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题名无缝内衣机纱线张力自整定PID控制器设计
被引量：3
- 1
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作者
万中魁
胡旭东
彭来湖
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机构
浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第12期1611-1615,共5页
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文摘
针对无缝内衣机织造时的纱线张力实时变化和现有控制器抗干扰能力差、纱线张力控制精度低的问题,对纱线张力的采集、直流电机的驱动、数据的传输和纱线张力的恒定进行了研究,提出了一种基于CAN总线通讯和模糊参数自整定PID方法的控制器。阐述了控制器的硬件电路设计和软件设计,给出了纱线张力检测电路、直流电机驱动电路、CAN总线接口电路和断纱报警电路的工作原理以及CAN总线的通讯方法。重点论述了基于模糊规则的自整定PID控制方法的实现,并利用Simulink仿真对控制器的准确性进行了测试。研究结果表明,该控制器有效解决了纱线张力的非线性时变问题,实现了纱线的恒张力输送,使编织成圈均匀整齐,且系统稳定性高,实时性好。
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关键词
恒张力
纱线
CAN总线
自整定PID
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Keywords
constant tension
yarns
CAN bus
self-tuning PID
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分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TS183
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名皮革裁剪头设计及动力学分析
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作者
葛宏伟
万中魁
周天航
寿开荣
杨亮亮
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机构
浙江理工大学启新学院
浙江理工大学机械电子工程研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第10期1192-1195,共4页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF05B01)
浙江省科技厅新苗计划资助项目(2012R406038)
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文摘
皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点。针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种电动式皮革裁剪头的设计方案,分析了影响其振动噪声、切割速度、切割精度的因素;对设计模型进行了运动学仿真,分析了刀头部分的运动状况、产生动不平衡的原因及改进方法;使用ANSYS软件,对伸缩杆进行了受力分析,得到了伸缩杆的受力情况。研究结果表明,电动工皮革裁剪产生的振动噪声与惯性力有关,而惯性力的产生源于动不平衡性,此外伸缩杆的受力变形会影响切割精度。
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关键词
皮革裁剪
设计方案
运动学仿真
受力分析
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Keywords
leather-cutting
design scheme
kinematics simulation
stress analysis
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分类号
TS531
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名无缝内衣机分布式气阀组驱动控制单元设计
被引量：3
- 3
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作者
彭来湖
万中魁
胡旭东
向忠
杨亮亮
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期125-129,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(2013BAF05B00
2014BAF06B03)
国家自然科学基金资助项目(51305404)
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文摘
针对内衣机气阀驱动路数繁多、空间布局分散的特点,归纳分析不同空间位置气阀的功能和性能要求,提出一种基于RS485总线通信的分布式驱动控制设计方案。根据控制单元分布式结构,构建了总体设计架构,论述了驱动控制单元硬件电路设计与软件开发,并根据控制指令传输需求,拟定了通信协议。为降低气阀功耗,提高动作准确率,驱动方式采取脉冲宽度调制(PWM)保持的方式,通过深入研究PWM各参数对通过气阀线圈电流的影响,在不同频率值和占空比下测量气阀线圈电流,结合实际打动情况选择最合适的参数。测试结果表明,该方案稳定可靠,气阀工作效率高,满足无缝内衣机的控制要求。
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关键词
无缝内衣机
气阀
分布式驱动控制
频率
占空比
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Keywords
seamless under wear machine
air valve
distribution drive control
frequency
duty cycle
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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