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分形盒维数抗噪研究及其在故障诊断中的应用 被引量:49
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作者 郝研 王太勇 +2 位作者 张攀 刘路 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期540-545,共6页
针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维... 针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维数具有抗噪性,当滤波方法比较简单时,仍然可以在一定程度上体现信号的非线性特征。因此,分形盒维数具有一定的抗噪性,可以在机械故障诊断中得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 分形 盒维数 抗噪性 故障诊断 滤波
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制 被引量:32
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作者 谢德胜 徐友春 +2 位作者 韩栋斌 陆峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期221-229,共9页
针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系统)轨迹地图和机器人实时的RTK-GPS经提出的坐标转换模型转换到同一平面坐标系.因为RTK-GPS受干扰时会出现... 针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系统)轨迹地图和机器人实时的RTK-GPS经提出的坐标转换模型转换到同一平面坐标系.因为RTK-GPS受干扰时会出现GPS点跳变,所以采用标准卡尔曼滤波器进行滤波,用最优估计值作为机器人真实的位置.通过遍历轨迹地图找寻初始最近目标点,然后不断更新目标点并采用角度偏差比例-微分控制器实时控制机器人的转向,实现了轮式移动机器人的轨迹跟随.最后,在改型轮式移动机器人上进行了实验,实验结果表明整体算法具有较高的可靠度,跟随具有代表性的"蛇"形轨迹和"8"字形轨迹时分别将偏差控制在0.42 m以内和0.67 m以内. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 RTK-GPS 坐标转换 卡尔曼滤波 轨迹跟随
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基于微观形貌特征的沥青路面抗滑性能评价研究进展 被引量:22
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作者 初秀民 李永 +1 位作者 严新平 《交通与计算机》 2007年第1期61-65,共5页
介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响,分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理,并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩... 介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响,分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理,并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩擦系数预测与评价、沥青路面宏观纹理对路面水膜深度的影响等研究现状进行概述,建议开展沥青路面微观形貌图像三维恢复、沥青路面微观形貌特征分形描述、运用人工智能分析的方法对路面摩擦系数预测与评价等研究,并在沥青路面水流生成影响因素分析的基础上,开展路面水流过程建模与仿真方法研究。 展开更多
关键词 道路安全 抗滑性能 微观构造 宏观构造
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高职院校艺术设计的工作室制教学模式探讨 被引量:23
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作者 胡承武 《职业技术》 2009年第4期4-5,共2页
在工作室中,打破以知识传授为主要特征的传统课程模式,以"工作任务与职业能力"为导向,设定职业能力培养目标,变书本知识的传授为动手能力的培养;通过开发基于工作过程的项目化课程,将实际的工作任务融入到具体课程中去,让学... 在工作室中,打破以知识传授为主要特征的传统课程模式,以"工作任务与职业能力"为导向,设定职业能力培养目标,变书本知识的传授为动手能力的培养;通过开发基于工作过程的项目化课程,将实际的工作任务融入到具体课程中去,让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识和发展专业岗位技术能力。 展开更多
关键词 工作室制 工学结合 项目化教学
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基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法研究 被引量:17
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作者 郝研 王太勇 +1 位作者 张攀 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期181-185,共5页
对级联双稳随机共振的滤波特性进行了对比和分析,利用这种特性,结合广义维数对信号非线性特征的度量能力,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法。实验结果证明,该方法可以有效地消除高频噪声,增强低频段信号的能量,... 对级联双稳随机共振的滤波特性进行了对比和分析,利用这种特性,结合广义维数对信号非线性特征的度量能力,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法。实验结果证明,该方法可以有效地消除高频噪声,增强低频段信号的能量,由此得到的分形维数比较准确,能够更加精确地度量机械振动信号的非线性特征,从而达到机械故障诊断的目的。 展开更多
关键词 信息处理技术 级联双稳随机共振 多重分形 广义维数 故障诊断 滤波
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汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述 被引量:15
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作者 王贵槐 《交通与计算机》 2008年第3期50-54,共5页
随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要。围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交... 随着我国汽车保有量的激增,汽车驾驶安全日渐重要。围绕人-车-路系统中的人和路开发车载汽车安全驾驶支持系统受到广泛的关注。在智能运输系统的交通安全研究中,与汽车安全辅助驾驶系统相关的信息感知技术研究主要有:车辆状况检测、交通环境的检测、非常规条件下驾驶员视觉增强和对驾驶员的检测等。文中将对上述汽车安全辅助驾驶支持技术国内、外最新研究现状进行综述,并展望该领域研究动向。 展开更多
关键词 智能运输系统 交通安全 安全辅助驾驶系统
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基于车载机器视觉的汽车安全技术 被引量:14
7
作者 初秀民 +1 位作者 严新平 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第5期154-161,共8页
在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究... 在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究现状,并归纳出研究重点;分析了汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足。笔者认为,低能见度驾驶员视觉增强方法、道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。 展开更多
关键词 道路安全 驾驶员视觉 汽车安全辅助驾驶 机器视觉
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以大师工作室为引领的非遗文化传承人才培养路径探索——以宁波职业技术学院工美专业为例 被引量:15
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作者 《职教论坛》 北大核心 2021年第4期153-157,共5页
非物质文化遗产是我国优秀传统文化中的"活态"文化。高校非遗文化传承人才培养,是高校传承非遗手工技艺文脉、激活优秀传统文化、发扬中华文化自信的重要功能体现。基于现代学徒制培养非遗文化传承人才具有个体性、情境性、... 非物质文化遗产是我国优秀传统文化中的"活态"文化。高校非遗文化传承人才培养,是高校传承非遗手工技艺文脉、激活优秀传统文化、发扬中华文化自信的重要功能体现。基于现代学徒制培养非遗文化传承人才具有个体性、情境性、实践性的特性,宁波职业技术学院坚持以技能大师工作室为引领,利用大师工作室进行"活态"非遗传承教学活动,构建了真实有效的非遗传承人才培养体系,为宁波乃至浙江培养了新一代高素质、高技能型人才,得到了社会的广泛认可。 展开更多
关键词 大师工作室 现代学徒制 非遗 漆艺 人才培养
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数字农家书屋建设模式研究 被引量:14
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作者 黄奇杰 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2020年第10期51-54,共4页
随着我国数字农家书屋工程不断纵深发展,现已形成农村图书馆模式、PC端模式、手机端模式、电视端模式等,并逐渐向综合模式发展,为我国推动实施乡村振兴战略、加强农村经济文化建设,提升新型农民素质做出重要贡献。文章认为,进一步加强... 随着我国数字农家书屋工程不断纵深发展,现已形成农村图书馆模式、PC端模式、手机端模式、电视端模式等,并逐渐向综合模式发展,为我国推动实施乡村振兴战略、加强农村经济文化建设,提升新型农民素质做出重要贡献。文章认为,进一步加强我国数字农家书屋工程的建设,将更有效地解决农家书屋“孤岛”效应,缓解我国农民阅读“最后一公里”的问题,为社会主义新农村建设做出重要贡献。 展开更多
关键词 数字 农家书屋 建设模式 机制
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重症急性胰腺炎并发成人呼吸窘迫综合征临床治疗探讨 被引量:13
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作者 余枭 李永国 +2 位作者 张树友 陈业煌 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2003年第4期228-230,共3页
目的 探讨重症急性胰腺炎并发成人呼吸窘迫综合征 (ARDS)的有效治疗方法。方法 对 1992年 8月至 1997年 7月 (第一阶段 )和 1997年 8月至 2 0 0 1年 8月 (第二阶段 )收治的重症急性胰腺炎并发ARDS病人治疗结果进行回顾性分析和总结。... 目的 探讨重症急性胰腺炎并发成人呼吸窘迫综合征 (ARDS)的有效治疗方法。方法 对 1992年 8月至 1997年 7月 (第一阶段 )和 1997年 8月至 2 0 0 1年 8月 (第二阶段 )收治的重症急性胰腺炎并发ARDS病人治疗结果进行回顾性分析和总结。结果 第一阶段收治重症急性胰腺炎 2 3例 ,发生ARDS者 15例 ( 6 5 2 %) ,死亡11例 ,病死率 73 3%;第二阶段收治重症急性胰腺炎 34例 ,发生ARDS者 13例 ( 38 2 %) ,死亡 4例 ,病死率30 8%。结论 早期积极控制ARDS的发生、发展 ,重视腹部情况的处理 ,同时有效地控制感染 ,是降低ARDS发生率、提高治愈率的关键。 展开更多
关键词 急性 胰腺炎 成人呼吸窘迫综合征 治疗 并发症
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基于多线程的船载自动识别系统报文解析 被引量:13
11
作者 初秀民 徐海潮 +1 位作者 宋成果 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第2期19-23,共5页
为了改善单线程模式下船载AIS报文解析效率低下,实时性不高等问题,设计一种基于多线程技术的AIS报文解析优化系统。通过研究AIS报文的相关特征,分析AIS报文解析的需求,总结一般AIS报文解析方法容易出现的问题。提出利用多线程解析AIS报... 为了改善单线程模式下船载AIS报文解析效率低下,实时性不高等问题,设计一种基于多线程技术的AIS报文解析优化系统。通过研究AIS报文的相关特征,分析AIS报文解析的需求,总结一般AIS报文解析方法容易出现的问题。提出利用多线程解析AIS报文的思想;对比多线程的各种关键技术,根据AIS报文特点提出一种利用事件同步的多线程船载AIS报文解析方法,并给出具体实现步骤。在VC++环境下实现该方法,并应用于工程项目。实践证明:该方法与一般的单线程和多线程AIS报文解析相比,系统资源占用少、实时性高,并具有较高稳定性。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 解析 AIS报文 实时性 多线程
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基于NGSIM微观轨迹数据的车辆跟驰行为安全评价 被引量:12
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作者 陈景旭 程文昱 +1 位作者 汪怡然 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-6,21,共7页
跟驰行为是微观交通流中最基本的交通行为之一,选用NGSIM轨迹数据对车辆跟驰行为的微观特性进行研究,分析跟驰行为由安全状态变为危险状态的影响因素及原因。选取碰撞时间(time to collision,TTC)为安全指标,将TTC处于不同状态下的帧数... 跟驰行为是微观交通流中最基本的交通行为之一,选用NGSIM轨迹数据对车辆跟驰行为的微观特性进行研究,分析跟驰行为由安全状态变为危险状态的影响因素及原因。选取碰撞时间(time to collision,TTC)为安全指标,将TTC处于不同状态下的帧数作为因变量,将速度、加速度、加速度差分等微观特性变量作为自变量,并设定4种阈值回归分析。结果表明:对跟驰行为由安全状态变为危险状态,影响最大的因素为前后车速度差,前后车平均车头间距次之,但当存在大量跟驰行为时,前后车平均车头间距的影响更大,后车的微观特征对此产生的影响多于前车;为使跟驰行为保持在安全状态,应增加前车的速度、加速度、加速度差分和前后车平均车头间距,同时应减小后车的加速度、加速度差分和前后车速度差值;考虑到车流连续性,整体而言应使前后车保持相近的速度,避免突然加速或减速,且应保持适当的车头间距,并加强后车的管控。 展开更多
关键词 交通工程 NGSIM 跟驰行为 碰撞时间 回归分析 安全评价
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商业银行财务管理存在的问题及对策 被引量:13
13
作者 《财政监督》 2008年第10期37-38,共2页
在新形势下,随着市场经济的深入发展,特别是在加入WTO以后,我国商业银行面临着更为严峻的市场竞争,从而对商业银行的财务管理理念、模式、方法等提出了新的挑战。为赢得竞争的优势,最大限度降低金融企业风险,商业银行必须切实加强自身... 在新形势下,随着市场经济的深入发展,特别是在加入WTO以后,我国商业银行面临着更为严峻的市场竞争,从而对商业银行的财务管理理念、模式、方法等提出了新的挑战。为赢得竞争的优势,最大限度降低金融企业风险,商业银行必须切实加强自身的财务管理,为财务安全提供一道坚固的保障线。笔者在分析目前我国商业银行财务管理所存在的问题的基础上,结合自身工作经验,提出相应的对策和建议,以供同行商榷。 展开更多
关键词 商业银行 财务管理 中国 财务安全
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重型颅脑损伤193例临床分析及救治体会 被引量:12
14
作者 《中外医疗》 2010年第15期78-79,共2页
目的总结重型颅脑损伤救治经验。方法按格拉斯格(GCS)评分法3~8分为重型颅脑损伤。我院近5年来收治的193例重型颅脑损伤,总结分析治疗方法。结果 193例重型颅脑损伤通过治疗后,无明显器官功能障碍(优良)97例(50.3%);有一定程度的器官... 目的总结重型颅脑损伤救治经验。方法按格拉斯格(GCS)评分法3~8分为重型颅脑损伤。我院近5年来收治的193例重型颅脑损伤,总结分析治疗方法。结果 193例重型颅脑损伤通过治疗后,无明显器官功能障碍(优良)97例(50.3%);有一定程度的器官功能障碍,但生活基本能自理(中残)24例(12.4%);生活不能自理(重残)21例(10.9%);植物状态12例(6.2%);死亡39例(20.2%)。结论基层医院应建立创伤急救通道,正确选择治疗方法及手术方式,配以积极的综合治疗能明显改善患者预后。 展开更多
关键词 重型颅脑损伤 手术治疗 急救方法 护理
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论平面设计中色彩的应用 被引量:10
15
作者 丁洁琼 张友军 《职业技术》 2006年第20期67-68,共2页
关键词 色彩选择 平面设计 应用 视觉审美 商品服务 第一印象 视觉冲击力 心理学家 消费心理
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腹腔镜结合十二指肠镜治疗胆囊结石合并胆总管结石的疗效 被引量:11
16
作者 高永根 李珍发 《实用预防医学》 CAS 2011年第6期1088-1090,共3页
目的探讨腹腔镜、十二指肠镜、胆道镜联合应用对胆囊结石合并胆总管结石患者的治疗效果。方法 83例胆囊结石合并胆总管结石患者,随机分为A、B两组,A组42例:经十二指肠镜联合腹腔镜,先经十二指肠镜取出胆总管结石,再行腹腔镜胆囊切除术(E... 目的探讨腹腔镜、十二指肠镜、胆道镜联合应用对胆囊结石合并胆总管结石患者的治疗效果。方法 83例胆囊结石合并胆总管结石患者,随机分为A、B两组,A组42例:经十二指肠镜联合腹腔镜,先经十二指肠镜取出胆总管结石,再行腹腔镜胆囊切除术(ERCP+EST+LC),B组41例:经腹腔镜胆囊切除胆总管切开取石术(LCBDE);观察患者手术操作时间、出血量、术后疼痛程度、并发症、残石率、结石取净率、住院时间、住院费用。结果 ERCP+EST+LC较LCBDE的并发症、残石率等差异无统计学意义(P>0.05),但手术操作时间短,出血量少、创伤更小,住院时间缩短,住院费用增加(P均<0.05)。结论 ERCP+EST+LC治疗胆囊结石合并胆总管结石患者,住院时间缩短,创伤更小,残石率和合并症发生率低,但住院费用增加。内镜、腹腔镜联合应用,进一步扩大了微创治疗的范围。 展开更多
关键词 胆结石 微创治疗 内镜治疗
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猎豹智能车无人驾驶系统总体设计 被引量:8
17
作者 徐友春 常明 +4 位作者 刘洪泉 章永进 贺四清 陈富强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1081-1085,共5页
介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。
关键词 无人驾驶汽车 机器视觉 控制算法
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网络嵌入视角下的集团总部理论研究 被引量:8
18
作者 王昶 徐尖 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2015年第12期164-170,共7页
随着全球价值网重构,母子公司关系由层级关系向网络合作伙伴关系演变。本文以网络嵌入为视角,首先回顾了集团总部理论演进历程;接着,对集团总部角色演变与价值创造、集团总部双重网络嵌入性与网络控制,以及集团总部价值创造与网络效应... 随着全球价值网重构,母子公司关系由层级关系向网络合作伙伴关系演变。本文以网络嵌入为视角,首先回顾了集团总部理论演进历程;接着,对集团总部角色演变与价值创造、集团总部双重网络嵌入性与网络控制,以及集团总部价值创造与网络效应关系等研究热点问题进行了总结,并揭示了传统行政型、资源控制型集团总部向增值型集团总部转变的新发展趋势。最后,本文对今后集团总部理论研究的方向提出了建议。 展开更多
关键词 集团总部 母子公司关系 价值创造 管理控制
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TPMS——汽车安全行驶的保护神 被引量:4
19
作者 徐友春 常明 +1 位作者 陈军 《汽车运用》 2006年第5期27-29,共3页
关键词 TPMS 汽车 安全行驶 实时监测系统 保护 轮胎气压 国外发展 生产厂家 标准配置
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综合交通数据中台建设研究 被引量:9
20
作者 陈爱伟 党倩 《中国交通信息化》 2020年第11期93-96,共4页
随着信息化技术在交通的广泛应用,交通行业积累了丰富的数据资产,但不同业务系统之间相互独立,数据孤岛现象严重,如何整合这些数据资源并为业务管理服务,是交通信息化研究的热点问题本文基于交通业务需求,结合技术发展现状,分析综合交... 随着信息化技术在交通的广泛应用,交通行业积累了丰富的数据资产,但不同业务系统之间相互独立,数据孤岛现象严重,如何整合这些数据资源并为业务管理服务,是交通信息化研究的热点问题本文基于交通业务需求,结合技术发展现状,分析综合交通数据中台研究思路和建设路径,并重点研究综合交通信息化数据资源体系构建,数据资源的汇聚、治理、资产管理、服务建立和管理方法等,对于地市级综合交通数据中台建设具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 数据中台 综合交通 信息化 数据治理
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