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深度学习的目标跟踪算法综述 被引量：106
1
作者 李玺 查宇飞 +5 位作者 张天柱 崔振 左旺孟 侯志强 卢湖川 王菡子 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期2057-2080,共24页
目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能... 目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能人机交互、智能交通和视觉导航系统等方面具有广泛应用。大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为目标跟踪的研究提供了新的契机。本文首先阐述了目标跟踪的基本研究框架,从观测模型的角度对现有目标跟踪的历史进行回顾,指出深度学习为获得更为鲁棒的观测模型提供了可能;进而从深度判别模型、深度生成式模型等方面介绍了适用于目标跟踪的深度学习方法;从网络结构、功能划分和网络训练等几个角度对目前的深度目标跟踪方法进行分类并深入地阐述和分析了当前的深度目标跟踪方法;然后,补充介绍了其他一些深度目标跟踪方法,包括基于分类与回归融合的深度目标跟踪方法、基于强化学习的深度目标跟踪方法、基于集成学习的深度目标跟踪方法和基于元学习的深度目标跟踪方法等;之后,介绍了目前主要的适用于深度目标跟踪的数据库及其评测方法;接下来从移动端跟踪系统,基于检测与跟踪的系统等方面深入分析与总结了目标跟踪中的最新具体应用情况,最后对深度学习方法在目标跟踪中存在的训练数据不足、实时跟踪和长程跟踪等问题进行分析,并对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 深度神经网络 相关滤波器 深度孪生网络 强化学习 生成对抗网络
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全参考图像质量评价综述 被引量：78
2
作者 褚江 陈强 杨曦晨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期13-22,共10页
图像质量评价是图像处理领域内一项很有意义的研究课题。客观图像质量评价方法可分为全参考评价方法、半参考评价方法和无参考评价方法,目前全参考评价方法较为成熟,而半参考和无参考评价方法则处于初级阶段,远远达不到参考评价方法所... 图像质量评价是图像处理领域内一项很有意义的研究课题。客观图像质量评价方法可分为全参考评价方法、半参考评价方法和无参考评价方法,目前全参考评价方法较为成熟,而半参考和无参考评价方法则处于初级阶段,远远达不到参考评价方法所能达到的效果。对全参考评价方法进行综述。首先简要地介绍了各种类型的评价方法,其次详细地介绍了PSNR、SSIM、MSSIM、IFC、VIF、FSIM等几种典型的全参考图像质量评价方法,然后在LIVE和TID2008数据库上进行实验,对这几种全参考方法进行对比、分析,最后探讨图像质量评价研究的发展趋势。 展开更多
关键词 全参考图像质量评价 结构相似性 自然场景分析 特征相似性
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情感词典自动构建方法综述 被引量：70
3
作者 王科 夏睿 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期495-511,共17页
情感词典作为判断词语和文本情感倾向的重要工具,其自动构建方法已成为情感分析和观点挖掘领域的一项重要研究内容.本文整理了现有的中、英文情感词典资源,同时分别从知识库、语料库、以及两者结合的角度,归纳现有英文和中文情感词典的... 情感词典作为判断词语和文本情感倾向的重要工具,其自动构建方法已成为情感分析和观点挖掘领域的一项重要研究内容.本文整理了现有的中、英文情感词典资源,同时分别从知识库、语料库、以及两者结合的角度,归纳现有英文和中文情感词典的构建方法,分析了各种方法的优缺点,并总结了情感词典构建中的若干难点问题.之后,我们回顾了情感词典性能评估方法及相关评测竞赛.最后总结了情感词典构建任务的发展前景以及一些亟需解决的问题. 展开更多
关键词 自然语言处理 情感分析 观点挖掘 情感词典 词典构建
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压缩感知基本理论:回顾与展望 被引量：68
4
作者 邵文泽 韦志辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期1-12,共12页
随着信息社会的迅速发展,人们对数字信息的需求越来越大。同时,人们对信号的采样速率、传输速度和存储空间的要求也变得越来越高。如何在保持信号信息的同时尽可能地减少信号的采样数量?Candès在2006年的国际数学家大会上介绍了一... 随着信息社会的迅速发展,人们对数字信息的需求越来越大。同时,人们对信号的采样速率、传输速度和存储空间的要求也变得越来越高。如何在保持信号信息的同时尽可能地减少信号的采样数量?Candès在2006年的国际数学家大会上介绍了一种称为压缩感知的新颖信号采样理论,指出:只要远少于传统Nyquist采样定理所要求的采样数即可精确或高概率精确重建原始信号。围绕压缩感知的稀疏字典设计、测量矩阵设计、重建算法设计这3个核心问题,对其基本理论和主要方法进行了系统阐述,同时指出了压缩感知有待解决的若干理论问题与关键技术。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏逼近 非相干性 测量矩阵 稀疏最优化
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基于容器虚拟化技术研究 被引量：63
5
作者 汪恺 张功萱 周秀敏 《计算机技术与发展》 2015年第8期138-141,共4页
虚拟化是构建云基础架构不可或缺的关键技术之一,它保证了云计算平台的高性能与高可用性,使云计算平台在实际应用中资源最大化、利润最大化。Linux容器LXC(Linux containers)是一种内核虚拟化技术,可以提供轻量级的虚拟化,以便隔离进程... 虚拟化是构建云基础架构不可或缺的关键技术之一,它保证了云计算平台的高性能与高可用性,使云计算平台在实际应用中资源最大化、利润最大化。Linux容器LXC(Linux containers)是一种内核虚拟化技术,可以提供轻量级的虚拟化,以便隔离进程和资源,而且不需要提供指令解释机制以及全虚拟化的其他复杂性。LXC的实现需要Linux内核的支持,理解Cgroups和Namespace是分析LXC的关键。文中介绍了这两种内核机制,从原理上解释了如何隔离进程的资源,并分析了开源项目LXC容器启动的过程,然后通过实验来验证LXC在资源隔离和分配中所起的作用。随着LXC的更加完善,不久的将来轻量级虚拟化一定会推动Paa S的发展,被更广泛地运用在部署中。目前openstack已经支持基于LXC的docker部署,容器虚拟化技术也将会在云计算领域发挥越来越大的作用。 展开更多
关键词 虚拟化 容器 资源控制 隔离 云计算
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基于PageRank的有向加权复杂网络节点重要性评估方法 被引量：61
6
作者 张琨 李配配 +1 位作者 朱保平 胡满玉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期429-434,共6页
现有复杂网络节点重要性评估研究主要集中在无向、无权复杂网络上,未能全面客观反映真实复杂网络的情况。本文基于有向加权复杂网络模型,借鉴PageRank排名算法,并结合复杂网络节点重要性评估特点,提出节点重要性评估的新指标———DWCN-... 现有复杂网络节点重要性评估研究主要集中在无向、无权复杂网络上,未能全面客观反映真实复杂网络的情况。本文基于有向加权复杂网络模型,借鉴PageRank排名算法,并结合复杂网络节点重要性评估特点,提出节点重要性评估的新指标———DWCN-NodeRank和相应评估方法,该指标既反映出节点局部连接的特性,又从全局体现了有向加权复杂网络中整体链接关系对节点重要性的影响。采用真实的复杂网络数据集所进行的仿真实验结果表明,该方法能快速、有效地评估有向加权复杂网络节点的重要性,提高了复杂网络节点重要性评估的实用价值。 展开更多
关键词 复杂网络 节点重要性 评估方法 PAGERANK
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基于AHP和模糊综合评判的信息安全风险评估 被引量：57
7
作者 肖龙 戚湧 李千目 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第22期82-85,89,共5页
从信息安全风险评估的原理和研究现状入手,提出了基于层次分析法(AHP)和模糊综合评判的信息安全风险评估的方法,解决了风险评估中定性指标定量评估的难点。最后给出实例,证明该方法能有效地应用于信息安全风险评估。
关键词 信息安全风险评估 层次分析法 模糊综合评判
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一种基于DEA的高校科研绩效评价方法 被引量：56
8
作者 戚湧 李千目 王艳 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2008年第12期178-181,186,共5页
科学研究工作在追求产出最大化的同时,应该考虑科研效率问题。综合应用C2R和C2GS2模型,提出一种基于数据包络分析(DEA)的高校科研绩效评价模型,设计了高校科研绩效评价指标体系,开展了高校科研绩效评价和实证分析。为了对有效的决策单... 科学研究工作在追求产出最大化的同时,应该考虑科研效率问题。综合应用C2R和C2GS2模型,提出一种基于数据包络分析(DEA)的高校科研绩效评价模型,设计了高校科研绩效评价指标体系,开展了高校科研绩效评价和实证分析。为了对有效的决策单元加以进一步的区分和排序,通过建立最优和最差的虚拟决策单元,得到了高校科研综合效率的统一排序,结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 科研绩效 评价 数据包络分析(DEA)
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基于Gabor感知多成份字典的图像稀疏表示算法研究 被引量：43
9
作者 孙玉宝 肖亮 +1 位作者 韦志辉 邵文泽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1379-1387,共9页
如何设计合适的能够匹配各层面几何结构的图像稀疏表示过完备字典,进而形成对图像的稀疏分解是当前研究者关注的热点问题.根据图像的几何结构特性,从人类视觉系统特性出发,建立了匹配各层面图像结构的Gabor感知多成份字典,进而提出一种... 如何设计合适的能够匹配各层面几何结构的图像稀疏表示过完备字典,进而形成对图像的稀疏分解是当前研究者关注的热点问题.根据图像的几何结构特性,从人类视觉系统特性出发,建立了匹配各层面图像结构的Gabor感知多成份字典,进而提出一种高效的基于匹配追踪的图像稀疏分解算法.实验结果表明:Gabor感知多成份字典具有对图像中平滑、边缘与纹理结构的自适应性,与Anisotropic refinement-Gaussian(AR-Gauss)混合字典相比以较少的原子实现了对图像更为高效的稀疏分解. 展开更多
关键词 稀疏表示 视觉感知 几何结构 Gabor感知多成份字典 匹配追踪
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基于稀疏表示的人脸识别方法 被引量：50
10
作者 杨荣根 任明武 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第9期267-269,278,共4页
分析了稀疏表示的数学本质就是稀疏正规化约束下的信号分解,研究了一种正交匹配追踪的稀疏表示算法并利用矩阵Cholesky分解简化迭代过程中矩阵求逆计算来快速实现算法,将该算法应用在人脸识别中,利用训练样本构建冗余字典,将测试样本看... 分析了稀疏表示的数学本质就是稀疏正规化约束下的信号分解,研究了一种正交匹配追踪的稀疏表示算法并利用矩阵Cholesky分解简化迭代过程中矩阵求逆计算来快速实现算法,将该算法应用在人脸识别中,利用训练样本构建冗余字典,将测试样本看成冗余字典中训练样本的线性组合,通过在不同人脸库上的实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 稀疏表示 稀疏编码 压缩感知 正交匹配追踪 特征提取
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SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法 被引量：50
11
作者 陈艺虾 孙权森 +1 位作者 徐焕宇 耿蕾蕾 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第9期822-828,共7页
综合利用了SURF(speeded up robust features)算法和RANSAC(random sample consensus)算法各自的优势,提出了一种SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法。首先利用SURF算法提取特征点并进行预匹配,然后用RANSAC算法剔除误匹配点... 综合利用了SURF(speeded up robust features)算法和RANSAC(random sample consensus)算法各自的优势,提出了一种SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法。首先利用SURF算法提取特征点并进行预匹配,然后用RANSAC算法剔除误匹配点对,解决了SURF算法中存在的误差匹配和错误匹配问题。通过实验验证了所提算法的有效性,并且该算法在实际应用中也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 积分图像 盒滤波器 SURF算法 Hession矩阵 RANSAC算法 遥感图像
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消除光晕现象的快速Retinex图像增强 被引量：46
12
作者 许欣 陈强 +2 位作者 王平安 孙怀江 夏德深 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1325-1331,共7页
由于假设场景中光照是平缓变化的,传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理高动态范围图像时易在明暗对比强烈处产生光晕现象.提出一种快速Retinex图像增强方法,以模拟人类视觉系统的全局和局部自适应性.首先对原图进行全局动态范围调... 由于假设场景中光照是平缓变化的,传统的中心/环绕Retinex图像增强方法在处理高动态范围图像时易在明暗对比强烈处产生光晕现象.提出一种快速Retinex图像增强方法,以模拟人类视觉系统的全局和局部自适应性.首先对原图进行全局动态范围调整,然后使用mean shift滤波进行估计光照,并基于中心/环绕假设消除光照不均影响,在后处理中对图像去除孤立点所占的直方图范围.实验结果表明,该方法能有效地克服光照不均并消除了光晕现象;使用了mean shift加速算法,运行速度快于已有同类方法. 展开更多
关键词 RETINEX 图像增强 光晕现象 mean SHIFT
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未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划 被引量：49
13
作者 康亮 赵春霞 郭剑辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期337-343,共7页
将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该方法利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,克服了RRT算法通常只能在已知环境中进行移动机器人路径规划的限制... 将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该方法利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,克服了RRT算法通常只能在已知环境中进行移动机器人路径规划的限制,拓展了应用范围.规划时只考虑窗口环境地图,不必计算障碍物边线的解析式,节省了存储空间,算法实时性得以保证.在此基础上,算法引入启发式估价函数,使得随机树易于朝目标点方向生长.同时,运用回归分析生成新节点,避免了可能产生的局部极小,增强了算法搜索未知空间的能力.最后仿真实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 滚动规划 快速扩展随机树(RRT)
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云计算系统可靠性研究综述 被引量：47
14
作者 段文雪 胡铭 +5 位作者 周琼 吴庭明 周俊龙 刘晓 魏同权 陈铭松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期102-123,共22页
云计算作为一种新型计算模式,已经受到了学术界和工业界的广泛关注.基于资源虚拟化技术,云计算能够以按需使用、按使用量付费的方式为用户提供基础设施、平台、软件等服务.因此,越来越多的企业和组织选择云计算来部署他们的科学或商业应... 云计算作为一种新型计算模式,已经受到了学术界和工业界的广泛关注.基于资源虚拟化技术,云计算能够以按需使用、按使用量付费的方式为用户提供基础设施、平台、软件等服务.因此,越来越多的企业和组织选择云计算来部署他们的科学或商业应用.然而,随着用户数量的不断增加,数据中心的规模在迅速扩大、架构变得日益复杂,导致云计算系统的运行故障频繁发生,造成了巨大的损失.因此在规模巨大、架构复杂的云计算系统中,如何保障系统的可靠性已经成为一个极具挑战性的问题.针对云计算可靠性问题,概述了云计算系统中常见的各种故障,并详细描述了目前云计算中提高可靠性关键的故障管理技术;由于故障管理技术的应用会不可避免地增加系统的能耗,因此介绍了云计算中可靠性与能耗权衡问题的研究现状;最后列举了当前云计算可靠性研究中存在的主要挑战. 展开更多
关键词 云计算 虚拟化 可靠性 故障管理 能耗
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可变多粒度粗糙集模型 被引量：47
15
作者 张明 唐振民 +1 位作者 徐维艳 杨习贝 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期709-720,共12页
通过分析乐观多粒度粗糙集和悲观多粒度粗糙集的不足之处,提出一种可变多粒度粗糙集模型.研究可变多粒度粗糙集、乐观多粒度和悲观多粒度粗糙集的性质,讨论它们之间度量的关系,研究可变多粒度粗糙集决策规则获取的方法.提出一种基于属... 通过分析乐观多粒度粗糙集和悲观多粒度粗糙集的不足之处,提出一种可变多粒度粗糙集模型.研究可变多粒度粗糙集、乐观多粒度和悲观多粒度粗糙集的性质,讨论它们之间度量的关系,研究可变多粒度粗糙集决策规则获取的方法.提出一种基于属性重要度的启发式约简的算法.实例分析结果验证该方法的可行性. 展开更多
关键词 可变多粒度粗糙集 粒计算 度量 约简
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一种面向对象的多角色蚁群算法及其TSP问题求解 被引量：47
16
作者 杜鹏桢 唐振民 孙研 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1729-1736,共8页
蚁群算法的改进大多从算法本身入手或与其他算法相结合,未充分利用待解决问题所包含的信息,提升效果较为有限.对此,提出一种面向对象的多角色蚁群算法.该算法充分利用旅行商问题(TSP)对象的空间信息,采用k-均值聚类将城市划分为不同类别... 蚁群算法的改进大多从算法本身入手或与其他算法相结合,未充分利用待解决问题所包含的信息,提升效果较为有限.对此,提出一种面向对象的多角色蚁群算法.该算法充分利用旅行商问题(TSP)对象的空间信息,采用k-均值聚类将城市划分为不同类别;同时,对蚁群进行角色划分,不同角色的蚁群针对城市类别关系执行各自不同的搜索策略,增强了蚁群的搜索能力,较大幅度地提高了求解质量.每进行一次迭代,仅各角色最优个体进行信息素更新,防止算法退化为随机的贪婪搜索.将精英策略与跳出局部最优相结合可避免算法的停滞.50个经典TSP实例仿真实验表明:所提出的算法可以在较少的迭代次数内获得或非常接近于问题的已知最优解;对于大规模TSP问题所得结果也远超所对比的算法. 展开更多
关键词 蚁群算法 面向对象 多角色 K-均值 旅行商问题 2-Opt
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浅谈计算机图形学与图形图像处理技术 被引量：46
17
作者 陈敏雅 金旭东 《长春理工大学学报（高教版）》 2011年第1期138-139,146,共3页
通过介绍计算机图形学的研究内容、发展历史、图形系统的组成和功能、应用领域以及真实感图形的实现技术,对图形学的基本内容进行概括,从而更好地掌握计算机图形学与图形图像处理技术。
关键词 计算机 图形学 图形图像 处理技术
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基于图像显著性的路面裂缝检测 被引量：45
18
作者 徐威 唐振民 吕建勇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期69-77,共9页
有效的视觉显著性方法能准确快速地帮助人们在大量视觉信息中找到感兴趣的物体。针对实际路面图像噪声成分复杂、覆盖面广的特点,提出一种基于图像显著性的路面裂缝检测算法。该算法对路面裂缝图像分块灰度校正后,根据灰度稀疏性、全局... 有效的视觉显著性方法能准确快速地帮助人们在大量视觉信息中找到感兴趣的物体。针对实际路面图像噪声成分复杂、覆盖面广的特点,提出一种基于图像显著性的路面裂缝检测算法。该算法对路面裂缝图像分块灰度校正后,根据灰度稀疏性、全局对比度计算粗尺度下的裂缝显著值,然后由裂缝局部亮度、边缘特性、连续性特点进行不断扩张的细尺度的局部邻域显著性增强,再经空间显著性加强后,采用自适应阈值分割提取裂缝。大量的实验结果表明,该算法比传统算法更能正确、有效地检测出裂缝整体区域,抗噪声能力强,漏检率和误检率很低,具有和人类视觉特性相符合的检测结果。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像显著性 显著性增强 灰度校正
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基于CDIO模式的综合项目改革的实践 被引量：44
19
作者 田海梅 朱保平 陈爱萍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第4期130-132,共3页
阐述了工程教育模式CDIO的基本概念,提出了基于CDIO教育模式的综合项目改革的探索和实践,并对实验项目涉及的要求作了阐述。教师和学生在实验教学中扮演的角色发生较大改变,要求学生自主设计和完成实验内容,实现了学生被动接受教育到学... 阐述了工程教育模式CDIO的基本概念,提出了基于CDIO教育模式的综合项目改革的探索和实践,并对实验项目涉及的要求作了阐述。教师和学生在实验教学中扮演的角色发生较大改变,要求学生自主设计和完成实验内容,实现了学生被动接受教育到学生自主创新、设计和实施的转变。 展开更多
关键词 工程教育模式 CDIO 实验项目
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结合暗通道原理和双边滤波的遥感图像增强 被引量：44
20
作者 周雨薇 陈强 +1 位作者 孙权森 胡宝鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期313-321,共9页
目的在遥感应用如目视解译等任务中,需要提高遥感影像的视觉质量,为此提出一种基于暗通道原理和双边滤波的遥感图像增强算法。方法由于暗通道模型的softmatting过程计算复杂性高,故使用双边滤波估计大气光幕,进而获得优化透射图,代替He... 目的在遥感应用如目视解译等任务中,需要提高遥感影像的视觉质量,为此提出一种基于暗通道原理和双边滤波的遥感图像增强算法。方法由于暗通道模型的softmatting过程计算复杂性高,故使用双边滤波估计大气光幕,进而获得优化透射图,代替He算法中softmatting过程,提高了计算效率。针对将暗通道原理应用于遥感图像增强时所产生的色彩失真现象,提出透射图的改进算法,提高景深图像的取值,同时约束其最大值不大于1。最后,基于景深图像和暗通道原理获得增强后的遥感图像。结果实验结果表明,本文算法能够有效地增加图像的对比度。与基于双边滤波单尺度Retinex图像增强、四尺度Retinex增强、直方图均衡化及MSRCR增强的结果进行了比较,实验结果验证了算法的有效性。结论本文模型能够使处理后的遥感图像更符合视觉特性,以便于目视解译与分析。该算法适用于遥感图像的可视化增强。 展开更多
关键词 暗通道 双边滤波 图像增强 遥感图像
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