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基于绿色供应链的冷链物流配送路径优化 被引量：27
1
作者 陶帝豪 刘蓉 +1 位作者 雷勇杰 章桥新 《工业工程》 北大核心 2019年第2期89-95,共7页
针对冷链物流配送路径优化问题,根据绿色物流理念及冷链物流配送过程特点,分析了配送过程中车辆固定成本、配送过程燃油成本、配送过程货损成本及碳税成本,并以上述各成本之和最小为优化目标构造数学模型,并将全局人工鱼群算法运用到该... 针对冷链物流配送路径优化问题,根据绿色物流理念及冷链物流配送过程特点,分析了配送过程中车辆固定成本、配送过程燃油成本、配送过程货损成本及碳税成本,并以上述各成本之和最小为优化目标构造数学模型,并将全局人工鱼群算法运用到该模型中。借助Matlab软件对具体案例进行求解,得出总成本为4 456元。结果表明,数学模型和全局人工鱼群算法对求解此类问题有着一定的理论指导和参考价值。 展开更多
关键词 绿色供应链 冷链物流 碳排放 全局人工鱼群算法
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基于DMAIC模型的起锚机离合器故障问题研究 被引量：5
2
作者 段斌 雷永杰 +1 位作者 刘蓉 张立松 《工业工程》 2017年第3期75-81,共7页
为降低船体甲板机械起锚机离合器在使用过程中的故障率,引入6Sigma中的DMAIC模型来解决此问题。针对其故障发生频率与类型,采用定性分析法分析其主要成因,并将DOE实验设计引入离合器改进阶段参数配置和优化过程中,通过筛选恰当的实验因... 为降低船体甲板机械起锚机离合器在使用过程中的故障率,引入6Sigma中的DMAIC模型来解决此问题。针对其故障发生频率与类型,采用定性分析法分析其主要成因,并将DOE实验设计引入离合器改进阶段参数配置和优化过程中,通过筛选恰当的实验因子及因素水平进行定量分析,确定拟合模型,进行残差分析确定模型的有效性,从而围绕此模型进行生产控制,提升顾客满意水平。 展开更多
关键词 起锚机离合器 6Sigma DMAIC模型 DOE实验设计法
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基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定 被引量：36
3
作者 刘炎炎 叶世榕 +3 位作者 江鹏 陈昊 黄志华 杜仲进 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期209-213,共5页
采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自... 采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自单独求解,没有综合利用所有卫星的观测值信息。基于有几何模型,使用LAMBDA方法进行逐级模糊度固定,依次固定超宽巷、两个宽巷、两个无电离层组合窄巷模糊度,最后使用模糊度固定的两个无电离层组合进行最终基线解算。北斗实测数据验证表明,针对10km的短基线数据,采用本文方法可以实现100%的单历元模糊度固定的成功率。 展开更多
关键词 北斗 三频 LAMBDA 模糊度 短基线
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多核DSP与FPGA高速数据传输系统设计与实现 被引量：19
4
作者 陈术涛 沈志 +1 位作者 王春联 胡奇 《电子技术应用》 2018年第12期40-43,共4页
针对嵌入式图像处理系统中大数据量、高传输速度及和高实时运算性能的需求,提出一种以多核DSPTMS320C6678为核心的高速数据传输存储系统,基于DSP高速串行Rapid IO (SRIO)模块进行图像数据高速传输,使用SRIO模块的Direct I/O传输模式,采... 针对嵌入式图像处理系统中大数据量、高传输速度及和高实时运算性能的需求,提出一种以多核DSPTMS320C6678为核心的高速数据传输存储系统,基于DSP高速串行Rapid IO (SRIO)模块进行图像数据高速传输,使用SRIO模块的Direct I/O传输模式,采用4x接口模式配置,每路接口传输速率为3.125 Gb/s,理论传输速率为10 Gb/s,同时使用DDR3控制器模块扩展存储空间,实现光学及雷达图像的共享存储。通过实验结果表明,设计的SRIO高速传输系统传输速度超过8 Gb/s,达到理论值的80%以上,满足大数据高速传输需求,有效实现了多处理器之间的数据传输和共享存储。 展开更多
关键词 高速传输 DSP SRIO 接口互联
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线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用 被引量：16
5
作者 顾健 艾勇 +3 位作者 单欣 王整 刘敏 熊准 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期253-260,共8页
针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证... 针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。 展开更多
关键词 空间光通信 粗跟踪 自抗扰控制器 扩张状态观测器
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光纤电流传感器的延迟光纤偏振串音误差 被引量：10
6
作者 王夏霄 秦祎 +3 位作者 王野 于佳 吕江涛 周先贵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2930-2936,共7页
为了减小保偏延迟光纤偏振串音对光纤电流传感器测量精度的影响,利用琼斯矩阵研究了全光纤电流传感器的偏振耦合误差。简化了保偏延迟光纤的偏振串音模型,并基于简化模型得出了保偏延迟光纤偏振串音与输出的关系。通过理论仿真分别分析... 为了减小保偏延迟光纤偏振串音对光纤电流传感器测量精度的影响,利用琼斯矩阵研究了全光纤电流传感器的偏振耦合误差。简化了保偏延迟光纤的偏振串音模型,并基于简化模型得出了保偏延迟光纤偏振串音与输出的关系。通过理论仿真分别分析了在常温和变温条件下偏振串音对传感器变比的影响。对比实验结果与理论分析结论,验证了简化的偏振串音模型的合理性和仿真结果的正确性。测量了实际保偏延迟光纤偏振串音的温度特性,结果表明:在延迟光纤存在一定偏振串音时,光纤电流传感器的变比误差随电流的增加而增大;电流一定时,延迟光纤串音越高,光纤电流传感器的变比误差越大。最后,给出了满足光纤电流传感器0.2S级误差要求时延迟光纤偏振串音的允许波动范围。 展开更多
关键词 光纤电流传感器 保偏延迟光纤 偏振串音 琼斯矩阵 误差分析
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机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析 被引量：10
7
作者 聂光戍 刘敏 +1 位作者 聂宜伟 徐保伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第1期73-77,共5页
对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系... 对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。 展开更多
关键词 机载激光武器 粗跟踪 复合轴 精跟踪 误差源
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离子推力器三栅极系统的3维PIC仿真 被引量：9
8
作者 陈茂林 夏广庆 +3 位作者 杨正岩 张斌 徐宗琦 毛根旺 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3012-3017,共6页
为优化离子推力器中栅极系统设计,采用三维粒子云网格(PIC)仿真方法对三栅极系统等离子体输运过程进行了仿真,并与两栅极仿真结果进行对比,分析了三栅极特有的减速栅对栅极系统内束流分布、电子返流阀值、截止电流和交叉电流阀值、离子... 为优化离子推力器中栅极系统设计,采用三维粒子云网格(PIC)仿真方法对三栅极系统等离子体输运过程进行了仿真,并与两栅极仿真结果进行对比,分析了三栅极特有的减速栅对栅极系统内束流分布、电子返流阀值、截止电流和交叉电流阀值、离子通过率和发散角损失等参数的影响。研究结果表明减速栅的主要作用包括:对离子通过率无影响,对截止电流影响不明显,但可大幅减弱甚至消除交叉电流限制问题;对加速栅腐蚀有明显的抑制作用,工作区间内的加速栅电流降低50%;增强了下游区域的径向电场,部分离子会偏离主束流区域,导致发散角损失增大;可改善加速栅孔附近电势分布,对电子返流阀值影响明显,对于1~4 A的束电流,仅需-60^-50 V的负偏压便可实现对电子返流的抑制。 展开更多
关键词 离子推力器 栅极系统 等离子体模拟 PIC 减速栅 束流
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固体火箭发动机喷管热结构一体化计算 被引量：9
9
作者 郑晓亚 王卫祥 +1 位作者 蔡飞超 陈凤明 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2122-2127,共6页
基于user-defined function(UDF)技术将固体火箭发动机喷管热结构计算程序嵌入到FLUENT软件中,通过UDF宏命令实现FLUENT耦合传热结果数据的提取,编写了接触边界的自动识别程序,采用直接约束法模拟喷管界面间的接触非线性问题,实现了固... 基于user-defined function(UDF)技术将固体火箭发动机喷管热结构计算程序嵌入到FLUENT软件中,通过UDF宏命令实现FLUENT耦合传热结果数据的提取,编写了接触边界的自动识别程序,采用直接约束法模拟喷管界面间的接触非线性问题,实现了固体火箭发动机喷管热结构的一体化计算. 展开更多
关键词 航空航天推进系统 固体火箭发动机喷管 热结构 耦合传热 接触非线性
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高雷诺数槽道湍流的壁面模化大涡模拟研究 被引量：8
10
作者 李蒙 涂正光 徐晶磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2705-2712,共8页
选取基准壁湍流的槽道流动,研究了多种模型的壁面模化大涡模拟.模型包括经典的大涡模拟、Spalart-Allmaras、分离涡模拟和一种动态混合模型.基于摩擦速度的雷诺数范围为395~12 000,采用3组粗糙网格,流向和展向维数分别同取37,49和65,法... 选取基准壁湍流的槽道流动,研究了多种模型的壁面模化大涡模拟.模型包括经典的大涡模拟、Spalart-Allmaras、分离涡模拟和一种动态混合模型.基于摩擦速度的雷诺数范围为395~12 000,采用3组粗糙网格,流向和展向维数分别同取37,49和65,法向维数保证y＋（1）~1.主要研究平均速度、雷诺切应力分布、详细分析了各模型的特性差异并展示了相应的湍流结构.研究表明：在高雷诺数粗糙网格下,大涡模拟失去求解精度,分离涡模拟出现对数律不匹配,动态混合模型的计算接近直接数值模拟,其对数率区可解应力约占雷诺切应力的93%,边界层外层可解应力约占99%.这说明合适的混合模型可以在经济成本下保证计算精度,具有解决实际问题的潜力. 展开更多
关键词 湍流模型 RANS-LES混合模型 槽道流动 壁面模化大涡模拟 分离涡模拟
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模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用 被引量：6
11
作者 聂光戍 刘敏 +2 位作者 魏瑞轩 蚩军祥 聂宜伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期121-124,共4页
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模... 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 隶属度函数 复合轴 激光武器
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光纤陀螺保偏光纤环几何轴向磁敏感性理论研究 被引量：5
12
作者 王夏霄 秦祎 +3 位作者 于佳 王野 吕江涛 周先贵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第12期94-99,共6页
在光纤陀螺中,磁场会造成法拉第相位误差。实验结果表明,轴向磁敏感性较径向更为明显。在轴向磁场作用下,在保编光纤中传播的正反两束光会产生一个与磁场有关的非互易相位差。研究了由光纤在光纤环上螺旋缠绕引起的几何轴向磁敏感性,利... 在光纤陀螺中,磁场会造成法拉第相位误差。实验结果表明,轴向磁敏感性较径向更为明显。在轴向磁场作用下,在保编光纤中传播的正反两束光会产生一个与磁场有关的非互易相位差。研究了由光纤在光纤环上螺旋缠绕引起的几何轴向磁敏感性,利用耦合模方程和有限元分析法,从理论上推导出了保偏光纤陀螺在轴向磁场作用下,产生的几何法拉第非互易相位差的具体表达式,并对理论结果进行了仿真分析。研究表明,光纤环中光纤几何扭转引起的圆双折射是产生几何法拉第相位误差的主要原因。另外,轴向磁敏感性会随着半径的减小而增大。 展开更多
关键词 光纤光学 几何轴向磁敏感性 耦合模理论 光纤陀螺 法拉第效应 扭转
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自动化标定测试设备信息交互平台设计与实现 被引量：5
13
作者 万志江 高辉文 吴静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期373-378,共6页
传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信... 传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信息交互平台,采用了嵌入式片上系统设计、通信协议设计、容错处理以及工作模式识别等多项技术,为实现自动化、智能化以及精准化标定提供了新的解决方案。采用新方案设计的自动化标定设备启动后无需再进行计数清零、转位回零以及初始化处理,为缩短标定测试时间(由4 h缩短到1.5 h),灵活的进行标定测试走位以及流程编排,降低转台成本(12路滑环减少到2路),减小设备体积以及准确获取惯测组合信息提供了重要技术保障。 展开更多
关键词 自动化标定 信息交互平 惯测组合 转台 片上系统
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基于谱间和帧内差分脉冲编码调制的超光谱图像无损压缩 被引量：5
14
作者 王军 《中国光学》 EI CAS 2013年第6期863-867,共5页
以超光谱遥感图像为研究对象,分析了干涉成像光谱仪获取图像的谱间和空间相关性,提出一种三维差分脉冲编码调制(DPCM)无损压缩方案。首先进行了谱间DPCM预测;然后,对残差图像进行帧内DPCM预测;最后,对差分码流进行二值自适应算术编码。... 以超光谱遥感图像为研究对象,分析了干涉成像光谱仪获取图像的谱间和空间相关性,提出一种三维差分脉冲编码调制(DPCM)无损压缩方案。首先进行了谱间DPCM预测;然后,对残差图像进行帧内DPCM预测;最后,对差分码流进行二值自适应算术编码。实验表明,该算法可实现无损压缩,压缩比平均可达1.662,较二维整数小波变换算法提高了15.6%,且算法复杂度较低,仅有加减和移位运算,易于硬件实现。 展开更多
关键词 超光谱图像 无损压缩 谱间差分脉冲编码调制 帧内差分脉冲编码调制 二值自适应算术编码
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固体装药结构界面应力分析 被引量：5
15
作者 郑晓亚 柳青 王卫祥 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1861-1866,共6页
研究了基于热黏弹性接触理论计算固体装药结构界面应力的数值方法,给出了一种快速判断界面是否脱黏的工程实用方法.以某固体装药结构为例,采用接触算法模拟固体装药多层结构复杂的边界条件,计算了挂飞工况下固体装药结构应变场特征,研... 研究了基于热黏弹性接触理论计算固体装药结构界面应力的数值方法,给出了一种快速判断界面是否脱黏的工程实用方法.以某固体装药结构为例,采用接触算法模拟固体装药多层结构复杂的边界条件,计算了挂飞工况下固体装药结构应变场特征,研究了壳体/绝热层界面应力的分布规律,结果表明:应变场云图符合工程实际,壳体/绝热层界面黏接良好,不会发生脱黏现象. 展开更多
关键词 固体装药 界面 黏弹性接触 人工脱黏层 有限元法
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大型液压快速起竖系统的设计 被引量：5
16
作者 刘鑫 李明兵 胡耀辉 《液压与气动》 北大核心 2011年第6期108-110,共3页
某大型液压起竖系统需驱动的负载变化区间大,由于安装空间限制,采用了三级非对称液压缸,具有3个不同的活塞面积比;为实现快速起竖和非对称液压缸的较好控制,采用负载敏感技术构建了最节能的起竖系统,采用一种自控旁通分流技术,实现了单... 某大型液压起竖系统需驱动的负载变化区间大,由于安装空间限制,采用了三级非对称液压缸,具有3个不同的活塞面积比;为实现快速起竖和非对称液压缸的较好控制,采用负载敏感技术构建了最节能的起竖系统,采用一种自控旁通分流技术,实现了单面积比的非对称换向阀对具有多个面积比的非对称液压缸的较好控制,使起竖液压缸伸出与缩回的时间不受换向阀阀口的过流量限制,保证了起竖液压缸的运动速度,大大缩短了起竖与撤收的时间。 展开更多
关键词 负载敏感 自控旁通分流技术 非对称缸 非对称阀 快速起竖
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旋转稳定二维弹道修正弹落点预测制导方法研究 被引量：4
17
作者 钟扬威 王良明 +2 位作者 国晨 叶昌 史祥鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期11-16,共6页
针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角... 针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角。提出了通过两次落点预测获得修正落点偏差所需的固定舵滚转角的方法:第1次无控落点预测得到目标点与实际落点的偏差方位角,第2次有控落点预测得到落点修正量的相位角相对于固定舵滚转角的前置角。仿真结果表明,落点预测制导具有较好的落点修正效果。研究结果对该类弹丸的制导方法设计提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 旋转稳定弹 角运动 落点预测制导
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导弹末端机动与导引一体化设计的新机动模型 被引量：4
18
作者 秦建飞 张义广 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1866-1870,共5页
针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步... 针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步积分的方法,选择合适的时刻开始和结束机动,可以实现末端机动与导引的一体化设计。该方法得到的一体化弹道,其制导精度仅取决于末制导律,而与具体的机动参数无关,具有较好的突防效果和工程应用价值。 展开更多
关键词 机动模型 末端机动 末制导 一体化设计
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基于MSP430单片机的多功能数字万用表设计 被引量：4
19
作者 汤莉莉 黄伟 《科技创新导报》 2012年第26期41-42,共2页
本文全面、深入、系统地介绍了数字万用表的系统设计与研究。设计中采用了美国TI公司生产的高性能单片机芯片MSP430F149。整个系统结构由MSP430F149外加一些外围元件构成,驱动LCD液晶显示,然后再与参数转换电路相连。文章主要介绍了MSP4... 本文全面、深入、系统地介绍了数字万用表的系统设计与研究。设计中采用了美国TI公司生产的高性能单片机芯片MSP430F149。整个系统结构由MSP430F149外加一些外围元件构成,驱动LCD液晶显示,然后再与参数转换电路相连。文章主要介绍了MSP430F149的性能特点、内部结构、输入输出数据及一些功能和原理。整个设计包括硬件电路设计及软件设计。硬件电路设计包括处理器、外部设备元件的选择、参数转换电路设计及电源设计,而软件设计则主要是实现仪表的各功能的控制。 展开更多
关键词 数字万用表 MSP430F149 单片机
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超空泡射弹尾拍运动流固耦合动力学响应研究 被引量：4
20
作者 何乾坤 王聪 魏英杰 《动力学与控制学报》 2014年第3期225-229,共5页
基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出... 基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出了尾拍过程中弹体应力的变化规律. 展开更多
关键词 超空泡射弹 尾拍 流固耦合 响应
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