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控制点布设对无人机影像空三精度的影响 被引量:109
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作者 朱进 亚洲 +4 位作者 陈攀杰 王新安 郭丙轩 肖雄武 牛科科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期116-120,共5页
针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行... 针对无人机航测按照传统的摄影测量布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不太便利的缺点,提出了一种适合无人机航测的最优布点方案。通过对6种无人机控制点布设方案(传统的摄影测量布点方案和5种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,试验表明,该布点方案精度最高,与传统的摄影测量布点方式相比,其不仅实施方便,而且需要的控制点数量要少,大大减少了内、外业工作量。该方法的意义在于较好地解决了无人机航测因像幅小、重叠度不规则而导致的外业和内业工作量大的难题。 展开更多
关键词 控制点布设 空三精度 无人机影像
原文传递
使用显著性划分的机载激光雷达点云滤波 被引量:18
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作者 冯发杰 亚洲 +2 位作者 吏军平 黄星北 刘欣怡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期18-26,共9页
点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟... 点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟网格组织的基础上,使用扫描线高程分割的方式,计算各网格单元的地面显著性指标,依据地面显著性值对网格内的点云进行地形类别划分,对不同类别的网格单元,使用不同的滤波处理手段。该方法与其他经典方法相比,避免了迭代加密过程,在起伏区域使用曲面而非平面来代替局部地形,在不显著增加计算量的情况下,对于复杂和混合地形具有更好的适应性,能够生成可靠性较高的地面点集合。 展开更多
关键词 激光雷达点云 滤波 地面显著性划分 插值
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多星形约束图割与轮廓规则化的高分遥感影像直角建筑物提取 被引量:12
3
作者 亚洲 冯发杰 +2 位作者 吏军平 胡艳 崔卫红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1630-1639,共10页
提出了一种基于多星形约束的图割和轮廓规则化的交互式半自动提取高分影像上直角建筑物的方法。首先,通过人工在建筑物上画一条线的交互方式自动得到包含目标建筑物的影像图块;其次,利用双边滤波对该影像块进行保边去噪预处理并进行超... 提出了一种基于多星形约束的图割和轮廓规则化的交互式半自动提取高分影像上直角建筑物的方法。首先,通过人工在建筑物上画一条线的交互方式自动得到包含目标建筑物的影像图块;其次,利用双边滤波对该影像块进行保边去噪预处理并进行超像素分割;再次,以交互线所在的超像素为前景,以交互线所得的建筑物范围与影像块边界之间的超像素为背景,进行基于多星形约束图割方法得到建筑物图斑;最后,利用Harris算子检测图斑上的角点,并对角点分组拟合得到规则的建筑物轮廓。为验证本文方法的有效性,分别对两幅不同地区和不同空间分辨率的高分航空影像进行建筑物提取试验,结果表明,该方法不仅交互简单而且具有高效性、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 图割 多星形先验 超像素 角点检测 规则化
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无人机航测中飞前布控与飞后布控的比较与分析 被引量:12
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作者 朱进 亚洲 +3 位作者 牛科科 王新安 潘飞 罗光光 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第34期128-132,共5页
介绍了飞前布控和飞后布控两种控制点布设方法对无人机航测的影响。分析了两种方法的优缺点,依据两种方法中控制点的布设要求,在数据以及其他各种条件均基本一致的条件下,采用两种不同的布控方案进行实验并对结果精度进行对比分析。结... 介绍了飞前布控和飞后布控两种控制点布设方法对无人机航测的影响。分析了两种方法的优缺点,依据两种方法中控制点的布设要求,在数据以及其他各种条件均基本一致的条件下,采用两种不同的布控方案进行实验并对结果精度进行对比分析。结果显示在适宜人工野外标定控制点的情况下,采用飞前布控进行空中三角测量的精度是比较高的;当测区地貌复杂但在影像上刺控制点较容易时,采用飞后布控的方案进行空中三角测量结果较好。 展开更多
关键词 无人机航测 飞前布控 飞后布控 空三解算
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无人机倾斜摄影测量技术在线路工程中的应用 被引量:11
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作者 徐卓知 亚洲 王新安 《电力勘测设计》 2017年第S1期254-260,共7页
无人机倾斜摄影测量技术与传统航测技术相比,在多角度地貌信息获取、数据自动化处理、批量高精度三维建模等方面具有明显优势,其成果在房屋拆迁量统计、林木调查统计及输电线路路径方案优化设计中具备强大优势。本文针对无人机倾斜影像... 无人机倾斜摄影测量技术与传统航测技术相比,在多角度地貌信息获取、数据自动化处理、批量高精度三维建模等方面具有明显优势,其成果在房屋拆迁量统计、林木调查统计及输电线路路径方案优化设计中具备强大优势。本文针对无人机倾斜影像大高差、大尺度差、大旋偏、大几何变形的特点,提出了一种基于组合匹配策略的无人机倾斜影像匹配方法,通过多相机光束法平差模型进行空三解算,最终得到高精度输电线路三维走廊模型,为输电线路优化设计提供了有效依据。 展开更多
关键词 倾斜摄影 无人机 三维场景 路径优选
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无人机倾斜摄影技术在特高压输电线路路径优化中的应用研究 被引量:10
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作者 亚洲 《低碳世界》 2016年第24期101-102,共2页
随着时代的进步、科技革命的产生,电子信息技术飞速发展,数字化测绘技术成为我国工程测量的重要工具,尤其是在高压输电线路路径的设计中。倾斜摄影技术是具有高科技含量的最新技术,其与无人机的相互结合,更是将三维建模优势发挥到最大... 随着时代的进步、科技革命的产生,电子信息技术飞速发展,数字化测绘技术成为我国工程测量的重要工具,尤其是在高压输电线路路径的设计中。倾斜摄影技术是具有高科技含量的最新技术,其与无人机的相互结合,更是将三维建模优势发挥到最大。无人机倾斜摄影技术目前已经成为特高压输电线路路径设计的主要建模工具,充分保证测量数据的精准,帮助测量工作顺利展开。本文首先对倾斜摄影技术的发展现状进行概述,然后分析无人机与倾斜摄影技术结合的优势,重点探究其在特高压输电线路路径优化中的作用,以期今后在我国电路路径优化中的应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影技术 特高压输电 线路优化
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基于多尺度视觉特征组合的高分遥感影像目标检测 被引量:9
7
作者 冯发杰 吏军平 +2 位作者 亚洲 朱坤 崔卫红 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期471-484,共14页
针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(... 针对高空间分辨率(高分)遥感影像中目标空间结构明显、颜色丰富的特点,提出一种基于多尺度视觉特征组合的目标检测方法.首先采用两组特征描述子来表达目标的颜色与空间结构特征,其中,一组是彩色变换后的密集空间金字塔尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子,另一组是多尺度方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)与色度、饱和度、明度(hue,saturation and value,HSV)颜色模型组合的特征描述子,然后用支持向量机(support vector machine,SVM)对两组特征分别进行模型训练与目标检测,对于彩色变换密集空间金字塔SIFT描述子,采用视觉词袋空间金字塔匹配核(spatial pyramid matching kernel,SPMK)构建SVM的输入,对于HOG与HSV特征,直接将特征向量按顺序合成作为SVM的输入,最后取两组检测结果的交集作为最终检测结果.为验证方法的有效性,分别以航空影像中的建筑物和鱼排,以及高分卫星影像中的游艇为目标进行检测.结果表明,该方法的目标检测精度可达到90%以上. 展开更多
关键词 目标检测 多尺度视觉特征 支持向量机
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点线特征约束的LiDAR点云与航空影像自动配准 被引量:8
8
作者 亚洲 冯发杰 +2 位作者 吏军平 王广帅 刘欣怡 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1207-1214,共8页
提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性... 提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求. 展开更多
关键词 机载LIDAR 航空影像 配准 点线特征
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信息化测绘条件下的电力勘测设计 被引量:8
9
作者 亚洲 《低碳世界》 2014年第8期189-190,共2页
当今社会已经步入信息化的社会,世界的高新技术已经飞速发展,在社会需求不断变化的推动下,测绘学科已经完成从传统的模拟测绘到数字化测绘方式的转化,并且现在正在逐步向信息化测绘新阶段迈进。电力勘测设计企业信息化的建设,可以有效... 当今社会已经步入信息化的社会,世界的高新技术已经飞速发展,在社会需求不断变化的推动下,测绘学科已经完成从传统的模拟测绘到数字化测绘方式的转化,并且现在正在逐步向信息化测绘新阶段迈进。电力勘测设计企业信息化的建设,可以有效的进行企业资源整合、提高工作效率、降低管理运营的成本,进而提升其核心竞争力。 展开更多
关键词 信息化测绘 电力 勘测设计
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基于SIFT改进算法的大幅面无人机影像特征匹配方法 被引量:6
10
作者 朱进 亚洲 +3 位作者 肖雄武 冯发杰 李先怡 郭丙轩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3156-3159,共4页
SIFT(scale invariant feature transform)算法因其有效的尺度、旋转、亮度、仿射、噪声等不变性,在模式识别和图像匹配领域中被广泛采用,但其实现过程需要在整个尺度空间上进行,时间复杂度相对较高,占用内存资源较大。针对SIFT算法对... SIFT(scale invariant feature transform)算法因其有效的尺度、旋转、亮度、仿射、噪声等不变性,在模式识别和图像匹配领域中被广泛采用,但其实现过程需要在整个尺度空间上进行,时间复杂度相对较高,占用内存资源较大。针对SIFT算法对大幅面无人机航空遥感影像进行匹配时,在特征检测阶段容易产生内存溢出,导致无法进行匹配的问题,通过对大幅面影像进行分块,并考虑了处理块接边重叠问题,提出一种基于图像分块的Large-SIFT算法。实验表明,该算法在特征检测阶段不受内存限制,能较快速地对大幅面无人机航空遥感影像进行自动匹配,并在实际应用中为空中三角测量提供连接点数据。 展开更多
关键词 大幅面图像匹配 SIFT改进算法 无人机影像 图像分块 图像特征
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合肥某自来水厂原水水质年度变化分析 被引量:1
11
作者 尹翠琴 王凌峰 +1 位作者 方雯萱 亚洲 《城镇供水》 2023年第4期55-59,共5页
本文分析了合肥磨墩水库原水为期一年的水质指标变化,结果表明:浊度、pH变化幅度不大;氨氮、亚硝酸盐氮、总铁、总锰、高锰酸盐指数和藻类均在7月份达到年度最大值。其中总锰的年度变化最为明显,最小值为0.028mg/L,最大值在7月份达到1.3... 本文分析了合肥磨墩水库原水为期一年的水质指标变化,结果表明:浊度、pH变化幅度不大;氨氮、亚硝酸盐氮、总铁、总锰、高锰酸盐指数和藻类均在7月份达到年度最大值。其中总锰的年度变化最为明显,最小值为0.028mg/L,最大值在7月份达到1.33mg/L,其与水温(气温)的变化呈正比、和pH以及溶解氧的变化呈反比,且随着水体深度的增加锰含量越高,尤其是在水下5米变化特别明显,且90%以上为溶解态锰,是制水生产的最大影响因素。该水厂依托臭氧预氧化工艺除锰,出厂水锰含量均低于0.03mg/L,这不仅确保了供水水质安全,同时还可为将来应用该水源的其他水厂的制水生产提供参考。 展开更多
关键词 水质分析 总锰 PH值 气温 溶解氧
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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 被引量:5
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作者 陈启晟 朱进 +3 位作者 亚洲 肖雄武 王新安 郭丙轩 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第25期1-6,共6页
相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取... 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 展开更多
关键词 即时相机标定 便携式标定板 自检校光束法平差模型 无人机摄影测量
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银(Ⅰ)、锌(Ⅱ)与2,2′-(2-氨基-苯氧基)乙醚配合物的合成及晶体结构 被引量:3
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作者 朱兴城 亚洲 +1 位作者 张奇龙 朱必学 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第5期926-930,共5页
The compound 2,2′-(2-amino-phenoxy)-ether [L] was synthesized from the reaction of diethylene glycol with tosyl chloride. AgClO4 and ZnCl2 each react with L to give two complexes [Ag2L2(H2O)(ClO4)2] (1) and [ZnLCl2]n... The compound 2,2′-(2-amino-phenoxy)-ether [L] was synthesized from the reaction of diethylene glycol with tosyl chloride. AgClO4 and ZnCl2 each react with L to give two complexes [Ag2L2(H2O)(ClO4)2] (1) and [ZnLCl2]n (2) respectively, and characterized by FTIR and single crystal X-ray diffraction. The results of structural analysis indicated that both complexes crystallize in the monoclinic system with space group P21/c. 1 is a dinuclear complex, and 2 forming 1D zigzag chain by Zn(Ⅱ) linking adjacent ligands in turn. When viewed from the top of the chain, the structure of 2 shows the unidimensional tube. 展开更多
关键词 2 2′-(2-氨基-苯氧基)乙醚 配合物 晶体结构
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合肥某水厂原水长距离管道输送水质变化分析
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作者 尹翠琴 方雯萱 +1 位作者 亚洲 王凌峰 《城镇供水》 2023年第5期45-50,共6页
长距离输水管道将原水输送到净水厂的过程中进行着复杂的物理、化学和生物过程,给制水生产带来不确定性。本文以合肥某水厂的长距离输水管道(30.4km)为研究对象,进行为期一年的水质检测。结果表明:磨墩原水在长距离运输过程中,浊度、氨... 长距离输水管道将原水输送到净水厂的过程中进行着复杂的物理、化学和生物过程,给制水生产带来不确定性。本文以合肥某水厂的长距离输水管道(30.4km)为研究对象,进行为期一年的水质检测。结果表明:磨墩原水在长距离运输过程中,浊度、氨氮、溶解氧、高锰酸盐指数、总铁、总锰、藻类都有不同程度的净化,依次为3.93%、41.76%、26.92%、4.91%、14.04%、8.85%、30.16%;铝呈增长趋势,达12.37%;亚硝酸盐氮在7~9月增长幅度为38.10%。且随着季节变化有不同的变化趋势,其中氨氮和藻类在10-12月降低幅度最大,氨氮达到66.67%,藻类达到55.92%;高锰酸盐指数和总锰在温度越高时(6~8月份)降低越明显;总铁和亚硝酸盐氮在温度较低的10~12月降低明显,另外,亚硝酸盐氮在7~9月反而有明显增长,达到38.1%。到达厂区后经过臭氧活性炭深度处理工艺处理后出厂水均符合标准,为长距离原水管道输水后的自来水厂生产和运行管理提供参考。 展开更多
关键词 原水 长距离 总锰 氨氮 自净
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自来水厂臭氧预氧化工艺除锰应用效果研究
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作者 尹翠琴 亚洲 +1 位作者 王凌峰 方雯萱 《城镇供水》 2023年第2期14-17,共4页
合肥某自来水厂利用臭氧预氧化工艺应对夏季锰突发性增长,研究其除锰的臭氧投加量控制方法、应用效果和成本分析。结果表明:在原水溶解锰含量最大值达1.33mg/L情况下,接触时间12.4~15.8min,通过控制臭氧尾气浓度调整臭氧投加量,保障沉... 合肥某自来水厂利用臭氧预氧化工艺应对夏季锰突发性增长,研究其除锰的臭氧投加量控制方法、应用效果和成本分析。结果表明:在原水溶解锰含量最大值达1.33mg/L情况下,接触时间12.4~15.8min,通过控制臭氧尾气浓度调整臭氧投加量,保障沉淀池出水溶解态锰含量低于0.05mg/L。夏季锰的去除率达到92.46%,其他季节锰去除率平均值68.57%,出厂水总锰含量在0.03mg/L以下,高度确保供水水质安全。预臭氧工艺运行成本约为0.042~0.065元/m3。 展开更多
关键词 臭氧预氧化工艺 尾气浓度 成本分析
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非市场经济地位对我国的影响及对策研究 被引量:2
16
作者 葛薇 亚洲 《时代金融》 2007年第5X期9-10,共2页
近年来由于经济发展势头强劲,贸易持续顺差,中国因此成为众多西方国家反倾销调查的对象,并通过对我国“非市场经济国家”的认定,确定倾销成立,征收高额反倾销税。因此认清“非市场经济”地位对我国的影响,并寻求解决路径具有十分重要的... 近年来由于经济发展势头强劲,贸易持续顺差,中国因此成为众多西方国家反倾销调查的对象,并通过对我国“非市场经济国家”的认定,确定倾销成立,征收高额反倾销税。因此认清“非市场经济”地位对我国的影响,并寻求解决路径具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 非市场经济地位 反倾销
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机载激光雷达点云辅助的镶嵌线自动选择 被引量:3
17
作者 吏军平 亚洲 +2 位作者 冯发杰 蔡平 刘欣怡 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期92-95,116,共5页
本文提出了一种基于激光雷达点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法。首先,利用配准后的激光雷达点云生成数字表面模型和数字高程模型,以重叠区域影像之间的相似度和梯度差异构建代价矩阵;然后,将数字表面模型与数字高程模型相减得到差... 本文提出了一种基于激光雷达点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法。首先,利用配准后的激光雷达点云生成数字表面模型和数字高程模型,以重叠区域影像之间的相似度和梯度差异构建代价矩阵;然后,将数字表面模型与数字高程模型相减得到差值图表示地物真实的高程信息,利用自适应阈值分割将差值图划分为不同的区域,并赋予不同的惩罚系数;最后,以代价最小为标准,基于Dijkstra算法得到最终的镶嵌线。本文方法生成的镶嵌线能成功地绕开大多数障碍地物,能够满足影像拼接应用的需求。 展开更多
关键词 LIDAR点云 数字表面模型 数字高程模型 差值图 影像镶嵌 阈值分割
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车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施 被引量:3
18
作者 高京 苏松恺 +2 位作者 亚洲 王静 贺成坤 《汽车电器》 2015年第4期36-39,共4页
简要介绍车载倒车雷达传感器失效的常见问题,同时对出现的根本原因进行了深入分析,并提出了相应的整改方法,达到相应的设计需求。
关键词 倒车雷达 传感器失效 电磁兼容
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政府如何利用WTO保护本国航空工业 被引量:1
19
作者 亚洲 《西飞科技》 2002年第2期13-14,共2页
从补贴、政府采购、例外条款三个方面论述政府如何趋利避害地应用WTO的有关条款保护我国的航空工业。
关键词 WTO 航空工业 政府采购 贸易补贴政府 贸易保护政策
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民用飞机运输可靠性预测方法研究 被引量:1
20
作者 亚洲 王孔钜 《西飞科技》 2004年第4期45-48,共4页
介绍了民用客机运输可靠性预测方法的发展:给出了一种在飞机早期设计阶段客观地评估飞机系统延迟率的方法,以便使后来的故障检修工作最小化.并且降低营运成本。该方法包括两种模式:一种是短程飞机模式.另一种是远程飞机模式。它使... 介绍了民用客机运输可靠性预测方法的发展:给出了一种在飞机早期设计阶段客观地评估飞机系统延迟率的方法,以便使后来的故障检修工作最小化.并且降低营运成本。该方法包括两种模式:一种是短程飞机模式.另一种是远程飞机模式。它使用延迟率数据和设计/性能参数导出统计方程.每个飞机系统各自一套。这些方程与个别系统选择的设计/性能参数的延迟率有关。该方法给出了较高的可预测性.并且仅输入少量数据就可以应用在概念设计阶段。 展开更多
关键词 民用飞机 运输可靠性 预测方法 新机研制
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