最后用计算机仿真进行本系统的测试,证明此算法的合理性。 展开更多
关键词 传感器 卡尔曼最优预测 样条插值
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