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低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现 被引量:9
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作者 万一 柏连发 +1 位作者 韩静 张毅 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期1053-1060,共8页
针对位置已固定的双目立体装置,提出了一种基于非平行模式测距原理的双目系统光轴-光心参数标定方法,减小了光轴-光心位置误测量带来的测距误差;为解决低照度下双目立体视觉中存在的立体匹配误匹配点多、目标识别度低的问题,采取了最大... 针对位置已固定的双目立体装置,提出了一种基于非平行模式测距原理的双目系统光轴-光心参数标定方法,减小了光轴-光心位置误测量带来的测距误差;为解决低照度下双目立体视觉中存在的立体匹配误匹配点多、目标识别度低的问题,采取了最大熵法结合整体光强变化的阈值选取方法提取显著目标,提高了目标识别率,搭建了显著目标测距系统。结果表明:采用文中的系统标定与阈值选取方法的双目立体视觉装置在低照度下具有较高的测距精度及目标识别率。 展开更多
关键词 双目测距 相机标定 目标识别 硬件实现
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温度自适应调节的光纤激光器电源研究 被引量:4
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作者 陈金彬 严林 +3 位作者 万一 鲁大剑 夏珉 杨克成 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期159-163,共5页
光纤激光器在-40~60℃温度范围内恒流驱动时输出功率受LD泵浦源频移等温漂特性的影响而产生波动,影响其在复杂环境下的使用。设计了一种光纤激光器温度自适应调节电源,通过温度反馈控制网络和线性控制恒流源自动调节驱动电流,使光纤激... 光纤激光器在-40~60℃温度范围内恒流驱动时输出功率受LD泵浦源频移等温漂特性的影响而产生波动,影响其在复杂环境下的使用。设计了一种光纤激光器温度自适应调节电源,通过温度反馈控制网络和线性控制恒流源自动调节驱动电流,使光纤激光器输出功率稳定。在-40~60℃的测试过程中,光纤激光器输出功率波动在±3%以内,远优于未修正前12.75%的衰减,且无需额外的温控器件和驱动电路,便于光纤激光器和驱动的小型化和轻量化集成。 展开更多
关键词 光纤激光器 自适应调节 线性控制恒流源 温度反馈控制网络
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旋挖式钻孔灌注桩施工技术
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作者 万一 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第10期296-296,299,共2页
本文通过旋挖钻孔桩施工工艺在某工程中的应用,介绍了旋挖桩的优点、特点及施工要点。实践表明,本工程采用旋挖钻孔桩,能保证工程进度及质量,提高了施工效率、有利于环境保护,是灌注桩成孔工艺的发展方向,有很广阔的市场应用前景。
关键词 钻孔灌注桩 旋挖桩 干钻孔
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关于“服务”的随想
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作者 万一 《中国防伪》 2005年第1期1-1,共1页
关键词 防伪 人类 生存与发展
原文传递
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