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基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化 被引量:50
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作者 宗群 田栢苓 窦立谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1775-1781,共7页
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse... 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的求解策略。首先,依据气动数据特点,设计拟合模型对气动参数进行高精度拟合;其次,为避免间接法和传统直接法的缺点,将Gauss伪谱法和序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)相结合,对存在边值及加速度约束的轨迹优化问题进行求解,获得最优飞行轨迹。仿真结果表明,在更为真实的飞行环境下,利用GPM和SQP相结合的方法可在5.83s获得一条精度为10-4~10-6左右的飞行轨迹。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 上升段轨迹优化 气动数据 GAUSS伪谱法 序贯二次规划
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考虑直流输电系统外特性影响的多直流馈入短路比实用计算方法 被引量:50
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作者 郭小江 郭剑波 王成山 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2143-2151,共9页
根据多馈入短路比(multi-infeed short circuit ratio,MISCR)和多直流相互作用因子(multi-infeed interaction factor,MIIF)定义,考虑电力系统元件外特性影响,建立了仅包含换流母线电压变量的直流外特性模型。在此基础上,推导出考虑直... 根据多馈入短路比(multi-infeed short circuit ratio,MISCR)和多直流相互作用因子(multi-infeed interaction factor,MIIF)定义,考虑电力系统元件外特性影响,建立了仅包含换流母线电压变量的直流外特性模型。在此基础上,推导出考虑直流系统影响的交直流系统潮流雅可比矩阵修改元素解析函数。研究了直流系统外特性与电压扰动之间的关系,针对传统MISCR工程计算中面临实际问题,提出考虑直流系统外特性的MISCR实用计算方法,克服了传统计算方法难以适用于复杂大电网、并同时考虑电力系统元件特性影响的困难。研究算例比较表明,直流系统外特性对MISCR计算结果影响明显。 展开更多
关键词 直流系统 多直流相互作用因子 多馈入短路比 无功功率
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电动转向系统助力特性研究 被引量:20
3
作者 王豪 许镇琳 +1 位作者 张海华 尚喆 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期143-146,共4页
以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助... 以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据。此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。 展开更多
关键词 汽车 电动转向 助力转向 助力特性
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基于多馈入短路比的多直流落点选择方法 被引量:38
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作者 郭小江 郭剑波 +2 位作者 马世英 王成山 张彦涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期36-42,21,共7页
为解决电网规划中多直流馈入系统直流落点选择的问题,基于CIGRE多馈入直流短路比(multi-infeed short circuitratio,MISCR)定义,从多角度提取多直流落点方案的信息,提出整体性、均衡性、干扰性和安全裕度4项评价指标,将其抽象为数学模型... 为解决电网规划中多直流馈入系统直流落点选择的问题,基于CIGRE多馈入直流短路比(multi-infeed short circuitratio,MISCR)定义,从多角度提取多直流落点方案的信息,提出整体性、均衡性、干扰性和安全裕度4项评价指标,将其抽象为数学模型,并分析了4项评价指标的重叠性;在此基础上,采用二项系数加权法、相对比较法等建立了对应的多直流落点选择策略;最后,以某电网为例,采用所提方法评估了不同直流落点方案,比较分析了不同策略的差异和有效性,结果表明,采用相对比较法确定权重系数的多直流落点选择方法更符合实际需要;所提方法可方便地应用于对实际规划电网任意多直流落点方案的初步筛选。 展开更多
关键词 电力系统 多馈入直流 多馈入短路比 落点选择 评价指标 电网规划
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基于相似时刻的光伏出力概率分布估计方法 被引量:28
5
作者 程泽 刘冲 刘力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期448-454,共7页
针对光伏发电可预测性低的问题,提出了一种综合使用通径分析(path analysis,PA)、k近邻算法(k-Nearest Neighbor,KNN)、神经网络分位数回归(quantile regression neural network,QRNN)和核密度估计(kernel density estimator,KDE)的光... 针对光伏发电可预测性低的问题,提出了一种综合使用通径分析(path analysis,PA)、k近邻算法(k-Nearest Neighbor,KNN)、神经网络分位数回归(quantile regression neural network,QRNN)和核密度估计(kernel density estimator,KDE)的光伏出力概率分布估计方法,构造出未来1 d任意时刻的光伏出力概率密度函数,可以得到比点预测和区间预测更多的有用信息。首先由通径分析对气象因素进行约减,在降低模型输入维数的基础上减小变量间的耦合作用。然后通过K-means算法按天气类型对历史样本进行聚类,进一步提高相似样本的筛选效果。最后利用神经网络分位数回归和核密度估计对光伏出力的概率分布进行估计。实验结果表明,相比于核密度估计和传统的正态分布估计方法,采用所提方法估计出的概率分布的可靠性和锐度更高。 展开更多
关键词 神经网络分位数回归 通径分析 核密度估计 光伏发电 概率分布
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基于AU6802的旋转变压器接口电路应用设计 被引量:13
6
作者 М.拉赫曼 夏超英 郑水妹 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第5期16-19,29,共5页
应用数字转换器件AU6802对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样,将其转换成与光电码盘输出一致的数字脉冲信号,以便于各种CPU进行处理。介绍了旋转变压器和AU6802芯片的基本工作原理,研究、设计了旋转变压器与AU6802之间的... 应用数字转换器件AU6802对旋转变压器输出互为正余弦关系的模拟信号进行采样,将其转换成与光电码盘输出一致的数字脉冲信号,以便于各种CPU进行处理。介绍了旋转变压器和AU6802芯片的基本工作原理,研究、设计了旋转变压器与AU6802之间的接口电路,最后应用Multisim软件对接口电路进行仿真分析。实验表明该接口电路性能稳定,可以使电机在开、闭环工作方式下运行,能够准确地实现电机位置、速度的检测,实现了光电码盘的功能,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 旋转变压器 接口电路 数字转换器
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基于非故障相暂态电流的单相接地故障定位新方法 被引量:5
7
作者 孙雅明 严斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第19期55-59,共5页
通过解决两个关键问题,实现了配电系统馈线的高精度故障定位。首先,在分析非有效接地系统单相接地故障时暂态电流分量(TCC)的形成特征的基础上,首次提出以故障馈线的非故障相 TCC 作为故障测距的基本依据,以避免系统运行方式等不确定因... 通过解决两个关键问题,实现了配电系统馈线的高精度故障定位。首先,在分析非有效接地系统单相接地故障时暂态电流分量(TCC)的形成特征的基础上,首次提出以故障馈线的非故障相 TCC 作为故障测距的基本依据,以避免系统运行方式等不确定因素对故障定位的影响;其次,该TCC 经小波变换提取特征频带小波测度序列(WMS),因WMS 中各序列号是与故障状态特征各因素互相关联的,因此提出了消除故障瞬时角对 WMS 影响的校正算法,构造以校正 WMS 作为神经网络(NN)模型的输入,实现了对故障距离的映射关系,增强了 NN 的泛化能力。所提出的故障定位原理和方法具有较高的精度。大量的 ATP 仿真和测试结果证明,所研究的方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 暂态电流 单相接地故障 故障定位 馈线 故障测距 TCC 频带 WMS 不确定因素 测度
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基于l_1范数的电容层析成像图像重建算法 被引量:15
8
作者 王丕涛 王化祥 孙犇渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期4709-4714,共6页
传统电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)系统图像重建算法一般基于l2范数优化方法,其解具有一定的平滑性。文中引入l1范数同时作为数据项和正则化项,将问题转化为凸优化问题,采用原始–对偶内插点法(primal-dual inte... 传统电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)系统图像重建算法一般基于l2范数优化方法,其解具有一定的平滑性。文中引入l1范数同时作为数据项和正则化项,将问题转化为凸优化问题,采用原始–对偶内插点法(primal-dual interior-point method,PDIPM)进行数值计算,并对数据项和正则化项分别取l2范数或l1范数的不同模型,通过重建图像质量、迭代次数、求解时间和图像相对误差等评价指标进行比较。算法采用仿真数据和实际气固两相流实验数据进行评估。实验结果表明,该模型可以避免图像的过度平滑,能够对物场中不同介质有效区分,重建质量较好。 展开更多
关键词 电容层析成像 原始-对偶内插点法 图像重建 正则化 L1范数
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子午线轮胎发展综述 被引量:11
9
作者 马双华 田栢苓 +1 位作者 胡慧杰 窦立谦 《轮胎工业》 CAS 2009年第7期387-390,共4页
介绍国内外子午线轮胎的发展历史,重点分析法国、日本、意大利和美国等一些发达国家和我国子午线轮胎的生产和技术状况,指出未来子午线轮胎主要向降低燃料消耗和排放量以有利环保的绿色轮胎,能够收集、传输有关自身所处环境信息的智能... 介绍国内外子午线轮胎的发展历史,重点分析法国、日本、意大利和美国等一些发达国家和我国子午线轮胎的生产和技术状况,指出未来子午线轮胎主要向降低燃料消耗和排放量以有利环保的绿色轮胎,能够收集、传输有关自身所处环境信息的智能轮胎及在失压情况下仍能以一定速度行驶一定距离的跑气保用轮胎等方向发展。 展开更多
关键词 子午线轮胎 发展历史 绿色轮胎 智能轮胎 跑气保用轮胎
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基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 被引量:5
10
作者 吴爱国 王立石 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期59-61,共3页
文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 ,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图。其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用 ,不仅可以满足复杂数据的计算 ,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总... 文章介绍了一种基于ARM微控制器的CAN总线智能电动执行器的设计 ,给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序流程图。其中带CAN总线接口的ARM微控制器的选用 ,不仅可以满足复杂数据的计算 ,而且使得智能执行器可以和上位机通过CAN总线保持实时通信 ,提高了系统的实时性和可靠性 ;相序同步器、智能校准、红外遥控、人机接口以及自校正和多种保护的设计 。 展开更多
关键词 ARM CAN 执行器 智能 控制器
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基于故障分量的方向电流差动保护 被引量:7
11
作者 张振宇 贺家李 +1 位作者 汪国新 薛士敏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第8期1-6,共6页
针对全电流差动保护经大过渡电阻短路时灵敏性不足的缺点,提出了利用故障分量构成的方向电流差动保护新判据。该判据可以进一步提高保护对内部故障的灵敏性和对外部故障的制动作用,与其它保护判据相比其耐受过渡电阻的能力也有了显著提... 针对全电流差动保护经大过渡电阻短路时灵敏性不足的缺点,提出了利用故障分量构成的方向电流差动保护新判据。该判据可以进一步提高保护对内部故障的灵敏性和对外部故障的制动作用,与其它保护判据相比其耐受过渡电阻的能力也有了显著提高。分析了其判据和动作特性,通过数字仿真证明了此新判据在500kV、300km单回输电线路末端单相接地短路能承受300Ω以上的过渡电阻。 展开更多
关键词 故障分量 过渡电阻 电流差动保护
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模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计 被引量:5
12
作者 时晓岩 高志伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期806-809,共4页
为了研究公共矩阵X的求解,讨论了模糊广义系统二次稳定性问题,得出了一个使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件,通过该必要条件可以预先判断公共矩阵X是否存在,从而减少在判断模糊广义系统二次稳定性时的计算量,在此基础上给出了模... 为了研究公共矩阵X的求解,讨论了模糊广义系统二次稳定性问题,得出了一个使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件,通过该必要条件可以预先判断公共矩阵X是否存在,从而减少在判断模糊广义系统二次稳定性时的计算量,在此基础上给出了模糊状态反馈控制器及观测器的设计方法,并进行了稳定性和收敛性分析,最后以数值例子论证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 模糊广义系统 状态反馈 状态观测器 李雅普诺夫稳定性
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模糊广义系统的稳定性分析 被引量:4
13
作者 时晓岩 高志伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1087-1089,共3页
研究了模糊广义系统的二次稳定性问题,给出了使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件。在此基础上,通过线性矩阵不等式技术,得出了求解公共矩阵X的方法,与以往的结果相比,减少了求解过程的计算量。并给出了状态反馈控制器的设计以及... 研究了模糊广义系统的二次稳定性问题,给出了使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件。在此基础上,通过线性矩阵不等式技术,得出了求解公共矩阵X的方法,与以往的结果相比,减少了求解过程的计算量。并给出了状态反馈控制器的设计以及相应的必要条件和求解方法。最后,通过数值例子验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 模糊广义系统 二次稳定 李雅普诺夫稳定性
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动力电池均衡充放电系统的研究和设计 被引量:8
14
作者 戴冬冰 冯冬梅 +1 位作者 张军 刘正光 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第11期111-115,共5页
动力电池是一种能提供大功率且具有高能量密度的新型电源,动力电池组由多达几十个甚至上百个的单体电池串联组成。研究先进的电池动态均衡充电和放电技术,能够充分发挥电池的效用;延长电池的寿命,具有较高的实用价值和经济意义。在分析... 动力电池是一种能提供大功率且具有高能量密度的新型电源,动力电池组由多达几十个甚至上百个的单体电池串联组成。研究先进的电池动态均衡充电和放电技术,能够充分发挥电池的效用;延长电池的寿命,具有较高的实用价值和经济意义。在分析对比了几种均衡充放电系统的结构和优缺点的基础上,提出了两种新型均衡器电路,即脉冲宽度调制(PWM)控制和PID控制均衡器,构建了均衡器系统结构,用Multisim对电路进行仿真,并进行实验测试,实验结果验证了所提出电路模型的有效性及优越性。均衡器核心部件恒流源精度达到0.1%,研究成果可用于对动力电池管理系统的优化与改进。 展开更多
关键词 动力电池 均衡 充放电
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基于提升小波时延估计的气液两相流流速测量 被引量:7
15
作者 汪剑鸣 李博 +3 位作者 王琦 李秀艳 段晓杰 王化祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期653-663,共11页
利用双截面ERT系统测量气液两相流流速具有高实时性、非侵入测量等优势,并将流速测量问题转化为信号处理中的时延估计问题。由于气液两相流信号大多是非平稳的,因此利用传统互相方法计算时延会出现相关函数曲线多峰值现象,导致流速计算... 利用双截面ERT系统测量气液两相流流速具有高实时性、非侵入测量等优势,并将流速测量问题转化为信号处理中的时延估计问题。由于气液两相流信号大多是非平稳的,因此利用传统互相方法计算时延会出现相关函数曲线多峰值现象,导致流速计算结果严重偏差。为提高流速测量的精度和稳定性,本文出了一种基于提升小波的时延估计算法。该算法基于基小波二次加权理论,利用改进阈值函数提升小波算法对源信号进行去噪,再通过形态学提升小波对互相关计算结果去噪,实现流速精确测量。 展开更多
关键词 两相流 提升小波 时延估计 流速测量
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基于振弦式传感器的钢构建筑监测预警系统的设计与应用 被引量:6
16
作者 姜印平 顾营迎 +1 位作者 尹俊杰 魏军介 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2101-2105,共5页
介绍振弦式传感器的基本工作原理、特点和工程中的应用情况,并以其为主要传感器构建监测节点模块,给出一种钢构建筑集散式监测预警系统设计方案和监测软件的设计方法。监测预警系统由中心站、区域子站和监测节点模块三个层次的网络构成... 介绍振弦式传感器的基本工作原理、特点和工程中的应用情况,并以其为主要传感器构建监测节点模块,给出一种钢构建筑集散式监测预警系统设计方案和监测软件的设计方法。监测预警系统由中心站、区域子站和监测节点模块三个层次的网络构成,通讯采用RS485串行方式。监测软件在Windows环境下用C#语言开发,给出了软件各个功能模块设计的关键技术。该系统可以对大型钢构建筑的安全状况进行监测评估,在桥梁、涵洞、水利、水电、矿山等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 振弦式传感器 监测预警系统 钢构建筑安全 监测节点
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面向医院的移动机器人导航系统设计 被引量:4
17
作者 张健 张国山 +1 位作者 邴志刚 崔世钢 《微计算机信息》 北大核心 2007年第20期200-201,300,共3页
本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP... 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性。 展开更多
关键词 自主移动机器人 数字信号处理器 导航 无线射频识别 机器视觉
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基于MSP430超低功耗罗茨流量积算仪的开发 被引量:6
18
作者 郑彤 姜印平 +1 位作者 李艳文 闫宗魁 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期515-516,560,共3页
针对目前工业现场的天然气计量情况,设计了超低功耗罗茨流量积算仪;引入天然气压缩系数Z,对理想气体状态方程进行修正,流量计能够更精确地实时温压补偿;详细介绍了积算仪的硬件和软件设计方案,利用MSP430单片机的低功耗和高集成度的优点... 针对目前工业现场的天然气计量情况,设计了超低功耗罗茨流量积算仪;引入天然气压缩系数Z,对理想气体状态方程进行修正,流量计能够更精确地实时温压补偿;详细介绍了积算仪的硬件和软件设计方案,利用MSP430单片机的低功耗和高集成度的优点,该系统适合于电池供电和远程应用场合,应用结果表明,该系统运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 MSP430单片机 低功耗 罗茨流量计 压缩系数
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不同体位呼吸过程的电阻抗断层成像研究 被引量:5
19
作者 陈晓艳 吴君 +1 位作者 王化祥 李达 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1004-1007,共4页
研究不同体位下人体呼吸过程的电阻抗图像重建和分析方法。采用最小二乘共轭梯度(CGLS)图像重建算法实现人体呼吸过程的实时图像重建,并对左侧卧、右侧卧、平躺、坐立及俯卧五种体位的重构图像进行对比,分析感兴趣区域(ROI)特征数据,探... 研究不同体位下人体呼吸过程的电阻抗图像重建和分析方法。采用最小二乘共轭梯度(CGLS)图像重建算法实现人体呼吸过程的实时图像重建,并对左侧卧、右侧卧、平躺、坐立及俯卧五种体位的重构图像进行对比,分析感兴趣区域(ROI)特征数据,探索不同体位对图像重建的影响。结果表明:体位变化对成像效果有明显影响,不同体位下,其呼吸过程的电阻抗成像(EIT)结果也不相同。平躺体位下的左、右肺可以同时获得通气量较大、数据波动性较小的EIT图像。 展开更多
关键词 电阻抗成像 功能成像 呼吸过程 肺通气
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高精度大功率恒流源在微小电阻测试中的应用 被引量:5
20
作者 戴冬冰 冯冬梅 +1 位作者 张军 刘正光 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第5期173-178,共6页
传统的微小电阻测试系统存在测试精度低、测量范围小等问题,为了克服这一不足,全面介绍了高精度大功率恒流源电路的设计方法,研究了线性和PWM两种恒流源电路的设计及几种功率管并联方法,并研究了多通道恒流源并联技术,研究成果具有较高... 传统的微小电阻测试系统存在测试精度低、测量范围小等问题,为了克服这一不足,全面介绍了高精度大功率恒流源电路的设计方法,研究了线性和PWM两种恒流源电路的设计及几种功率管并联方法,并研究了多通道恒流源并联技术,研究成果具有较高的实际应用价值。利用该电路,提出了微小电阻测试方案,设计了微小电阻测试系统,解决了目前高精度微小电阻测试的精度难题,并给出一种应用实例。实验结果表明,设计的恒流源精度达到0.1%,量程范围为0~320 A,构成的测试系统有效地实现了微小电阻的高精度测量。 展开更多
关键词 高精度 大功率 恒流源 微小电阻
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