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基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统 被引量：9
1
作者 刘晓玲 丁保全 《物联网技术》 2016年第2期13-16,共4页
针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求,设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统,并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡... 针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求,设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统,并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡越时间,并简化了硬件电路;与传统超声波测距模块采用固定式输出频率相比,该系统的数据输出频率可根据测距范围实时更新。同时针对户外使用的要求,引入了温度补偿技术。经户外环境下的测试实验表明,此超声波测距系统可以满足多旋翼无人机产品的技术要求。 展开更多
关键词 STM32单片机 超声波传感器 ADC采样法 更新速率
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车载探地雷达对隧道衬砌检测技术应用的试验研究
2
作者 邓江涛 柳朝郸 丁保全 《西铁科技》 2023年第1期6-8,13,共4页
为了实现对铁路隧道健康状态的检查,开展了车载方式检测电气化铁路隧道病害的研究。集团公司科研所研制的“新型车载探地雷达检测系统”,采用多通道高速扫描车载探地雷达系统,将空气耦合天线固定在检测车上,天线设备均不超过车辆界限,... 为了实现对铁路隧道健康状态的检查,开展了车载方式检测电气化铁路隧道病害的研究。集团公司科研所研制的“新型车载探地雷达检测系统”,采用多通道高速扫描车载探地雷达系统,将空气耦合天线固定在检测车上,天线设备均不超过车辆界限,在远距离的条件下对隧道进行检测。该系统包含多个通道的探地雷达天线,可以同时检测两侧边墙、拱腰和拱顶测线。经现场试验验证,实测的探地雷达图像可以反映隧道衬砌病害、衬砌背后密实程度、钢拱架分布与衬砌钢筋。本次试验也对隧道衬砌常见病害图谱进行收集和特征的归纳。 展开更多
关键词 车载探地雷达 隧道衬砌 健康状况 检测
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Siemens840D系统在双砂轮连杆磨床改造中的应用
3
作者 武刚 吕秀丽 +1 位作者 许梅 丁保全 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第2期115-116,共2页
关键词 数控磨床 砂轮 数控系统 机床 精加工 曲轴连杆 改造 丰田 进口 价格
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SINUMERIK 840C指令通道在阵列式刀库中的应用
4
作者 朱笑冰 丁保全 《机电一体化》 1999年第6期48-49,共2页
目前,加工中心最常见的刀库形式有链式刀库和盘式刀库,而阵列式刀库则只在少数进口机床中才能见到。 对链式刀库和盘式刀库来讲,最常见的处理办法是使用刀位编码或分度轴,刀具都是随刀库的转动而移动的,而阵列式刀库则不然。 顾名思义,... 目前,加工中心最常见的刀库形式有链式刀库和盘式刀库,而阵列式刀库则只在少数进口机床中才能见到。 对链式刀库和盘式刀库来讲,最常见的处理办法是使用刀位编码或分度轴,刀具都是随刀库的转动而移动的,而阵列式刀库则不然。 顾名思义,阵列式刀库就是指刀具以阵列方式存放。它的最大特点是刀库本身是静止的,找刀和取刀是通过拾刀器来完成的,而拾刀器是通过两个伺服轴来控制的。 除拾刀器外,阵列式刀库也配备有交换臂,交换臂的位置又是通过另外两个伺服轴来控制的。当拾刀器将刀具取出后,它会运动到一个交换位置,将刀具“交”到交换臂上,由交换臂来完成后面的换刀过程。 展开更多
关键词 刀库 加工中心 阵列式 数控系统 指令通道
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基于FastICA的煤系地层弹性波盲源分离算法研究
5
作者 丁保全 《科技风》 2017年第4期9-9,共1页
介绍了快速独立分量分析(FastICA)基本原理、分离条件和一般步骤。运用FastICA算法成功分离模拟的煤系地层下接收到的混合弹性波信号,说明了使用FastICA分离煤系地层下接收到的弹性波信号的可行性;提出了改进的FastICA算法并用其分离相... 介绍了快速独立分量分析(FastICA)基本原理、分离条件和一般步骤。运用FastICA算法成功分离模拟的煤系地层下接收到的混合弹性波信号,说明了使用FastICA分离煤系地层下接收到的弹性波信号的可行性;提出了改进的FastICA算法并用其分离相同弹性波信号,实现信号分离从而证明改进算法的有效性,与未改进的FastICA算法在分离效果上进行对比并分析总结。 展开更多
关键词 煤系地层 弹性波 盲源分离 FASTICA
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基于FFDiag的煤系地层弹性波盲源分离算法研究
6
作者 朱盛领 汲常有 丁保全 《科技风》 2017年第15期259-259,共1页
介绍了快速范数对角化(FFDiag)算法基本原理、分离条件和一般步骤。针对FFDiag的算法不足,提出了改进的FFDiag算法,并运用该算法成功的分离出模拟煤系地层接收的混合弹性波信号,从而证明改进的FFDiag算法在煤系地层弹性波信号盲源分离... 介绍了快速范数对角化(FFDiag)算法基本原理、分离条件和一般步骤。针对FFDiag的算法不足,提出了改进的FFDiag算法,并运用该算法成功的分离出模拟煤系地层接收的混合弹性波信号,从而证明改进的FFDiag算法在煤系地层弹性波信号盲源分离中可行性。 展开更多
关键词 煤系地层 弹性波 盲源分离 FFDiag
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