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港口航道水域操船环境危险度的综合评价 被引量：29
1
作者 马会 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第3期15-18,共4页
在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上，采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法，对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评... 在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上，采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法，对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评价指标对航道内船舶航行安全的影响程度进行了定量的分析和评价．通过该评价，可以了解和掌握航道水域操船环境的危险程度及各评价指标对船舶航行安全影响程度． 展开更多
关键词 港口 航道 操船环境 危险度 航行安全 综合评价
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无人船艇的发展及展望 被引量：80
2
作者 张树凯 刘正江 +1 位作者 张显库 刘玉 《世界海运》 2015年第9期29-36,共8页
近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人... 近年来,无人船艇受到越来越多的关注。对无人船艇的基本概念、发展历程、研究中涉及的关键技术、应用前景和发展趋势等问题进行综述。鉴于无人船艇在应用方面的广阔前景,特别是随着通信技术、人工智能等新技术、新理念的迅速发展,无人船艇的研究有了科技支撑。在未来,无人船艇有可能带来航运业的革命,改变航运业的面貌。谁站在技术的前沿,谁就有可能成为相关巨大市场的孕育者和占有者。 展开更多
关键词 无人船艇 发展历程 关键技术 应用前景
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规则波中船舶运动六自由度数学模型 被引量：61
3
作者 张秀凤 尹勇 金一丞 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期40-43,共4页
为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,... 为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示:仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度。 展开更多
关键词 船舶操纵性 船舶运动数学模型 规则波 船舶操纵模拟器
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基于ReliefF和PSO混合特征选择的面向对象土地利用分类 被引量：56
4
作者 肖艳 姜琦刚 +3 位作者 王斌 李远华 刘舒 崔璨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期211-216,共6页
针对面向对象土地利用分类存在特征维数过高的问题,提出了一种结合Relief F和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的混合特征选择方法,即首先利用Relief F作为特征预选器滤除相关性小的特征,然后以PSO作为搜索算法,以支持... 针对面向对象土地利用分类存在特征维数过高的问题,提出了一种结合Relief F和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的混合特征选择方法,即首先利用Relief F作为特征预选器滤除相关性小的特征,然后以PSO作为搜索算法,以支持向量机(support vector machine,SVM)的分类精度作为评估函数在剩余特征中选择出最优特征子集。该文以吉林省长春市部分区域为研究区,采用Landsat8遥感影像为数据源,首先对其进行多尺度分割,然后提取影像对象的光谱、纹理、形状和空间关系特征,利用提出的混合特征选择方法选取最优特征子集,最后使用SVM分类器对研究区进行土地利用分类,总体分类精度和Kappa系数分别为85.88%和0.8036,与基于4种其他特征选择方法的土地利用分类结果进行比较,基于Relief F和PSO的混合特征选择方法利用最少的特征获得最高的分类精度,能够有效地用于面向对象土地利用分类。 展开更多
关键词 土地利用 分类 支持向量机 特征选择 面向对象 RELIEFF 粒子群优化算法
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海洋通信的发展现状与时代挑战 被引量：53
5
作者 夏明华 朱又敏 +3 位作者 陈二虎 邢成文 杨婷婷 温文坤 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期677-695,共19页
为了保障我国"21世纪海上丝绸之路"发展战略的顺利实施和满足日趋频繁的海事活动的需要,必须实现对相关海域的无缝、高效和可靠的通信覆盖.本文首先概述我国海洋通信网络的发展现状;其次,详细分析并比较全球范围内主流海洋通... 为了保障我国"21世纪海上丝绸之路"发展战略的顺利实施和满足日趋频繁的海事活动的需要,必须实现对相关海域的无缝、高效和可靠的通信覆盖.本文首先概述我国海洋通信网络的发展现状;其次,详细分析并比较全球范围内主流海洋通信网络,包括海上无线通信系统、海洋卫星通信系统和岸基移动通信系统;然后,根据我国南海岛礁众多的地理特点,提出了一种新型的海洋通信网络架构,并具体阐述了实施该网络架构所面临的技术挑战,包括海洋信道建模、大气波导效应、微波散射效应,以及统一、高效的网络资源管理机制等.本文将为我国海洋通信政策决策人士、科研和工程人员提供一个全球视野,以准确把握全球技术发展动态,并积极推动我国海洋通信事业的建设与发展. 展开更多
关键词 海洋通信 海上无线通信 卫星通信 岸基移动通信 海洋信道建模 大气波导效应 微波散射效应 网络资源管理
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基于TCP/IP协议和多线程的通信软件的设计与实现 被引量：49
6
作者 刘爽 史国友 张远强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1417-1420,1522,共5页
为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显... 为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显示。重点探讨了客户端/服务器模式下基于TCP/IP协议通信的多线程实现过程,并利用时序图和活动图进行具体描述。讨论了在软件安装调试过程中如何解决客户端死机问题和客户端数据与服务器不同步、且数据过少的问题。该软件已交付使用,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 TCP/IP 多线程 通信 同步 客户端/服务器
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油膜波谱特征分析与遥感监测溢油 被引量：41
7
作者 张永宁 丁倩 +1 位作者 高超 段岩燕 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期5-10,共6页
分析了海洋溢油波谱特征的测试结果 ,提出遥感监测煤油、轻柴油、润滑油、重柴油和原油等最佳波段。并利用NOAA -AVHRR和TM资料 ,对几次海上溢油事故的油膜图象进行处理和解译 ,得到了较为清晰的溢油图象 ,并与事故现场调查结果吻合。
关键词 卫星遥感 海洋溢油 油膜波谱 海洋监测 海洋污染
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无人驾驶船舶研究综述 被引量：48
8
作者 高宗江 张英俊 +1 位作者 孙培廷 李文华 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-7,共7页
对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行... 对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景. 展开更多
关键词 无人驾驶船舶 自主航行 智能决策 海上通信 岸基支持
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船舶靠离泊操纵数学模型的研究 被引量：24
9
作者 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期11-15,共5页
提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相... 提出了一种靠离泊操纵的数学模型，该模型吸取了日本ＭＭＧ分离建模的思想，以船、桨、舵单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉．同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点，对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法，并且还给出了附属操纵设备——拖轮力、缆绳及锚链张力的实用算法．该模型已成功地应用于基于电子海图的船舶操纵模拟器，经有关船长、引水员及专家的验证。 展开更多
关键词 船舶操纵 模拟器 靠离泊操纵 数学模型
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船舶碰撞危险度的新模型 被引量：39
10
作者 郑中义 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期1-5,共5页
为了建立船舶自动避碰决策系统 ,分析了船舶碰撞危险度的本质 ,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念 ,并对其进行了解释 .基于刺激 行动的理论、船舶领域的概念及最晚施舵点 ,建立了空间碰撞危险度、时间碰撞危险度和碰撞危险... 为了建立船舶自动避碰决策系统 ,分析了船舶碰撞危险度的本质 ,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞危险度的概念 ,并对其进行了解释 .基于刺激 行动的理论、船舶领域的概念及最晚施舵点 ,建立了空间碰撞危险度、时间碰撞危险度和碰撞危险度模型 .这一研究成果发展和完善了船舶碰撞危险度的概念和模型 ,更符合逻辑 。 展开更多
关键词 数学模型 船舶避碰 自动避碰决策系统 空间碰撞危险度 时间碰接危险度 碰撞危险度
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海上溢油污染遥感监测的研究 被引量：32
11
作者 张永宁 丁倩 李栖筠 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第3期1-5,共5页
由于海洋溢油的客观复杂性，卫星遥感监测存在很大的困难．分析总结了海上溢油波谱特征的测试结果，利用ＡＶＨＲＲ 和ＴＭ 资料，对几次海上溢油事故的油膜图像进行处理和解译，得到较为清晰的溢油图像，它与事故现场调查结果相吻合．
关键词 卫星遥感 海洋溢油 油膜波谱
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北极航线探讨 被引量：43
12
作者 白春江 李志华 杨佐昌 《航海技术》 北大核心 2009年第5期7-9,共3页
介绍北极地区的东北航线和西北航线的现状及顺利通航的可行性。北冰洋航线的开通可成为北美洲、欧洲和东亚地区之间最快捷的海上通道,对航运及北极丰富资源的开发都大有裨益;文章针对目前仍存在的问题进行了思考并提出建议,笔者认为对... 介绍北极地区的东北航线和西北航线的现状及顺利通航的可行性。北冰洋航线的开通可成为北美洲、欧洲和东亚地区之间最快捷的海上通道,对航运及北极丰富资源的开发都大有裨益;文章针对目前仍存在的问题进行了思考并提出建议,笔者认为对于北极航线的研究非常必要。 展开更多
关键词 北冰洋 北极航线 东北航线 西北航线
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基于多目标遗传随机森林特征选择的面向对象湿地分类 被引量：42
13
作者 刘舒 姜琦刚 +3 位作者 马玥 肖艳 李远华 崔璨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期119-127,共9页
以多时相Landsat8影像和SRTM DEM为数据源,对南瓮河流域进行了面向对象湿地分类。为削弱高维特征集对分类精度的影响,提出一种多目标遗传随机森林组合式特征选择算法(MOGARF)进行特征集优化。利用Relief F算法对完整特征集进行特征初选... 以多时相Landsat8影像和SRTM DEM为数据源,对南瓮河流域进行了面向对象湿地分类。为削弱高维特征集对分类精度的影响,提出一种多目标遗传随机森林组合式特征选择算法(MOGARF)进行特征集优化。利用Relief F算法对完整特征集进行特征初选,再以基于随机森林的封装式多目标遗传算法进一步提取优化特征集。将所得特征集结合随机森林分类法提取湿地信息。并将结果分别与基于完整特征集和仅采用Relief F算法及Boruta算法提取的优化特征集的3种随机森林分类结果对比。试验结果表明,采用MOGARF算法特征选择后,特征维度降低至原来的10%,且分类精度最高,总体精度为92.61%,比其他分类方案提高0.35%~1.94%,Kappa系数为0.907 5,袋外误差为7.77%,比其他分类方案降低0.91%~1.48%。利用MOGARF特征选择的随机森林分类法是湿地分类的有效方法。 展开更多
关键词 湿地分类 多光谱遥感影像 面向对象 多目标遗传随机森林算法 特征选择
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船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计 被引量：38
14
作者 李铁山 杨盐生 +1 位作者 洪碧光 秦永祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期445-448,共4页
研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输... 研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 船舶 航迹控制 非线性控制 鲁棒自适应模糊控制 虚拟控制增益
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海上交通系统安全定量评价方法 被引量：21
15
作者 邵哲平 吴兆麟 方祥麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期9-12,共4页
基于控制理论与模糊推理系统的思想与方法 ,建立了海上交通安全评价 FIS模型 ,综合考虑海上交通安全系统中人的因素操船危险度、船舶因素操船危险度、交通环境操船危险度的相互影响 ,对人船环境系统安全进行了综合评价 。
关键词 海上交通 人船环境 系统安全 定量评价 控制理论 模糊推理系统 船舶航行
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船舶交通事故的分析 被引量：19
16
作者 关政军 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第1期46-51,共6页
在搜集国内外有关船舶交通事故数据的基础上，进行综合分析，总结出船舶交通事故的几个特点。
关键词 船舶 交通事故 事故率 分析
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通航水域航行安全评价的研究 被引量：33
17
作者 郑中义 李红喜 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第2期130-134,共5页
为了对通航水域船舶航行安全性进行定量的评价,应用模糊综合评判方法建立我国主要港口通航水域的安全评价模型。根据当前影响通航水域船舶航行安全的11类主要因素建立综合评价集,应用灰色关联分析法和因子分析法确定评价指标的权重系数... 为了对通航水域船舶航行安全性进行定量的评价,应用模糊综合评判方法建立我国主要港口通航水域的安全评价模型。根据当前影响通航水域船舶航行安全的11类主要因素建立综合评价集,应用灰色关联分析法和因子分析法确定评价指标的权重系数。利用此模型对我国10个主要港口水域的安全性进行了评价。 展开更多
关键词 水路运输:海上交通安全 模糊综合评判 灰色关联分析 评价模型
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公路沿线遭遇滚石的风险分析——方法研究 被引量：39
18
作者 张路青 杨志法 张英俊 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期5543-5548,共6页
随着中国经济建设的迅速发展,山区内大量公路将面临着越来越多的滚石问题。显然,公路沿线遭遇滚石的风险分析对滚石灾害的分区与防治资金的优化配置是十分重要的。在工程地质力学综合集成方法论(EGMS)的指导下,由现场调查、专家经验、... 随着中国经济建设的迅速发展,山区内大量公路将面临着越来越多的滚石问题。显然,公路沿线遭遇滚石的风险分析对滚石灾害的分区与防治资金的优化配置是十分重要的。在工程地质力学综合集成方法论(EGMS)的指导下,由现场调查、专家经验、理论分析等结合得到了困难条件下滚石发生频率的估计方法。假定一个滚石区范围内的人类活动和潜在滚石在时间和空间上为均匀分布,利用贝努力公式给出了静止车辆、移动车辆、行人等情况下遭遇滚石的概率计算方法。由遭遇滚石的概率及承灾体的易损性分析,可进一步得到公路上车辆和行人经过不同滚石区时受滚石冲击而致命的风险水平。 展开更多
关键词 岩石力学 滚石 滚石灾害 概率 风险分析
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船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真 被引量：13
19
作者 李子富 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期13-16,共4页
对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操... 对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵模拟器奠定了技术基础. 展开更多
关键词 船舶 纵摇 升沉运动 数学模型 规则波 仿真 航海模拟器
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厦门港船舶航行环境系统的安全分析 被引量：14
20
作者 翁跃宗 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
以厦门港海上交通事故资料为基础 ,从理论上探讨了安全系统工程方法在船舶航行环境系统安全分析中的应用 ,提出了厦门港船舶航行环境的主要潜在危险 ,并在事故树分析的基础上 ,获得了厦门港海上交通事故的航行环境原因及其重要度 ,这对... 以厦门港海上交通事故资料为基础 ,从理论上探讨了安全系统工程方法在船舶航行环境系统安全分析中的应用 ,提出了厦门港船舶航行环境的主要潜在危险 ,并在事故树分析的基础上 ,获得了厦门港海上交通事故的航行环境原因及其重要度 ,这对该水域的系统安全分析和采取安全措施具有一定的意义 . 展开更多
关键词 厦门港 船舶航行环境系统 事故树 安全分析
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