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题名半自动搬运机器人小车的运动控制
被引量：11
- 1
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作者
郭夕琴
丁荣乐
王志斌
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《中国高新技术企业》
2010年第2期43-44,共2页
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文摘
机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。
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关键词
半自动
小车机器人
可编程控制器
步进电机
电机控制
运动控制
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大规模光伏发电对电力系统的影响分析
被引量：7
- 2
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作者
刘媛媛
鲍安平
丁荣乐
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机构
南京信息职业技术学院
南京机电职业技术学院
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出处
《通信电源技术》
2019年第11期218-219,共2页
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文摘
随着社会的不断发展,越来越多的化工能源被消耗,有的甚至是被消耗殆尽,同时造成了严重的环境问题。所以,人们把目光转向清洁型可再生能源。清洁型可再生能源不仅能够解决能源紧缺的问题,还能够降低对环境的污染。其中,太阳能凭借其取之不尽用之不竭的优点,成为人们的首选。光伏发电作为一种清洁型能源应用技术被人们寄予厚望,但是在大规模光伏发电过程中还存在着一些问题。因此,将结合光伏发电的基本理念,分析大规模光伏发电对电力系统的影响,以期推动大规模光伏发电的发展。
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关键词
光伏发电
电力系统
清洁型能源
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Keywords
photovoltaic power generation
power system
clean energy
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制
被引量：5
- 3
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作者
丁荣乐
侯旋
孙文建
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机构
南京机电职业技术学院自动化系
运城职业技术大学印刷工程系
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第3期291-299,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775363)。
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文摘
针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略。首先,构建了变有效载荷条件下的机械臂动力学模型,探讨了经典PID在变有效载荷条件下进行机械臂控制的缺陷;然后,基于离散域中时延控制(TDC)与PID控制之间的等价性,设计了一种自适应PID控制律,确定了该自适应PID控制策略的各增益系数,分析了该方法的优势,并给出了增益系数整定方法;结合Lyapunov理论,进一步证明了该控制策略的稳定性,明确了该方法应对机械臂有效载荷变化的鲁棒性;最后,通过仿真分析与物理实验,验证了该控制策略的有效性与变有效载荷条件下的鲁棒性。研究结果表明:与经典PID控制以及现有自适应PID控制相比,该控制方法在保证控制精度相同的前提下,对于较大幅度有效载荷变化工况(致使关节惯性最多增加124.4%)下的机械臂控制,其鲁棒性更强;该控制方法并可为后续更为复杂精准的自适应控制方法的提出提供参考。
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关键词
机械臂
变有效载荷
自适应PID控制
时延控制
LYAPUNOV理论
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Keywords
robotic manipulator
variable payload
adaptive PID control
time-delay control(TDC)
Lyapunov theory
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能化技术在电气工程自动化控制中的应用研究
被引量：3
- 4
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作者
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《科技资讯》
2016年第32期29-30,共2页
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文摘
智能化技术随着社会科学技术的迅速发展而不断壮大和进步,并相继在各个领域迅速普及和应用。其全自动、智能化管理模式,将电气工程自动化控制技术的缺点和漏洞进行拟补和进一步完善,降低了风险的形成和扩散。智能化技术只要科学合理地使用,就可以发挥超凡的作用,提高电气工程自动化控制能力和效率。该文研究了电气工程自动化控制中智能化的功用和效果,并展开探讨。
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关键词
智能化技术
电气工程
自动化控制
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名切削刀具表面涂层及耐磨性能研究
被引量：3
- 5
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作者
王国珍
侯俊
丁荣乐
张克利
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机构
南京机电职业技术学院机械系
南京机电职业技术学院材料工程系
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出处
《铸造技术》
北大核心
2017年第12期2862-2864,共3页
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文摘
采用磁控溅射的方法,在通用高速钢切削刀具W6Mo5Cr4V2基材上制备了CrAlTiN涂层,研究了不同氧化温度下涂层的表面形貌、摩擦系数、硬度、结合力和抗摩擦磨损性能。结果表明,切削刀具表面CrAlTiN涂层的组织均匀致密,没有发现明显气孔或者裂纹缺陷的存在,CrAlTiN涂层厚度约为2.4μm,涂层与基体界面结合良好;随着氧化温度的升高,涂层的磨损率逐渐升高,在氧化温度为400℃以下时涂层的磨损率变化并不明显,而在氧化温度高于400℃时涂层的磨损率增加幅度较大;CrAlTiN涂层适宜的使用温度为700℃以下,此时的涂层具有良好的抗热摩擦磨损性能。
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关键词
切削刀具
CrAlTiN
氧化温度
摩擦系数
摩擦磨损
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Keywords
cutting tool
CrAlTiN
oxidation temperature
friction coefficient
friction and wear
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分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
TG71
[金属学及工艺—金属学]
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题名智能制造装备的发展现状与趋势
被引量：5
- 6
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作者
丁向琴
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《科技风》
2015年第21期69-69,共1页
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文摘
科学技术不断的发展,对于我国的各个领域进步都起到一定的推动作用,智能制造装备是集合目前最为先进的制造技术、信息技术,以及人工智能技术于一身的新型制造装备,与以往的制造装备相比较,不仅效率得到有效的提升,同时更加的安全可靠、还能够缩减对于能源的损耗。本文就是对智能装备的发展现状与趋势进行详细的阐述,希望可以提升人们对于智能制造装备的认知和重视,不断的加强研究力度,促进推广程度。
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关键词
智能制造装备
工业
发展现状
趋势
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名电气自动化控制中的智能技术探究
被引量：4
- 7
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作者
蒋可可
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《科技风》
2014年第12期55-55,共1页
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文摘
电气自动化技术是先进科学技术的核心,随着科学技术的发展以及电气自动化控制技术的日臻成熟,电气自动化控制的应用领域不断拓宽,给人类社会带来了深远影响。电气自动化控制中智能技术的应用,更是促进了该行业的迅速发展。
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关键词
电气
自动化控制
智能技术
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分类号
TS211.3
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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题名职业教育改革发展探讨
- 8
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作者
丁向琴
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《成才之路》
2012年第16期71-71,共1页
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文摘
在我国，职业教育作为教育体系中的重要组成部分，越来越发挥着重要的作用，人们对职业教育的重视程度也正在逐渐提高。但是随着社会的快速发展，给职业教育带来了新的冲击和挑战，如何处理好新时期职业教育的改革发展问题，是每一位职业教育者关注的话题。
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关键词
职业教育
改革
发展
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分类号
G712
[文化科学—职业技术教育学]
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题名机械制造中数控技术的应用
- 9
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作者
王国珍
侯俊
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《南方农机》
2017年第8期95-95,共1页
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文摘
随着科技水平的不断发展,数控技术在现代工业领域发挥了重要的作用,并且在机械加工方面也逐渐代替了传统的人工技术。对于一个国家的生产力水平来说,数控技术的运用情况可以提供关键的参照标准。文章分析数控技术在机械制造当中的具体应用,探讨其未来的发展趋势。
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关键词
机械制造
数控技术
机床
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分类号
TG519.1
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名新时期7s管理制度在职业院校实验实训基地的应用
- 10
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作者
丁荣乐
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机构
南京机电职业技术学院
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出处
《新丝路（中旬）》
2019年第3期0102-0102,共1页
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文摘
新时期职业院校实验实训基地的管理一直以来都是其教育教学中重点关注的内容,在对实验实训基地进行管理时,经常会出现管理混乱、设备丢失等问题,这些问题的出现严重影响了实验实训基地效用的发挥。为此,本文尝试将7s管理制度应用到职业院校实验实训基地管理中,以求更好地提升管理质量和效率。
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关键词
新时期
7s管理制度
职业院校
实验实训基地
应用
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分类号
C
[社会学]
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