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汽车电控空气悬架发展与研究现状综述 被引量:15
1
作者 黄启科 麻友良 王保华 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第2期27-33,共7页
简要介绍了电控空气悬架的结构及其工作原理,着重论述了国内外电控空气悬架发展现况,对国外电控空气悬架理论研究进行了详细的总结,对国内电控空气悬架研究现状进行了剖析,阐述了电控空气悬架应用过程中存在的问题及其发展趋势。
关键词 电控空气悬架 发展现状 研究现状 存在问题 发展趋势
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OBE模式下BOPPPS模组在工程类课程教学中的应用——以汽车电子与控制教学实践为例 被引量:15
2
作者 樊继东 《大学教育》 2020年第2期90-94,共5页
在多年教学实践的基础上,依据车辆工程专业培养目标,结合汽车电子与控制课程的特点,以汽车电控对象为研究对象,构建基于项目式的适合车辆工程专业的BOPPPS模组教学模式。教学以学生为中心,以学习成果为目标,培养了学生的自主学习能力、... 在多年教学实践的基础上,依据车辆工程专业培养目标,结合汽车电子与控制课程的特点,以汽车电控对象为研究对象,构建基于项目式的适合车辆工程专业的BOPPPS模组教学模式。教学以学生为中心,以学习成果为目标,培养了学生的自主学习能力、创新意识和创新能力,达到成果导向教育(OBE)的目标,培养了满足车辆工程需要的应用型工程技术人才。 展开更多
关键词 OBE BOPPPS模组 教学模式 汽车电子与控制
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四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制 被引量:13
3
作者 赵慧勇 梁国才 +1 位作者 蔡硕 王保华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2021年第9期83-91,共9页
为提高四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性,在考虑纵向车速控制的基础上设计了直接横摆力矩控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层控制器为基于车辆运行状态反馈的附加横摆力矩控制器,其控制方式为通过实际反馈的车辆状态参数与参考值对... 为提高四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性,在考虑纵向车速控制的基础上设计了直接横摆力矩控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层控制器为基于车辆运行状态反馈的附加横摆力矩控制器,其控制方式为通过实际反馈的车辆状态参数与参考值对比,设计线性二次型调节器(LQR)计算目标附加横摆力矩。下层控制器为基于路面附着条件及前后轴荷比的轮毂电机转矩分配控制器。通过CarSim与Simulink建立联合仿真模型,选择双移线和正弦输入2种工况进行仿真试验。结果表明:所设计的控制策略能够使车辆质心侧偏角和横摆角速度较好地跟随参考值,可有效避免车辆侧滑失稳,提高车辆横摆稳定性和行驶安全性;与PID控制相比,LQR控制能够更有效地抑制横摆角速度振荡峰值。 展开更多
关键词 四轮独立驱动电动汽车 横摆稳定性 直接横摆力矩控制 线性二次型调节器
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新时期加强高校思想政治工作队伍建设探究 被引量:13
4
作者 朱政 《现代商贸工业》 2018年第8期86-88,共3页
我国高校思想政治教育建设已开展了数十年,但至今大部分高校尚未形成专业化职业化的思想政治工作队伍。随着高等教育大众化的深入推进,思政教育不断由经验管理向科学管理转化,建设优质思政工作队伍迫在眉睫。面对思政教育重视程度不足... 我国高校思想政治教育建设已开展了数十年,但至今大部分高校尚未形成专业化职业化的思想政治工作队伍。随着高等教育大众化的深入推进,思政教育不断由经验管理向科学管理转化,建设优质思政工作队伍迫在眉睫。面对思政教育重视程度不足、队伍结构不合理、人员分流严重、部分教师素质不高等问题,因此指出通过提高认识,建立制度机制、树立立德树人教育理念等措施,促使专业化、职业化思政队伍建设的最终实现,从而适应时代潮流,培养祖国建设的有用之才、栋梁之材。 展开更多
关键词 思想政治教育 教师队伍 专业化 职业化
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汽车零部件逆向设计中的参数化建模方法研究 被引量:13
5
作者 黄兵锋 《机电工程》 CAS 2013年第11期1345-1349,共5页
由于工作量大以及CATIA软件的逆向设计功能有限,在新车研发时的竞争车型分析,以及其他的汽车零部件的逆向设计中,难以建立所需的参数化模型。针对这一问题,研究了"联合使用Geomagic Studio和CATIA V5软件,实现曲面拟合的自动化操作... 由于工作量大以及CATIA软件的逆向设计功能有限,在新车研发时的竞争车型分析,以及其他的汽车零部件的逆向设计中,难以建立所需的参数化模型。针对这一问题,研究了"联合使用Geomagic Studio和CATIA V5软件,实现曲面拟合的自动化操作,从而在汽车零件逆向设计中快速建立高精度的参数化三维模型"的方法;以某轻型发动机气缸盖罩的逆向三维设计过程为例,描述了使用EXAScan对零件进行激光扫描,在Geomagic Studio中对点云进行前处理和曲面拟合,然后导入CATIA V5完成结构设计和曲面加工的完整过程;最后,为提高精度,根据实际经验提出了若干建议。研究结果表明,该方法非常适合汽车零部件的参数化逆向设计,并能为新产品开发提供极大的便利。 展开更多
关键词 参数化设计 逆向工程 GEOMAGIC STUDIO 气缸盖罩
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基于CAN总线的汽车数据采集系统开发 被引量:12
6
作者 邓召文 周围 《制造业自动化》 CSCD 2019年第5期1-4,8,共5页
采用虚拟仪器技术,实现基于CAN总线的汽车数据采集系统开发。通过USBCAN卡将汽车的CAN信号发送至PC机,利用LabView软件完成上位机程序设计,实现数据流的解析,获取汽车的实时状态并记录错误信息,实现了汽车状态信息的提取、报警和存储,... 采用虚拟仪器技术,实现基于CAN总线的汽车数据采集系统开发。通过USBCAN卡将汽车的CAN信号发送至PC机,利用LabView软件完成上位机程序设计,实现数据流的解析,获取汽车的实时状态并记录错误信息,实现了汽车状态信息的提取、报警和存储,完成了车辆运行状态的实时监控功能。经过试验验证,本系统具有稳定可靠、操作简单、界面直观和可扩展性强等优点。 展开更多
关键词 数据采集 CAN总线 虚拟仪器 LABVIEW
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改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划 被引量:8
7
作者 王科银 石振 +2 位作者 杨正才 杨亚会 王思山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第18期270-274,共5页
为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝... 为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝目标位置移动,减少算法初始阶段因对环境探索产生的大量无效迭代;在智能体选择动作时改进ε-贪婪策略,根据算法的收敛程度动态调整贪婪因子ε,从而更好地平衡探索和利用之间的关系,在加快算法收敛速度的同时提高收敛结果的稳定性。基于Python的Tkinter标准化库搭建的格栅地图仿真结果表明,改进的Q-learning算法相较于传统算法在路径规划时间上缩短85.1%,收敛前迭代次数减少74.7%,同时算法的收敛结果稳定性也得到了提升。 展开更多
关键词 强化学习 人工势场 贪婪策略 移动机器人 路径规划
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纯电动汽车侧面碰撞试验及仿真分析 被引量:10
8
作者 郝琪 潘文杰 +1 位作者 肖琪 刘卫斌 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期119-122,共4页
根据GB20071-2006法规要求,建立了某小型纯电动汽车和MDB的有限元模型,利用LS-DYNA进行车辆侧碰仿真分析,与该车侧碰的试验数据进行对比分析,验证了模型的有效性。分析B柱对应头部、胸部、腹部和盆骨的侵入量和侵入速度以及电池箱和变... 根据GB20071-2006法规要求,建立了某小型纯电动汽车和MDB的有限元模型,利用LS-DYNA进行车辆侧碰仿真分析,与该车侧碰的试验数据进行对比分析,验证了模型的有效性。分析B柱对应头部、胸部、腹部和盆骨的侵入量和侵入速度以及电池箱和变速器支架的应力云图,提出以高压线路的距离变化判断高压电路的安全性。结果表明,对应头部的过大侵入速度峰值会造成乘员头部损伤,电池箱不会损坏,变速器支架连接处可能发生断裂,高压电路不会产生断裂和短路。 展开更多
关键词 纯电动汽车 MDB 侧碰 仿真 分析
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线控转向系统主动转向控制策略的仿真 被引量:8
9
作者 陈小兵 王保华 郑安文 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第2期1-4,18,共5页
在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反... 在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。 展开更多
关键词 线控转向 主动转向 可变转向传动比 CARSIM
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FSC方程式赛车空气动力学套件性能分析 被引量:9
10
作者 吴超 邓召文 王迪 《湖北汽车工业学院学报》 2015年第2期28-32,35,共6页
介绍了空气动力学套件的设计和模拟分析过程,通过CFD流场分析完成空气动力学套件的优化设计。在此基础上分析了赛车车辆周围气流的压力分布和速度分布规律,研究了空气动力学套件的性能;采用Optimumlap,对赛车实际行驶工况进行了模拟。... 介绍了空气动力学套件的设计和模拟分析过程,通过CFD流场分析完成空气动力学套件的优化设计。在此基础上分析了赛车车辆周围气流的压力分布和速度分布规律,研究了空气动力学套件的性能;采用Optimumlap,对赛车实际行驶工况进行了模拟。结果表明:加装空气动力学套件,对于提高赛车的操纵稳定性和安全性具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 FSC 空气动力学 CFD 优化分析
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新能源汽车热管理研究综述 被引量:8
11
作者 马浩然 李佳辉 毕崟 《汽车实用技术》 2023年第8期1-9,共9页
随着新能源汽车的不断普及,为了解决新能源汽车在冬季和夏季的续航里程和热安全问题,需要对新能源汽车进行热管理。新能源汽车热管理的内容包括冬季座舱制热、夏季座舱制冷、电池冷却加热、电机散热和功率电子部件散热。文章阐述了新能... 随着新能源汽车的不断普及,为了解决新能源汽车在冬季和夏季的续航里程和热安全问题,需要对新能源汽车进行热管理。新能源汽车热管理的内容包括冬季座舱制热、夏季座舱制冷、电池冷却加热、电机散热和功率电子部件散热。文章阐述了新能源汽车空调的常见方案以及电池、电机热管理的方案,分析了各种方案的优缺点,对新能源汽车热管理技术研究开发具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 新能源汽车 热管理 续航里程 热安全
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MATLAB曲线拟合工具箱在发动机特性拟合中的应用 被引量:6
12
作者 黄兵锋 解方喜 傅佳宏 《湖北文理学院学报》 2014年第5期24-28,共5页
文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的步骤和方法,并给出关键代码,... 文章阐述MATLAB的曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)的交互式图形界面和程序调用两种方式的使用方法,并以某柴油发动机稳态工况下的试验数据绘制万有特性图为例,介绍利用曲线拟合工具箱进行曲面拟合的步骤和方法,并给出关键代码,探讨利用该工具箱改进拟合效果和绘图质量.对拟合结果的数理统计校验表明拟合结果完全符合要求,MATLAB的曲线拟合工具箱为发动机特性的曲面拟合提供更大的便利. 展开更多
关键词 发动机特性 曲面拟合 MATLAB 多元回归 曲线拟合工具箱
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计算机仿真技术在汽车理论教学中的应用 被引量:8
13
作者 周红妮 王保华 冯樱 《中国现代教育装备》 2015年第17期80-83,共4页
汽车理论是车辆工程等相关专业一门重要的核心课程。传统教学方法的不足,影响了课程的教学效果及学生能力的培养。结合汽车理论课程的教学内容与特点,探讨了将计算机仿真技术引入到课程教学的新的现代教学方法与手段。并以三种常用的汽... 汽车理论是车辆工程等相关专业一门重要的核心课程。传统教学方法的不足,影响了课程的教学效果及学生能力的培养。结合汽车理论课程的教学内容与特点,探讨了将计算机仿真技术引入到课程教学的新的现代教学方法与手段。并以三种常用的汽车性能仿真软件MATLAB,CRUISE和ADAMS/CAR为例,列举了计算机仿真技术在汽车理论教学中的具体应用。论文将为汽车理论课程教学方法改革提供一定参考。 展开更多
关键词 汽车理论 教学方法 计算机仿真技术
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多目标遗传算法NSGA-Ⅱ在某双前桥转向机构优化设计中的应用 被引量:8
14
作者 周红妮 冯樱 +1 位作者 胡群 赵慧勇 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期140-143,共4页
针对东风某双前桥转向重型汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View软件建立了样车双前桥转向机构参数化仿真模型,基于选择的设计变量与目标函数,在iSIGHT软件中通过集成ADAMS/View模型,对设计变量进行了DOE分析,并利用改进... 针对东风某双前桥转向重型汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View软件建立了样车双前桥转向机构参数化仿真模型,基于选择的设计变量与目标函数,在iSIGHT软件中通过集成ADAMS/View模型,对设计变量进行了DOE分析,并利用改进的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ实现了双前桥转向机构的多目标优化,根据Pareto最优解得到仿真结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,可有效解决车轮异常磨损问题。利用多目标遗传算法和计算机仿真集成技术对转向机构进行优化设计,可为今后汽车系统的设计、开发提供新的有效途径。 展开更多
关键词 双前桥转向机构 多目标优化设计 NSGA-Ⅱ遗传算法 iSIGHT集成 GENETIC ALGORITHM NSGA-Ⅱ
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基于特色创新平台的工科大学生创业能力培养研究——以湖北汽车工业学院汽车工程专业为例 被引量:8
15
作者 邓召文 王保华 +2 位作者 冯樱 高伟 石振 《创新与创业教育》 2016年第2期51-53,共3页
随着科学技术特别是信息技术的迅猛发展,综合国力的竞争主要是科学技术及创新创业型人才的竞争,培养工科大学生创新创业能力是大学人才培养的重要方面。为了培养学生的创新创业能力,通过搭建"5+1"模式的大学生工程实践创新创... 随着科学技术特别是信息技术的迅猛发展,综合国力的竞争主要是科学技术及创新创业型人才的竞争,培养工科大学生创新创业能力是大学人才培养的重要方面。为了培养学生的创新创业能力,通过搭建"5+1"模式的大学生工程实践创新创业平台,建立大学生创业训练基地和成果孵化器,成立创业指导导师团队,引导大学生将创新成果通过创业平台孵化,实现创新与创业紧密结合。在探索实践中,学生的创新创业意识、创新创业精神和就业创业能力显著提高。基于特色创新平台的大学生创新创业能力培养探索与实践,对工科院校构建符合当前人才培养目标的创新创业教育体系提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 湖北汽车工业学院汽车工程专业 工科大学生 特色平台 创新创业训练
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二手车重置成本法改进及评估系统设计 被引量:8
16
作者 高伟 邓召文 余洋 《拖拉机与农用运输车》 2015年第3期32-35,38,共5页
我国二手车市场一直没有形成一套行之有效、合理、公正的评估体系,为了更好地体现评估的客观、公正和科学性,优化改进二手车评估方法并建立科学合理的评估系统是非常有必要的。在深入研究二手车鉴定评估方法的基础上,对重置成本方法进... 我国二手车市场一直没有形成一套行之有效、合理、公正的评估体系,为了更好地体现评估的客观、公正和科学性,优化改进二手车评估方法并建立科学合理的评估系统是非常有必要的。在深入研究二手车鉴定评估方法的基础上,对重置成本方法进行了改进,引入折损率等参数,优化了二手车评估流程;并用VB语言开发二手车评估系统,实现鉴定评估过程直观化,并运用实例验证了系统的正确性和可行性。 展开更多
关键词 二手车 评估方法 重置成本法 VB语言
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基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统 被引量:8
17
作者 邓召文 高伟 +1 位作者 王保华 刘杰畅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1451-1457,共7页
文章开发了一种基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统,利用单片机进行前端数据采集,通过无线模块、串口通讯与LabVIEW进行数据传输,实现动态赛车减震器压缩量的实时采集、记录与回放,并实时计算获得轮芯跳动行程、车轮载荷大小及频谱... 文章开发了一种基于LabVIEW的FSAE赛车悬架数据采集系统,利用单片机进行前端数据采集,通过无线模块、串口通讯与LabVIEW进行数据传输,实现动态赛车减震器压缩量的实时采集、记录与回放,并实时计算获得轮芯跳动行程、车轮载荷大小及频谱曲线。利用系统实时反映的动态信息,可以检测车轮行程是否满足FSAE(Formula SAE,大学生方程式汽车大赛)规则要求,研究赛车在制动、加速以及转弯等极限工况下的轴荷转移情况,以指导赛车悬架性能调校及整车性能优化。 展开更多
关键词 赛车FSAE 悬架数据采集 上位机程序 串口通讯 LABVIEW软件
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蜂窝夹层结构等效模型研究进展 被引量:8
18
作者 杨稳 张胜兰 李莹 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第10期122-128,共7页
蜂窝夹层结构复合材料质量较轻且具有较高的比强度和比刚度值,近些年来在许多领域中得到了广泛的使用。本文从蜂窝芯的等效参数以及蜂窝等效模型等方面对国内外的研究成果进行归纳和总结,分别从理论公式推导、均匀化法及有限元法等方面... 蜂窝夹层结构复合材料质量较轻且具有较高的比强度和比刚度值,近些年来在许多领域中得到了广泛的使用。本文从蜂窝芯的等效参数以及蜂窝等效模型等方面对国内外的研究成果进行归纳和总结,分别从理论公式推导、均匀化法及有限元法等方面对蜂窝芯层等效参数的研究进行分类论述,并基于三明治夹芯板理论、蜂窝板理论以及等效板理论和其他等效方法对等效模型进行对比研究,最后对蜂窝夹层结构等效模型的研究方向提出一些建议。 展开更多
关键词 蜂窝夹层结构 等效参数 等效模型 复合材料
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一种改进的智能物流车模糊路径规划算法 被引量:6
19
作者 章菊 李学鋆 王新宇 《装备制造技术》 2020年第3期30-33,共4页
将传统模糊路径规划算法引用到智能物流车的路径规划中,并在此基础上提出了一种改进的模糊路径规划算法。结合栅格法和自由空间法建立,利用极坐标将自由二维空间模型栅格化,建立路径规划的二维环境模型,在此模型下将模糊算法应用到智能... 将传统模糊路径规划算法引用到智能物流车的路径规划中,并在此基础上提出了一种改进的模糊路径规划算法。结合栅格法和自由空间法建立,利用极坐标将自由二维空间模型栅格化,建立路径规划的二维环境模型,在此模型下将模糊算法应用到智能物流车路径规划算法中,仿真结果验证了该算法的有效性,但由于路径规划过程中将车辆简化成质点导致所规划的路径可靠性不高、实用性不强。为了解决这一问题,提出了一种虚拟扩大障碍物外形尺寸的方法对障碍物进行处理,仿真结果表明该方法可以有效提高规划路径的实用性和安全性。 展开更多
关键词 智能物流车 路径规划 模糊算法 算法改进
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动力电池电池箱轻量化设计 被引量:3
20
作者 刘俊峰 康元春 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期45-49,共5页
为轻量化电池箱并保证其强度、刚度和安全性能,对比了在尺寸优化阶段引入安全性评价指标与否2种方法。首先对电池箱进行了静力分析、模态分析和挤压仿真,然后是形貌优化和尺寸优化。在尺寸优化阶段,以挤压作为安全性评价指标,同时考虑... 为轻量化电池箱并保证其强度、刚度和安全性能,对比了在尺寸优化阶段引入安全性评价指标与否2种方法。首先对电池箱进行了静力分析、模态分析和挤压仿真,然后是形貌优化和尺寸优化。在尺寸优化阶段,以挤压作为安全性评价指标,同时考虑静力分析和模态分析,对比了2种多目标优化方案,最终确定了电池箱各板件的厚度。优化结果表明,在尺寸优化阶段引入安全性指标,电池模组变形量减少了43.08%,且电池箱质量减少了20.81%。在轻量化的同时保证了强度刚度和安全性能。 展开更多
关键词 电池箱 轻量化 多目标优化
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