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基于路面激励自适应的液电馈能悬架动力学性能协调控制 被引量：16
1
作者 汪若尘 丁彦姝 +2 位作者 孙东 丁仁凯 孟祥鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期55-64,共10页
针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入... 针对液电式馈能悬架在被动模式下无法实现车辆全局工况最优,该文以路面激励频率作为切换阈值,设计了一种具有舒适、运动和综合3种模式的液电式馈能悬架,在改善车辆乘坐舒适性及操纵稳定性的同时回馈振动能量。提出了将DC-DC变换器引入悬架馈能电路中,通过实时调节DC-DC变换器中MOS管开关信号占空比以改变液电式馈能减振器阻尼力,并制定了天棚-地棚控制结合模糊PID控制的双环半主动控制方案。仿真结果表明,引入路面频率自适应的液电式馈能悬架相比单一天棚-地棚控制悬架在车身共振区的车身加速度幅值减小22.92%,在车轮共振区的轮胎动载荷幅值减小24.27%,并回收66.70 W振动能量,实现了悬架动力学性能和馈能特性的协调控制。台架试验结果表明,各时段内车身加速度试验与仿真结果峰峰值的相对误差分别为1.36%、15.72%、4.86%和13.6%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.34%、13.62%、7.82%和15.47%;各频段内车身加速度试验与仿真结果峰值的相对误差分别为7.55%、10.18%、10.56%、和6.35%,轮胎动载荷的相对误差分别为9.64%、11.72%、10.39%和11.27%。时域和频域的相对误差均在16%之内,验证了仿真结果的正确性和系统的可行性。研究结果可为液电式馈能悬架的产品升级提供参考。 展开更多
关键词 车辆 悬架 控制 液电式馈能 双环方案 多模式切换 路面频率自适应
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基于SVR的互联液压缸力学性能预测 被引量：1
2
作者 汪若尘 叶青 +2 位作者 丁彦姝 俞峰 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1094-1099,共6页
为进一步研究实际工况下非线性因素对互联液压缸力学特性的影响,对互联液压缸进行了力学性能台架试验,分析了互联液压缸的非线性因素对其力学输出的影响。鉴于传统数学模型无法准确反映互联液压缸动力学特性,并为减小传统支持向量机算... 为进一步研究实际工况下非线性因素对互联液压缸力学特性的影响,对互联液压缸进行了力学性能台架试验,分析了互联液压缸的非线性因素对其力学输出的影响。鉴于传统数学模型无法准确反映互联液压缸动力学特性,并为减小传统支持向量机算法数据回归拟合误差,引入不敏感损失函数,构建互联液压缸力学性能回归型支持向量机预测模型进行预测,并将预测结果与试验数据进行对比。结果表明,采用回归型支持向量机预测模型具有更好的预测精度,为揭示互联悬架力学特性提供新的研究思路。 展开更多
关键词 互联液压缸 力学性能 预测模型 回归型支持向量机
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