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运动目标跟踪算法研究综述 被引量:103
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作者 张娟 毛晓波 陈铁军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4407-4410,共4页
将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
关键词 计算机视觉 运动检测 视觉跟踪 图像序列
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电动汽车充电设施规划方法 被引量:112
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作者 吴春阳 黎灿兵 +1 位作者 杜力 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期36-39,45,共5页
电动汽车作为新能源汽车的主要发展方向之一,越来越受到人们的重视。充电设施的规划建设是电动汽车推广的重要前提。电动汽车充电设施的规划不同于变电站、加油站等服务终端的规划,具有鲜明的特点。将电动汽车充电设施规划划分为示范阶... 电动汽车作为新能源汽车的主要发展方向之一,越来越受到人们的重视。充电设施的规划建设是电动汽车推广的重要前提。电动汽车充电设施的规划不同于变电站、加油站等服务终端的规划,具有鲜明的特点。将电动汽车充电设施规划划分为示范阶段、公益阶段和商业运营阶段,并分析每个阶段的特点;提出了充电方式的选择优化模型,并基于此对各充电方式进行充电需求预测;提出了间距比、充电容量冗余度、充电电量冗余度等概念,以及充电设施规划的原则、流程和模型。案例分析表明了规划方法的适用性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 充电方式 充电需求 规划
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基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法 被引量:46
3
作者 王志刚 杨丽徙 陈根永 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2002年第6期73-76,共4页
蚁群算法是一种求解组合优化问题的新型通用启发式方法 ,该方法的主要特点是正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索。配电网网架优化规划是一个复杂的非线性组合优化问题。本文将蚁群算法用于配电网网架优化规划问题的研究 ,... 蚁群算法是一种求解组合优化问题的新型通用启发式方法 ,该方法的主要特点是正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索。配电网网架优化规划是一个复杂的非线性组合优化问题。本文将蚁群算法用于配电网网架优化规划问题的研究 ,建立了网架规划的数学模型 ,该模型以线路的年综合费用和过负荷惩罚费用之和最小为目标函数 ,并在此基础上设计了相应的算法。 展开更多
关键词 蚁群算法 配电网 网架优化规划 组合优化
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电力短期负荷预测相似日选取算法 被引量:78
4
作者 黎灿兵 李晓辉 +2 位作者 赵瑞 李金龙 刘晓光 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期69-73,共5页
短期负荷预测是电力系统安全经济运行的基础,相似日选取的准确与否直接影响到短期负荷预测算法的精度。针对短期负荷预测的特点,提出一种能便于考虑各种因素影响的新算法。分析了气象、日类型等因素对负荷影响的常见规律,便于识别主导... 短期负荷预测是电力系统安全经济运行的基础,相似日选取的准确与否直接影响到短期负荷预测算法的精度。针对短期负荷预测的特点,提出一种能便于考虑各种因素影响的新算法。分析了气象、日类型等因素对负荷影响的常见规律,便于识别主导负荷变化的因素,建立了在短期负荷预测中选取相似日的新方法。理论和实例均表明,该方法适应性较强,能够通过历史数据分析从历史日中选取最合适的相似日,对提高短期负荷预测的精度具有较大价值。 展开更多
关键词 短期负荷预测 相似日 气象因素 累积效应
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一种基于粒子群优化的极限学习机 被引量:73
5
作者 王杰 毕浩洋 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期100-104,共5页
极限学习机(ELM)是一种新型的前馈神经网络,相比于传统的单隐含层前馈神经网络(SLFN),ELM具有速度快、误差小的优点.由于随机给定输入权值和偏差,ELM通常需要较多隐含层节点才能达到理想精度.粒子群极限学习机算法为使用粒子群算法(part... 极限学习机(ELM)是一种新型的前馈神经网络,相比于传统的单隐含层前馈神经网络(SLFN),ELM具有速度快、误差小的优点.由于随机给定输入权值和偏差,ELM通常需要较多隐含层节点才能达到理想精度.粒子群极限学习机算法为使用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)选择最优的输入权值矩阵和隐含层偏差,从而计算出输出权值矩阵.一维Sinc函数拟合实验表明,相比于ELM算法和传统神经网络算法,粒子群极限学习机算法依靠较少的隐含层节点能够获得较高精度. 展开更多
关键词 粒子群 极限学习机 隐含层节点
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用于配电网多目标无功优化的改进粒子群优化算法 被引量:68
6
作者 李晓利 高金峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期106-111,共6页
针对配电网多目标无功优化的应用需求以及优化算法存在的收敛性和多样性问题,基于Pareto熵的多目标粒子群优化算法,提出一种应用于多目标无功优化的改进粒子群优化算法。该算法在全局外部档案更新过程中引入冗余集策略,避免迭代过程中... 针对配电网多目标无功优化的应用需求以及优化算法存在的收敛性和多样性问题,基于Pareto熵的多目标粒子群优化算法,提出一种应用于多目标无功优化的改进粒子群优化算法。该算法在全局外部档案更新过程中引入冗余集策略,避免迭代过程中陷入局部最优解。将算法应用于配电网无功优化中时,采用离散变量取整方法,加快算法的收敛速度。建立网损、电压偏差及无功补偿装置投资最小的配电网多目标无功优化模型,并以IEEE 33节点配电网络为算例进行仿真,结果表明改进后的算法兼顾了优化的收敛性和多样性,能够在不同的优化要求下得到有效的无功优化方案。 展开更多
关键词 配电网 无功优化 优化算法 多目标粒子群优化算法 冗余集
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基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析 被引量:49
7
作者 曹文思 杨育霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1329-1330,1334,共3页
DC--DC开关变换电路是一个时变的、非线性的动态系统,它的分析与设计一直是一个难题。通过数学推导阐述了状态空间平均法是平均法的一阶近似,并通过MATLAB软件进行典型升压变换器(boost converter)的电路模型和数学模型仿真对比,定量地... DC--DC开关变换电路是一个时变的、非线性的动态系统,它的分析与设计一直是一个难题。通过数学推导阐述了状态空间平均法是平均法的一阶近似,并通过MATLAB软件进行典型升压变换器(boost converter)的电路模型和数学模型仿真对比,定量地讨论状态空间平均法模型的适用条件,说明状态空间平均法的本质,指出使用状态空间平均法时,一定要注意使用条件。 展开更多
关键词 升压变换器 状态空间平均法 仿真 数学模型
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考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略 被引量:60
8
作者 李景丽 时永凯 +3 位作者 张琳娟 杨旭晨 王利利 陈星 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期94-102,共9页
针对电动汽车和光伏系统接入配电网与储能装置结合过程中的配置优化问题,提出了一种考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略。首先,基于典型日光照强度曲线和光电能量转换关系计算光伏系统输出功率。其次,根据电动汽车用户... 针对电动汽车和光伏系统接入配电网与储能装置结合过程中的配置优化问题,提出了一种考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略。首先,基于典型日光照强度曲线和光电能量转换关系计算光伏系统输出功率。其次,根据电动汽车用户出行习惯、充电行为特性、充电模式等充电负荷影响因素,建立影响电动汽车充电负荷的概率模型,利用蒙特卡洛方法预测无序充电下电动汽车充电负荷。然后,以电网出力曲线峰谷差最小为目标函数、采用粒子群算法计算电动汽车有序充电时电网出力总负荷,进而确定光储充电站储能容量最优解。最后,利用所提策略计算以电动私家车和电动出租车为主要服务对象的某居民区光储充电站内最优储能容量。结果表明,未考虑储能时电动汽车无序充电造成电网负荷峰上加峰,有序充电下电网负荷峰谷差值下降15.35%,考虑电动汽车有序充电同时配置最优储能容量时电网负荷峰谷差值下降了20.65%,实现了削峰填谷,增强了电力系统运行的稳定性。得到的结果为光储充电站的储能容量配置提供了参考。 展开更多
关键词 电动汽车 有序充电 光储充电站 容量优化 粒子群算法
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永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略 被引量:56
9
作者 王要强 朱亚昌 +1 位作者 冯玉涛 田兵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期192-197,共6页
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能,提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项,并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联,解决幂次趋近律在远离滑模面时... 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能,提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项,并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联,解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题,同时使系统能平滑进入滑模面。然后,基于扩张状态观测器观测系统负载扰动,并将观测值前馈补偿至滑模控制器,降低负载扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明,所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 鲁棒性
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基于改进LMD的电能质量扰动检测新方法 被引量:54
10
作者 宋海军 黄传金 +3 位作者 刘宏超 陈铁军 李景丽 罗勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1700-1708,共9页
介绍了一种新的非线性、非平稳信号分析方法——局部均值分解(local mean decomposition,LMD),分析了LMD用于扰动信号检测时的优缺点及原因。在此基础上,提出一种改进的局部均值分解(improved local mean decomposition,ILMD)电能质量... 介绍了一种新的非线性、非平稳信号分析方法——局部均值分解(local mean decomposition,LMD),分析了LMD用于扰动信号检测时的优缺点及原因。在此基础上,提出一种改进的局部均值分解(improved local mean decomposition,ILMD)电能质量扰动检测及时频分析新方法,该方法由LMD和希尔伯特变换(Hilbert Transform,HT)2部分组成。先用LMD提取信号的乘积函数(product function,PF),由PF分量的调幅函数可得信号瞬时幅值;再对PF分量进行HT求取瞬时频率。ILMD方法可有效定位发生扰动的起止时刻,克服LMD在定位能力上的不足。与采用希尔伯特黄变换(Hilbert Huang transform,HHT)方法相比,ILMD具有瞬时幅值函数端部失真小、瞬时幅频曲线波动小和幅值与频率检测精度高等优点。仿真信号和500 kV变电站电容器组投切时的电压信号分析结果证明所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 局部均值分解 电能质量 希尔伯特变换 乘积函数 扰动信号检测 瞬时幅值
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电力参数的交流采样技术及软硬件设计研究 被引量:32
11
作者 毛晓波 吕建明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期195-196,198,共3页
本文提出一种对电力系统参数进行交流采样的设计思想 ,为应用 DSP、MCU测量交流信号提供了采样和计算方法。
关键词 交流采样 同步采样 DSP MCU
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基于Blankman-harris窗的加窗FFT插值修正算法 被引量:45
12
作者 许珉 张鸿博 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第4期99-101,共3页
直接利用FFT进行电力系统谐波分析存在较大误差,加窗插值修正算法可以较好提高测量准确性.鉴于Blankman-harris窗在抑制频谱分析长范围泄漏方面具有很优良的性能,采用了双谱线插值修正的原理,推导了Blankman-harris窗双谱线插值修正公式... 直接利用FFT进行电力系统谐波分析存在较大误差,加窗插值修正算法可以较好提高测量准确性.鉴于Blankman-harris窗在抑制频谱分析长范围泄漏方面具有很优良的性能,采用了双谱线插值修正的原理,推导了Blankman-harris窗双谱线插值修正公式,并利用MATLAB多项式逼近函数求出简洁实用的基于Blankman-harris窗的双谱线插值修正公式的逼近多项式.仿真分析表明,该修正多项式的算法实现容易,而且精度高. 展开更多
关键词 快速傅立叶变换 频谱分析 窗函数 Blankman-harris
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电动汽车充电设施规划研究综述与展望 被引量:51
13
作者 郭磊 王克文 +3 位作者 文福拴 侯健生 邱璐 黄俊威 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第3期56-70,共15页
电动汽车(electricvehicle,EV)作为缓解能源危机与环境污染的重要手段受到广泛关注,而EV的推广应用受充电设施数量不足、布局不合理等因素的制约,因此开展充电设施规划研究有利于促进EV的发展和应用。在此背景下,首先从点需求和流量需求... 电动汽车(electricvehicle,EV)作为缓解能源危机与环境污染的重要手段受到广泛关注,而EV的推广应用受充电设施数量不足、布局不合理等因素的制约,因此开展充电设施规划研究有利于促进EV的发展和应用。在此背景下,首先从点需求和流量需求2个方面介绍充电需求的时空分布研究情况;接着,根据充电设施使用场景与建设规模对规划对象进行分类,并对规划时需要考虑的因素进行梳理与分析;之后,对电网公司、EV运营商、EV用户3个利益主体的效益进行分析,阐述相关的充电设施规划目标与约束条件;随后,总结充电设施选址定容模型与算法;最后,分析现有研究的不足并对有待研究的问题进行展望。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施规划 充电需求 选址定容
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短期负荷预测中考虑夏季气温累积效应的方法 被引量:49
14
作者 黎灿兵 杨朋 +2 位作者 刘玮 李大勇 王瑜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期96-99,共4页
由于气象因素对负荷的影响较大,在短期负荷预测中需合理考虑气象因素的影响。气温累积效应是夏季气象因素影响负荷的重要现象,是指待预测日之前若干日的气温对待预测日的负荷具有比较明显的影响,持续高温情况下影响尤其明显。对大量气... 由于气象因素对负荷的影响较大,在短期负荷预测中需合理考虑气象因素的影响。气温累积效应是夏季气象因素影响负荷的重要现象,是指待预测日之前若干日的气温对待预测日的负荷具有比较明显的影响,持续高温情况下影响尤其明显。对大量气象数据的分析表明,在不同条件下,累积效应的强度不同,对负荷的影响程度也不同。据此,提出了用离散的累积系数和温度修正公式来反映累积效应强度的方法,考虑了各种影响累积效应强度的因素,如待预测日的气温、高温持续天数等。实例表明,所提出的方法比较准确地反映了累积效应对负荷的影响。 展开更多
关键词 短期负荷预测 气象因素 累积效应 相关系数
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基于库仑效率的退役锂离子动力电池储能梯次利用筛选 被引量:51
15
作者 郑志坤 赵光金 +2 位作者 金阳 赵智兴 高金峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期388-395,共8页
用于电动汽车的锂离子动力电池退役后,具备在储能系统等场合继续使用的潜力,其健康状态的准确预测对于退役电池的梯次利用具有重要意义。考虑到目前采用的电池性能预测指标估算精度上的不足,本文从电化学角度出发,分析库仑效率与电池容... 用于电动汽车的锂离子动力电池退役后,具备在储能系统等场合继续使用的潜力,其健康状态的准确预测对于退役电池的梯次利用具有重要意义。考虑到目前采用的电池性能预测指标估算精度上的不足,本文从电化学角度出发,分析库仑效率与电池容量衰减之间的内在关系。针对锂离子电池充放电循环中可逆锂源的消耗机理,在库仑效率的基础上引入了库仑非效率的定义。在相同实验条件下分别获得两块退役锂离子动力电池充放电容量、库仑效率、库仑非效率三者与循环次数之间的关系。最后,在库仑非效率测试结果对比中,创造性地采用对数坐标系,就此提出基于库仑效率对退役锂离子动力电池储能梯次利用进行筛选的方法,并通过实验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 退役锂离子电池梯次利用 库仑效率 对数坐标系 循环寿命
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基于Smith预估的纯滞后系统的控制 被引量:36
16
作者 朱晓东 王军 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第1期77-81,共5页
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Sm... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法. 展开更多
关键词 Smith预估 纯滞后系统 DAHLIN算法 内模控制 控制器设计
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机器人运动学标定综述 被引量:39
17
作者 王东署 迟健男 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期8-11,39,共5页
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及... 从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。 展开更多
关键词 机器人标定 位姿误差 运动学标定 自标定 逆标定 神经网络
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重频脉冲放电等离子体处理聚合物材料加快表面电荷消散的实验研究 被引量:47
18
作者 马云飞 章程 +3 位作者 李传扬 陈根永 周远翔 邵涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1731-1738,共8页
低温等离子体在聚合物材料表面改性方面有着广泛的应用。为了研究等离子体改性对材料表面一系列性能的影响,文中采用大气压空气中介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)产生低温等离子体处理低密度聚乙烯(low density polyeth... 低温等离子体在聚合物材料表面改性方面有着广泛的应用。为了研究等离子体改性对材料表面一系列性能的影响,文中采用大气压空气中介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)产生低温等离子体处理低密度聚乙烯(low density polyethylene,LDPE)薄膜,利用水接触角测试仪、傅里叶变换红外光谱仪(fourier transformed infrared spectroscopy,FTIR)和表面电位测试系统等对改性表面进行分析。实验结果表明:在处理的前20 s内,随着处理时间的增加水接触角显著降低。继续增加处理时间,水接触角变化趋于饱和。FTIR测试结果表明DBD处理后LDPE薄膜表面引入了羰基类含氧极性基团。表面电位三维分布图表明,DBD处理后的LDPE表面电位衰减比未处理的快,并且随处理时间增加,衰减率提高。导致上述结果的原因有两方面:第一是水接触角降低引起表面吸附水分含量提高,增大材料的表面电导率,提高了表面载流子的迁移速率,加快电荷沿面消散。第二是DBD处理在LDPE薄膜表面生成了羰基等极性基团,引起表面陷阱能级变浅,表面入陷的电荷更容易脱陷。总之,重频脉冲DBD处理能够有效地加快LDPE薄膜表面电荷的消散,可以为应用提供参考。 展开更多
关键词 介质阻挡放电 低密度聚乙烯 水接触角 傅里叶变换红外光谱 表面电位
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水轮机详细模型对电力系统暂态稳定分析结果的影响 被引量:43
19
作者 高慧敏 刘宪林 徐政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期5-8,49,共5页
电力系统仿真研究中常采用简化的理想水轮机模型,水轮机详细模型对于电力系统暂态稳定分析结果的影响尚有待研究。文中介绍了水轮机的三种线性模型和三种非线性模型,包括基于全特性曲线的水轮机模型、水轮机内特性模型、水轮机简化解析... 电力系统仿真研究中常采用简化的理想水轮机模型,水轮机详细模型对于电力系统暂态稳定分析结果的影响尚有待研究。文中介绍了水轮机的三种线性模型和三种非线性模型,包括基于全特性曲线的水轮机模型、水轮机内特性模型、水轮机简化解析非线性模型、基于模型综合特性曲线的水轮机线性化模型、基于水轮机内特性解析的线性化模型、理想水轮机模型。针对不同水轮机详细模型对电力系统暂态稳定分析结果的影响和适用范围进行了仿真比较分析。仿真结果表明不同的水轮机详细模型对电力系统暂态稳定分析结果的影响不大;电力系统的暂态过程对水力系统来说不一定是大扰动;不同的水轮机详细模型得出的电力系统中、长期暂态稳定仿真结果是不同的,因此在进行中、长期暂态稳定仿真分析时应采用水轮机详细模型。 展开更多
关键词 电力系统暂态稳定 线性化模型 电力系统仿真 水轮机 暂态过程 非线性模型 水力系统 特性曲线 用水
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GIS与模糊模式识别理论在变电站选址中的应用 被引量:35
20
作者 杨丽徙 王家耀 +2 位作者 贾德峰 陈根永 程其先 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期87-89,共3页
鉴于变电站选址过程中诸多相关因素与地理空间信息有关且不完全清楚,部分决策指标又为不确定的模糊量的特点,文中研究了运用电网地理信息系统(GIS)的信息管理与空间分析功能,获取若干可行待选站址的样本集的可行性,并研究了运用模糊模... 鉴于变电站选址过程中诸多相关因素与地理空间信息有关且不完全清楚,部分决策指标又为不确定的模糊量的特点,文中研究了运用电网地理信息系统(GIS)的信息管理与空间分析功能,获取若干可行待选站址的样本集的可行性,并研究了运用模糊模式识别理论,从定性到定量排序,确定各选址决策指标和样本数据的优越度的方法。工程实例表明,该方法提高了变电站选址的综合决策量化水平和可视化程度。 展开更多
关键词 变电站选址 地理信息系统 模糊模式识别理论
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