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改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究 被引量:19
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作者 李昂 孙士杰 +3 位作者 张朝阳 冯明涛 吴成中 李旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期197-207,共11页
针对传统列车轨道障碍物检测方法实时性差和对小目标检测精度低的不足,提出一种改进YOLOv5s检测网络的轻量化障碍物检测模型。引入更加轻量化的Mixup数据增强方式,替代算法中原有的Mosaic数据增强方式;引入GhostNet网络结构中的深度可... 针对传统列车轨道障碍物检测方法实时性差和对小目标检测精度低的不足,提出一种改进YOLOv5s检测网络的轻量化障碍物检测模型。引入更加轻量化的Mixup数据增强方式,替代算法中原有的Mosaic数据增强方式;引入GhostNet网络结构中的深度可分离卷积GhostConv,替代原有YOLOv5s模型中特征提取网络与特征融合网络中的普通卷积层,减小了模型的计算开销;在模型特征提取网络末端加入CA空间注意力机制,让算法在训练过程中减少了重要位置信息的丢失,弥补了改进GhostNet对检测精度的损失;将改进后的模型进行稀疏训练和通道剪枝操作,剪掉对检测精度影响不大的通道,同时保留重要的特征信息,使模型更加轻量化。实验结果表明,改进后的模型在自制的多样化轨道交通数据集上,相较于原始YOLOv5s算法,在模型大小减小9.7 MB,检测速度提高14 FPS的前提下,检测精度提升了1.0个百分点。同时与目前主流的检测算法对比,在检测精度与检测速度上也具有一定的优越性,适用于复杂轨道交通环境下的障碍物目标检测。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5s GhostNet 注意力机制 通道剪枝 轻量化
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铝合金和镁合金在轨道交通装备轻量化上的应用 被引量:18
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作者 罗彦云 蒲全卫 左国良 《电力机车与城轨车辆》 2020年第3期1-5,共5页
以轨道交通装备轻量化为背景,介绍了铝合金和镁合金两种轻金属材料在轨道交通领域的应用现状,并结合铁道车辆用轻合金零部件产品,分析了铝合金和镁合金在轨道交通行业中的发展潜力,指出了今后轨道交通装备用铝合金以及镁合金的研究方向。
关键词 轨道交通装备 轻量化 铝合金 镁合金
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悬挂式单轨车辆的特点及应用 被引量:19
3
作者 李梁 刘亚宁 扶巧梅 《技术与市场》 2017年第12期20-22,26,共4页
简要概述了悬挂式单轨车辆的发展情况,总结了悬挂式单轨车辆的优点和特点,对国内外悬挂式单轨车辆的总体参数对比,并提出了悬挂式单轨车辆的未来发展趋势。
关键词 悬挂式单轨 特点 车辆 对比
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新能源混合动力机车发展现状及关键技术综述 被引量:17
4
作者 樊运新 龙源 +2 位作者 江大发 廖致远 李旺 《电力机车与城轨车辆》 2023年第1期1-11,共11页
新能源混合动力机车采用两个及以上新能源系统提供车辆运行所需能量,通过不同能源的优化互补提升机车的能效,降低碳排放,可满足机车“最后一公里”及跨线运行需求。文章详细介绍了国内外混合动力机车的研制和应用情况,阐述了新能源混合... 新能源混合动力机车采用两个及以上新能源系统提供车辆运行所需能量,通过不同能源的优化互补提升机车的能效,降低碳排放,可满足机车“最后一公里”及跨线运行需求。文章详细介绍了国内外混合动力机车的研制和应用情况,阐述了新能源混合动力机车的基本技术特征,重点对其新能源动力装置、主电路结构、能量管理、安全设计、仿真分析等关键技术进行了分析和研究,最后对新能源混合动力机车技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 混合动力机车 新能源 混合动力系统 氢燃料电池 储能电源
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关于齿轨制式车辆的特点及应用于山地旅游项目工程化的要点 被引量:18
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作者 李发福 刘梦汝 《科学技术创新》 2019年第18期15-16,共2页
介绍齿轨制式车辆的特点和适用范围以及在山地旅游项目工程化方面的要点.
关键词 齿轨观光车辆特点 山地旅游 应用要点
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城市轨道交通全自动运营场景及功能需求分析 被引量:17
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作者 温朋哲 徐道亮 +1 位作者 高士杰 李祥涛 《机车电传动》 北大核心 2020年第3期132-136,共5页
对城市轨道交通全自动运行系统进行介绍,对全自动运营场景进行梳理。以自动洗车和大客流2个典型运营场景为例进行分析,指出不同运营场景对通信、信号、车辆、综合监控、站台门、洗车机等关键装备的功能需求以及各设备专业之间的接口关系... 对城市轨道交通全自动运行系统进行介绍,对全自动运营场景进行梳理。以自动洗车和大客流2个典型运营场景为例进行分析,指出不同运营场景对通信、信号、车辆、综合监控、站台门、洗车机等关键装备的功能需求以及各设备专业之间的接口关系,为相关工程设计人员提供设计参考,提升城市轨道交通运行的可靠性、安全性、可用性和可维护性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 运营场景 功能需求 自动洗车 大客流
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氢能有轨电车应用综述 被引量:17
7
作者 汪培桢 杨升 《装备制造技术》 2020年第2期196-199,共4页
现代有轨电车的去网化趋势和大功率燃料电池技术的重大进步,使得氢能有轨电车应用成为可能。氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转化成电能的装置,其具有零排放、转化效率高、设备功率密度高等优点,与蓄电池搭配组成最优混合动力模式... 现代有轨电车的去网化趋势和大功率燃料电池技术的重大进步,使得氢能有轨电车应用成为可能。氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转化成电能的装置,其具有零排放、转化效率高、设备功率密度高等优点,与蓄电池搭配组成最优混合动力模式,实现车辆无网运行,以及对需求功率的快速响应。论述了氢燃料电池技术特点,氢能有轨电车动力性分析,及其应用现状、发展瓶颈和潜力。 展开更多
关键词 氢燃料电池 有轨电车 混合动力 应用现状 发展瓶颈
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基于空气动力学的高速列车造型设计研究进展 被引量:16
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作者 闫永蚕 汤洲 +1 位作者 高楠 王超 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第6期105-112,共8页
高速列车作为一种高速、高载的现代轨道交通工具,其造型设计成为工业设计领域的重要研究方向。为避免造型设计中美观性与实用性相分离,对高速列车的造型与空气动力性能的关系进行了研究。通过对相关文献的搜集整理与对比分析,梳理了近... 高速列车作为一种高速、高载的现代轨道交通工具,其造型设计成为工业设计领域的重要研究方向。为避免造型设计中美观性与实用性相分离,对高速列车的造型与空气动力性能的关系进行了研究。通过对相关文献的搜集整理与对比分析,梳理了近年来高速列车空气动力学与造型设计领域的研究成果,分析了影响列车气动性能的造型设计因素,总结了基于空气动力学的高速列车造型设计准则,为该领域的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 造型设计 空气动力学 造型准则 流固耦合
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高速列车轮轨激励作用机理及其影响综述 被引量:14
9
作者 肖乾 王丹红 +4 位作者 陈道云 朱海燕 周前哲 王一凡 罗志翔 《交通运输工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期93-109,共17页
针对高速列车运行过程中普遍存在的轮轨激励问题,系统归纳了轮轨激励常用的研究方法,分析了引起轨道不平顺、车轮非圆等轮轨激励的原因及其作用机制,重点研究了车轮多边形磨耗、钢轨波磨等中高频轮轨激励的形成机理;从动力学性能和噪声... 针对高速列车运行过程中普遍存在的轮轨激励问题,系统归纳了轮轨激励常用的研究方法,分析了引起轨道不平顺、车轮非圆等轮轨激励的原因及其作用机制,重点研究了车轮多边形磨耗、钢轨波磨等中高频轮轨激励的形成机理;从动力学性能和噪声方面阐述了轮轨激励作用对高速列车运行品质的影响,从疲劳损伤的角度分析了轮轨激励对车辆/轨道系统零部件服役性能的影响;结合现有监测技术和轮轨激励研究方法,提出了高速列车轮轨激励的研究展望。研究结果表明:现场观测、数值仿真和试验模拟是目前研究轮轨激励最常用的方法;轮轨摩擦自激振动、车辆/轨道系统零部件结构共振、材料自身特性及工艺质量是导致轮轨激励形成的根本原因;系统结构参数、运行速度、里程、载重、线路条件等因素都会影响轮轨激励的形成和发展;低频激励的存在虽然会限制列车曲线通过速度,但对车辆/轨道系统零部件服役性能影响不大;中高频激励会严重影响列车运行品质,使系统长期处于中高频振动状态,引起零部件的结构共振,加速系统零部件的疲劳损伤;建议结合实时监测技术和精准的检测手段对轮轨激励形成机理和发展过程展开深入研究,并可通过轮轨匹配型面优化、工艺设备和减振降噪装置智能化产品的研发、车辆/轨道系统结构优化和维护保养等措施来抑制或减缓轮轨激励的产生和发展。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 轮轨激励 服役性能 运行品质 疲劳损伤
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全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案 被引量:14
10
作者 李亘 毛如香 +1 位作者 刘亚宁 张卓杰 《电力机车与城轨车辆》 2019年第1期63-65,70,共4页
针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,... 针对全自动无人驾驶地铁车辆的安全性、可靠性需求,为了整体提升地铁车辆各系统可靠性,文章给出列车电路、牵引、辅助、控制、制动、车门、广播、空调、照明等系统的冗余设计方案,充分考虑各系统的冗余设计及采用具有更高可靠性的技术,尽可能减少全自动无人驾驶车辆降级运行,保证地铁车辆正常运行。 展开更多
关键词 无人驾驶 地铁车辆 冗余设计
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中低速磁浮列车制动系统设计与研究 被引量:14
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作者 蒋廉华 唐亮 +1 位作者 曾春军 武小平 《电力机车与城轨车辆》 2017年第3期18-22,共5页
以中低速磁浮列车为平台基础,进行磁浮列车制动系统方案设计,综合对比分析几种制动系统特点,确定采用电液混合制动控制方式,优先电制动,机械制动执行机构由液压制动进行控制,文章系统地研究了液压制动系统组成、设计原理及控制方法。
关键词 磁浮列车 制动系统 液压制动 控制单元 设计
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基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2) 被引量:14
12
作者 赵冬 杨奇科 叶彪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第1期69-73,共5页
长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。
关键词 地铁列车 分布式列车网络控制系统 以太编组网
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基于实时以太网的列车网络控制系统设计 被引量:12
13
作者 谌育民 张杨 +1 位作者 叶锋 彭冬良 《科技风》 2019年第10期4-5,共2页
随着通信技术的不断发展,实时以太网以高速率、高带宽的优势成为国内外轨道交通行业网络通信发展应用的趋势。本文介绍了一种基于实时以太网通信的列车网络控制系统方案,为轨道交通车辆列车网络控制系统设计提供一种选择。
关键词 轨道交通 实时以太网通信 网络控制
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一种基于移动目标防御的列车通信网络闭环动态安全防护方法 被引量:13
14
作者 李伟 陈则 +2 位作者 秦元庆 彭思维 杨小波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期2394-2398,共5页
工业以太网技术的引入,使列车通信网络的兼容性、开放性、数据吞吐量大幅提升,但同时也引入了更大的网络安全风险.本文通过分析列车通信网络的结构特点和安全风险,提出一种基于移动目标防御的闭环动态安全防护方法,设计部署集散式混合... 工业以太网技术的引入,使列车通信网络的兼容性、开放性、数据吞吐量大幅提升,但同时也引入了更大的网络安全风险.本文通过分析列车通信网络的结构特点和安全风险,提出一种基于移动目标防御的闭环动态安全防护方法,设计部署集散式混合入侵检测系统分析实时网络数据,提出定时触发和入侵事件触发相结合的移动目标防御策略,提高网络攻击的难度和成本.采用软件定义网络技术和Mininet仿真软件,搭建了列车通信网络仿真环境,测试移动目标防御策略对网络通信实时性的影响以及对拒绝服务攻击防御的有效性.仿真结果证明了所提安全策略的可行性. 展开更多
关键词 列车通信网络 入侵检测 移动目标防御 动态安全防护
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基于风险管理视角的制造企业财务内控管理研究 被引量:13
15
作者 王靖超 《企业改革与管理》 2021年第14期199-200,共2页
制造业作为国民经济的支柱产业,为我国经济的发展、社会的进步做出了巨大的贡献。随着市场经济的快速发展,新兴业务不断涌现,许多制造企业规模快速扩张,但原有的管理模式也遇到了新的问题和挑战,包括风险管控不到位、内部控制体系不健全... 制造业作为国民经济的支柱产业,为我国经济的发展、社会的进步做出了巨大的贡献。随着市场经济的快速发展,新兴业务不断涌现,许多制造企业规模快速扩张,但原有的管理模式也遇到了新的问题和挑战,包括风险管控不到位、内部控制体系不健全等,这些问题阻碍了制造企业的进一步发展,限制了经济效益的提升,导致企业面临不可控的经营风险。对制造企业来说,财务管理是管理的一个核心内容。本文主要从风险管理的角度出发,对制造企业财务内控管理的现状进行了分析,找出存在的问题并提出了改进策略,以供参考。 展开更多
关键词 风险管理 制造企业 财务内控 问题 策略
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X100管线钢焊接冷裂纹敏感性 被引量:13
16
作者 严春妍 元媛 +2 位作者 张可召 吴立超 王宝森 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期41-46,I0002,I0003,共8页
采用E10018焊条进行了斜Y形坡口焊接裂纹试验,结合数值模拟方法对X100管线钢焊接冷裂纹敏感性进行了研究,分析了预热温度对热影响区显微组织、接头硬度分布、应力应变状态的影响规律.结果表明,X100管线钢具有一定的焊接冷裂纹敏感性,采... 采用E10018焊条进行了斜Y形坡口焊接裂纹试验,结合数值模拟方法对X100管线钢焊接冷裂纹敏感性进行了研究,分析了预热温度对热影响区显微组织、接头硬度分布、应力应变状态的影响规律.结果表明,X100管线钢具有一定的焊接冷裂纹敏感性,采用不高于100℃预热可以降低冷裂纹敏感性;100℃预热时裂纹率为0,此时粗晶区显微组织不是很粗大、M−A组元数量最少、硬度较低,且残余应力和应变水平都较低;但预热温度大于150℃时,粗晶区晶粒粗大、M−A组元数量增加,且接头中等效残余应力、应变水平升高,导致冷裂纹敏感性增加.建议采用100℃进行预热. 展开更多
关键词 X100管线钢 冷裂纹敏感性 应力 应变
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多制式城市轨道交通系统解决方案研究 被引量:13
17
作者 周清和 《电力机车与城轨车辆》 2018年第4期1-7,共7页
随着城市轨道交通的快速发展,城市轨道交通差异化也日趋明显。因地制宜有序推进城市轨道交通建设,多制式协调发展也将成为城市轨道交通发展的新格局。文章针对各制式城市轨道交通系统的技术特点进行分析,为建立全方位、多样化、立体化... 随着城市轨道交通的快速发展,城市轨道交通差异化也日趋明显。因地制宜有序推进城市轨道交通建设,多制式协调发展也将成为城市轨道交通发展的新格局。文章针对各制式城市轨道交通系统的技术特点进行分析,为建立全方位、多样化、立体化的城市轨道交通体系,以及城市轨道交通健康发展提供系统解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 多制式 技术特点 参数 发展
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出口德国混合动力调车机车设计 被引量:12
18
作者 刘斌 康明明 +3 位作者 邢涛 李先岭 嵇道君 陈勇 《铁道技术监督》 2019年第4期43-47,59,共6页
介绍符合欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)要求的混合动力调车机车总体技术方案和性能参数,阐述其关键系统及部件的性能特点,包括电气系统、柴油发电机组、钛酸锂电池系统、车体、转向架和制动系统等。该机车采用"柴油发电机组+钛酸... 介绍符合欧盟铁路互联互通技术规范(TSI)要求的混合动力调车机车总体技术方案和性能参数,阐述其关键系统及部件的性能特点,包括电气系统、柴油发电机组、钛酸锂电池系统、车体、转向架和制动系统等。该机车采用"柴油发电机组+钛酸锂电池"混合动力技术,根据不同运用场景需求可分为柴油机模式,蓄电池模式和混合动力模式,能有效降低燃油消耗,实现节能环保目的。 展开更多
关键词 混合动力 调车机车 机车设计 柴油发电机组 钛酸锂电池 车体 转向架 出口 德国
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城轨车辆内装饰材料对空气质量的影响 被引量:12
19
作者 胡懿 刘丰芹 《电力机车与城轨车辆》 2019年第5期31-36,共6页
文章以整车-部件-材料的空气质量溯源研究为基础,通过对城轨车辆室内空气质量及主要释放物质的研究,进行车内部件和装饰材料的溯源,确定对整车空气质量影响最大的高危零部件和材料,同时对高危零部件和材料的VOC整改措施进行探讨。开启... 文章以整车-部件-材料的空气质量溯源研究为基础,通过对城轨车辆室内空气质量及主要释放物质的研究,进行车内部件和装饰材料的溯源,确定对整车空气质量影响最大的高危零部件和材料,同时对高危零部件和材料的VOC整改措施进行探讨。开启空调和高温处理后通风可明显改善整车空气质量,光触媒处理和生物酶处理可以有效降低车内材料释放的挥发物物含量。 展开更多
关键词 城轨车辆 装饰材料 挥发性有机物 整改措施
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某轨道车辆司机室整车及其内饰材料气味溯源研究 被引量:12
20
作者 李人哲 钟源 +2 位作者 关玲玲 耿妍 张岩 《电力机车与城轨车辆》 2019年第6期44-47,共4页
文章通过试验对轨道车辆司机室内空气和内饰材料挥发性有机化合物散发情况进行研究,引入化合物气味活度值,建立挥发性有机化合物浓度和气味之间的关联,确认主要气味物质。将内饰材料测试结果与司机室整车测试结果进行横向比较,计算两者... 文章通过试验对轨道车辆司机室内空气和内饰材料挥发性有机化合物散发情况进行研究,引入化合物气味活度值,建立挥发性有机化合物浓度和气味之间的关联,确认主要气味物质。将内饰材料测试结果与司机室整车测试结果进行横向比较,计算两者之间的气味匹配度,确认气味来源。结果表明,司机室主要气味物质为苯甲醛、乙醛、乙酸丁酯、对二甲苯/间二甲苯和己醛,对司机室气味贡献最大的内饰材料为内装板,其次是头罩和操纵台材料。 展开更多
关键词 轨道车辆 司机室 内饰材料 气味活度值 溯源
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