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城市轨道交通车体表面油漆检修机器人技术可行性研究
1
作者 张凤丽 郑立 丁朝奉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期134-137,143,共5页
[目的]由于城市轨道交通车辆在大修过程中对车体表面油漆进行清洁、打磨和抛光时的作业时间较长,而人工操作打磨机抛光时因打磨力分布不均易造成漆面损伤,降低了车体表面检修质量。而采用机器人打磨可缩短车体打磨作业时间且技术成熟,... [目的]由于城市轨道交通车辆在大修过程中对车体表面油漆进行清洁、打磨和抛光时的作业时间较长,而人工操作打磨机抛光时因打磨力分布不均易造成漆面损伤,降低了车体表面检修质量。而采用机器人打磨可缩短车体打磨作业时间且技术成熟,性能稳定,并能够满足绝大部分生产需求。因此,有必要对城市轨道交通车辆车体表面油漆检修机器人技术进行可行性研究。[方法]依据车体侧墙结构参数适配机器人构型,通过机器人代替现有人工打磨作业;在机器人末端安装力传感器夹持打磨工具进行作业,将力传感器采集数据作为输出并反馈至机器人运动关节坐标,以确保车体表面抛光打磨力基本稳定;通过仿真计算机器人工作空间并依据车体结构加装机器人外轴,可满足实际作业需要。[结果及结论]机器人技术运用至城市轨道交通车辆车体表面油漆质量检修工艺能够符合城市轨道交通车辆车体侧墙结构特征;在减少作业人数、满足现场车体侧墙打磨区域全覆盖需求的同时,通过引入力传感器的打磨工具,预计可提升车体表面打磨、抛光质量,满足现场工艺稳定性要求,并提升产线自动化率。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 机器人技术 表面质量 路径规划
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城市轨道交通车辆钛酸锂电池安全防护技术可行性研究
2
作者 丁朝奉 张凤丽 赵正虎 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期159-162,166,共5页
[目的]锂离子电池的短路、热失控及由此引起的爆燃等安全问题已成为城市轨道交通车辆应用发展的瓶颈之一。因此,城市轨道交通行业急切需要对钛酸锂电池的安全防护技术进行研究,以确保城市轨道交通的正常运营与安全。[方法]通过电池单体... [目的]锂离子电池的短路、热失控及由此引起的爆燃等安全问题已成为城市轨道交通车辆应用发展的瓶颈之一。因此,城市轨道交通行业急切需要对钛酸锂电池的安全防护技术进行研究,以确保城市轨道交通的正常运营与安全。[方法]通过电池单体设计的选择、模组的设计与验证,以及电池管理系统的设计、充放电管理、故障管理、系统测试与验证、电池箱体仿真设计、试验验证及其他物理防护措施实施等方面进行分析,验证了钛酸锂电池在城市轨道交通上运用的安全防护可行性。[结果及结论]通过不同防护措施的实施,可将钛酸锂电池的短路、热失控及爆燃等的安全风险降至可控范围,从而确保钛酸锂电池作为备用及临时动力电源系统在城市轨道交通车辆上安全运用。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 钛酸锂电池 安全防护
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市域铁路D型车全寿命周期维护成本控制策略研究
3
作者 张凤丽 郑立 +1 位作者 周密 丁朝奉 《现代城市轨道交通》 2023年第10期115-119,共5页
针对目前城市轨道交通车辆运营过程中普遍存在车辆维护成本偏高,且在新一轮建设规划及未来线网规划线路不断增多的情况下,大量市域铁路D型车即将进入运营维保期,可能导致其维护成本远高于新车采购成本等问题,通过引入市域铁路D型车全寿... 针对目前城市轨道交通车辆运营过程中普遍存在车辆维护成本偏高,且在新一轮建设规划及未来线网规划线路不断增多的情况下,大量市域铁路D型车即将进入运营维保期,可能导致其维护成本远高于新车采购成本等问题,通过引入市域铁路D型车全寿命周期技术管理模式,分析成本控制影响因素,并根据检修成本控制原则,提出市域铁路D型车全寿命周期维护成本控制策略,即设计阶段制定合理的检修周期、经济检修方案,统筹匹配部件免维护周期与检修周期,制造阶段控制生产质量,运营阶段引入智能运维系统。结合调研结果表明:通过优化市域铁路D型车修程、修制、设备级检修维护计划及设计结构等措施,与传统地铁车辆检修成本相比,预期可实现检修理论估算值降本10%以上,避免车辆制造成本与运营成本分割产生的弊端,为市域铁路D型车全寿命周期成本研究提供参考。 展开更多
关键词 市域铁路 D型车 全寿命周期 成本控制
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某新型城际动车组牵引系统设计研究
4
作者 赵正虎 丁朝奉 《机电信息》 2022年第3期38-40,共3页
为了打造标准化、绿色智能化、经济适用型的某新型城际动车组,为国内、国际的城际和市域交通市场提供标准化车辆平台,从分析该新型城际动车组顶层指标出发,对该车型牵引系统特性、关键技术及平台方案进行了具体的设计研究。
关键词 城际动车 牵引系统 独立架控 主辅一体化
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南京地铁四号线车辆ATC系统参考值冗余接收方案分析 被引量：1
5
作者 丁朝奉 张凤丽 《轨道交通装备与技术》 2017年第3期23-24,共2页
介绍了南京地铁四号线车辆ATC系统参考值的输出形式、要求以及为此设计的2种接收方案,对不同的冗余方案进行了分析比较,确定了最终方案。
关键词 南京地铁四号线 ATC系统 参考值 冗余
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贵阳2号线铁路回送方案设计
6
作者 王乐雨 丁朝奉 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第7期282-285,共4页
本文介绍了贵阳2号线车辆铁路回送过程中车辆的回送系统组成,包括气路、电路的连接方案以及回送试验,同时着重介绍了制动减速度和回送试验方案的设计。
关键词 回送车 回送装置 减速度 回送试验
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