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基于空间插值的室内湿度场模拟方法比较分析 被引量:6
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作者 郑世健 付聪 +1 位作者 万博 刘知贵 《节水灌溉》 北大核心 2019年第2期7-10,17,共5页
空间插值是研究空间因子区域分布特征的重要方法,可实现空间因子可视化展示。不同的空间因子受影响不同,导致空间插值方法的可靠性和适用性存在差异。为了确定室内区域湿度场动态实时化模拟的最佳方法,以Inter实验室内54个温湿度传感器... 空间插值是研究空间因子区域分布特征的重要方法,可实现空间因子可视化展示。不同的空间因子受影响不同,导致空间插值方法的可靠性和适用性存在差异。为了确定室内区域湿度场动态实时化模拟的最佳方法,以Inter实验室内54个温湿度传感器的一个月采集数据为研究案例。综合分析了反距离权重插值、径向基函数插值、普通克里金插值、协同克里金插值、时空克里金插值和时空协同克里金插值6种空间插值方法,并采用交叉验证的方法对插值结果进行比较。结果表明,时空协同克里金插值方法在模拟准确度、可信度和反应极值等能力都要优于其余几种插值方法。 展开更多
关键词 空间插值 湿度场 时空协同克里金 湿度场模拟
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基于神经网络的温室土壤水分动态预测模型研究 被引量:5
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作者 万博 付聪 +2 位作者 郑世健 范玉德 刘知贵 《节水灌溉》 北大核心 2017年第11期72-76,共5页
针对智能温室变量施水的土壤水分预测问题,建立基于神经网络的土壤水分动态预测模型。以Delaunay三角剖分布点方法为基础,并将种植区域离散成若干单元。对各离散单元,模糊其土壤喷灌量,将单位时间土壤含水量的变化映射成土壤水势变化。... 针对智能温室变量施水的土壤水分预测问题,建立基于神经网络的土壤水分动态预测模型。以Delaunay三角剖分布点方法为基础,并将种植区域离散成若干单元。对各离散单元,模糊其土壤喷灌量,将单位时间土壤含水量的变化映射成土壤水势变化。考虑到土壤的时空特性,使用MATLAB建立以预测单元表层测量点土壤含水量、土壤温度和单位时间土壤含水量变化量作为输入,未来时刻该单元中心土壤深层含水量作为输出的BP神经网络和RBF神经网络预测模型。利用温室实际数据验证模型的准确性,通过比较两种神经网络模型结果,得出RBF神经网络模型具有较好实用性,为温室精细化变量施水的实现奠定基础。 展开更多
关键词 动态预测模型 DELAUNAY三角剖分 土壤含水量 水势 BP神经网络 RBF神经网络
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智能温室精细化控制中传感器布点的研究 被引量:3
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作者 万博 付聪 +2 位作者 郑世健 范玉德 刘知贵 《节水灌溉》 北大核心 2017年第10期74-78,83,共6页
针对智能温室变量施水作业中土壤水分传感器部署问题,提出一种将规则网格化和Delaunay三角剖分算法相结合的布点方法。该方法通过规则网格化,将温室种植区域土壤离散成多个正方形网格,再对每个正方形网格进行Delaunay三角剖分。考虑到... 针对智能温室变量施水作业中土壤水分传感器部署问题,提出一种将规则网格化和Delaunay三角剖分算法相结合的布点方法。该方法通过规则网格化,将温室种植区域土壤离散成多个正方形网格,再对每个正方形网格进行Delaunay三角剖分。考虑到土壤含水量存在空间变异性,利用变异系数对剖分的三角网格进行约束,将局部变异性较大的三角网格再次细分,实现少量传感器确定温室土壤含水量分布特征。利用MATLAB确定土壤含水量变异系数阈值,对最终部署点的采样值使用Kriging插值与实际土壤含水量三维分布图对比验证,并通过对照实验验证了算法的正确性,为温室精细化变量施水作业奠定基础。 展开更多
关键词 传感器部署 规则网格 DELAUNAY三角剖分 空间变异性 KRIGING插值
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异构多核运动控制器的设计 被引量:1
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作者 梁建红 罗亮 +1 位作者 万博 刘知贵 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期225-228,共4页
针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩... 针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 运动控制器 异构多核 ListMP 查表法
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基于多相关性的传感数据离群点检测与处理
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作者 郑世健 付聪 +1 位作者 万博 刘知贵 《测控技术》 2020年第4期81-85,107,共6页
针对传感数据中离群点造成结果精确度低的问题,设计了一种基于局部异常检测方法的改进离群数据检测算法。利用节点数据的时空相关性建立了时空变化因子模型,对局部异常检测算法中距离计算进行改进,使弥散数据更加密集,提高检测精确性。... 针对传感数据中离群点造成结果精确度低的问题,设计了一种基于局部异常检测方法的改进离群数据检测算法。利用节点数据的时空相关性建立了时空变化因子模型,对局部异常检测算法中距离计算进行改进,使弥散数据更加密集,提高检测精确性。此外,还利用了不同数据间的属性相关性构建了一个线性回归模型,用于处理误差数据。为了验证算法的可行性,选用多个数据集进行对比测试。实验结果表明,该算法能够在实现高检测精度的前提下,将虚警率控制在较低水平。 展开更多
关键词 传感数据 时空相关 属性相关 离群点检测
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基于异构多核运动控制器的高速接口设计
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作者 梁建红 罗亮 +1 位作者 刘知贵 万博 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期12-15,20,共5页
随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核... 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。 展开更多
关键词 异构多核 运动控制器 高速接口 OMAPL138 FPGA
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