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天地结合开展我国空间诱变育种研究
被引量:
175
1
作者
温贤芳
张龙
+1 位作者
戴维序
李春华
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期241-246,共6页
本文着重介绍了自 1 987年以来 ,我国空间科学家和农业生物学专家 9次利用返回式卫星、2次利用神舟号飞船和 4次利用高空气球搭载了 70多种植物近 5 0kg的种子 ,涉及粮、棉、油、蔬菜、瓜果、牧草和花卉等植物。经国内 2 2个省、市、自...
本文着重介绍了自 1 987年以来 ,我国空间科学家和农业生物学专家 9次利用返回式卫星、2次利用神舟号飞船和 4次利用高空气球搭载了 70多种植物近 5 0kg的种子 ,涉及粮、棉、油、蔬菜、瓜果、牧草和花卉等植物。经国内 2 2个省、市、自治区 70多个研究单位多年的地面选育 ,已培育出一批具有高产、优质、抗病经审定的新品种 1 9个 ,其中水稻新品种 5个、小麦 2个、棉花 2个、青椒 1个、番茄 1个、芝麻 1个、西瓜 3个、莲子 3个、灵芝 1个 ;另外还选育出新品系 5 0多个 ,还有一大批种质资源。在航天育种机理方面也做了不少研究工作 ,航天诱变的生物学效应 ,在细胞和分子水平上研究了航天新品种的遗传物质变异 ,地面模拟试验进行了许多研究 ,均取得了一定的进展。在全国许多省市建立了航天育种示范基地 ,累计示范推广航天新品种 (系 )面积 2 70 0 0 0hm2 ,取得了很好的科技成果和社会经济效益。我国空间诱变育种的研究工作走在世界的前列。本文还介绍了我国前 3代返回式卫星在空间科学方向所做的成果及贡献。列出前 3代返回式卫星与空间诱变育种研究相关的基本参数。报道了返回式卫星回收舱的空间环境的数据。我们还对今后空间诱变育种提出了展望。
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关键词
中国
空间诱变
诱变育种
航天育种
农作物
育种机理
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职称材料
数字孪生标准体系
被引量:
177
2
作者
陶飞
马昕
+25 位作者
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2405-2418,共14页
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适...
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。
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关键词
数字孪生
标准体系
数字孪生五维模型
基础共性
关键技术
工具/平台
行业应用
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职称材料
深空探测与我国深空探测展望
被引量:
148
3
作者
叶培建
彭兢
《中国工程科学》
2006年第10期13-18,共6页
对人类已经开展的深空探测活动进行了回顾,简介了近期已开展和未来5年内将要开展的深空探测任务,以及未来主要航天国家的深空探测规划,提出了未来我国开展深空探测应掌握和突破的关键技术;介绍了我国深空探测的现状,对绕月探测工程和嫦...
对人类已经开展的深空探测活动进行了回顾,简介了近期已开展和未来5年内将要开展的深空探测任务,以及未来主要航天国家的深空探测规划,提出了未来我国开展深空探测应掌握和突破的关键技术;介绍了我国深空探测的现状,对绕月探测工程和嫦娥1号进行了简介,重点介绍了探月工程二、三期的思路和二期工程的立项论证情况和初步总体方案,同时简要叙述了正在论证中的中俄联合火星探测、夸父计划、硬X射线天文望远镜和空间太阳望远镜等项目的概况;给出了对我国未来深空探测发展方向的思考和展望。
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关键词
深空探测
行星际探测
多目标多任务
中国探月工程
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职称材料
星箭力学环境分析与试验技术研究进展
被引量:
130
4
作者
马兴瑞
于登云
+1 位作者
韩增尧
邹元杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期323-331,共9页
半个世纪以来,宇航科技工作者对卫星发射力学环境的认识逐步深入,从而带动了相关基础理论、预示方法、分析工具、试验技术和试验设备的不断发展。随着航天技术发展步伐的加快,对航天器设计的要求越来越高,星箭力学环境分析与试验技术研...
半个世纪以来,宇航科技工作者对卫星发射力学环境的认识逐步深入,从而带动了相关基础理论、预示方法、分析工具、试验技术和试验设备的不断发展。随着航天技术发展步伐的加快,对航天器设计的要求越来越高,星箭力学环境分析与试验技术研究的迫切性日益凸出。本文重点针对星箭力学环境分析与试验技术所涉及的航天器力学环境预示、航天器力学环境试验和星箭力学环境匹配优化等三方面技术的国内外研究进展进行了综合分析评述;指出了三者之间相辅相成、缺一不可的内在联系:预示分析决定着试验的方法和条件,力学试验又反过来验证预示分析的准确性,力学环境预示分析和试验的准确性和有效性为星箭力学环境匹配优化的顺利开展提供重要保障。最后,根据航天工程的需要,提出了今后在星箭力学环境分析与试验技术研究领域的主要研究方向。
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关键词
航天器
力学环境
预示方法
试验技术
匹配优化
研究进展
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职称材料
高分三号卫星总体设计与关键技术
被引量:
132
5
作者
张庆君
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期269-277,共9页
高分三号(GF-3)卫星作为我国首颗自主研制的C频段多极化SAR卫星,突破了多项关键技术。卫星在明确SAR载荷的体制和基本配置的基础上,围绕SAR载荷的需求开展卫星平台适应能力的分析以及载荷与平台之间的匹配性研究,形成了一系列卫星特点...
高分三号(GF-3)卫星作为我国首颗自主研制的C频段多极化SAR卫星,突破了多项关键技术。卫星在明确SAR载荷的体制和基本配置的基础上,围绕SAR载荷的需求开展卫星平台适应能力的分析以及载荷与平台之间的匹配性研究,形成了一系列卫星特点和技术创新点,主要技术指标达到或超过国际同类卫星水平。
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关键词
高分三号卫星
总体设计
合成孔径雷达
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职称材料
空间机械臂技术及发展建议
被引量:
103
6
作者
于登云
孙京
马兴瑞
《航天器工程》
2007年第4期1-8,共8页
空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了...
空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。
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关键词
空间机械臂
任务分析
关键技术
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职称材料
正交异性蜂窝夹层板动、静力学问题的等效分析方法
被引量:
71
7
作者
徐胜今
孔宪仁
+2 位作者
王本利
马兴瑞
张晓超
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期92-95,共4页
本文基于低阶剪切理论 ,提出了正交各向异性蜂窝夹层板的一种等效分析方法 ,得到等效板的工程常数和密度 ,解决了国际上公认的大型有限元通用程序如 NASTRAN等不能直接计算蜂窝夹层板动、静力学问题的难题 ,理论验证结果表明 ,等效方法...
本文基于低阶剪切理论 ,提出了正交各向异性蜂窝夹层板的一种等效分析方法 ,得到等效板的工程常数和密度 ,解决了国际上公认的大型有限元通用程序如 NASTRAN等不能直接计算蜂窝夹层板动、静力学问题的难题 ,理论验证结果表明 ,等效方法具有高精度的近似。
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关键词
正交各向异性
蜂窝夹层板
等效分析
动力学
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职称材料
高分二号卫星的技术特点
被引量:
87
8
作者
潘腾
《中国航天》
2015年第1期3-9,共7页
一、前言 高分二号卫星是国家高分辨率对地观测系统重大专项首批启动研制的卫星,是迄今为止我国研制的空间分辨率最高、观测幅宽最大、设计寿命最长的民用遥感卫星。其主要目的是突破亚米级高分辨率大幅宽成像、长焦距大F数轻小型相机...
一、前言 高分二号卫星是国家高分辨率对地观测系统重大专项首批启动研制的卫星,是迄今为止我国研制的空间分辨率最高、观测幅宽最大、设计寿命最长的民用遥感卫星。其主要目的是突破亚米级高分辨率大幅宽成像、长焦距大F数轻小型相机设计、高稳定度快速姿态侧摆机动、图像高精度定位、低轨道遥感卫星长寿命高可靠设计等关键技术,大幅提升我国遥感卫星观测效能,打破高分辨率对地观测数据依赖进口的被动局面,推动我国高分辨率对地观测卫星及应用水平的提升,提高国家高分辨率对地观测系统重大专项工程的社会和经济效益。
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关键词
高精度定位
亚米级
高分辨率
对地观测数据
轻小型
侧摆
长焦距
定轨
信号噪声
空间分辨率
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职称材料
航天器力学环境分析与条件设计研究进展
被引量:
85
9
作者
马兴瑞
韩增尧
+1 位作者
邹元杰
丁继锋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期1-12,共12页
航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国...
航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国航天器荷载比提高的瓶颈技术。本文重点针对航天器力学环境分析与条件设计技术所涉及的航天器力学环境预示理论方法,高精度有限元建模与模型修正技术以及航天器力学环境条件设计技术三个方面国内外研究进展进行了回顾,特别是对近五年来我国航天工业部门在航天器力学环境分析与条件设计领域取得的成就进行了综合评述。在此基础上,结合我国航天工程的实际需求,分析指出了今后在航天器力学环境分析与条件设计领域的主要研究方向。
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关键词
航天器
力学环境
预示方法
模型修正
条件设计
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职称材料
数字孪生及其在航空航天中的应用
被引量:
84
10
作者
孟松鹤
叶雨玫
+2 位作者
杨强
黄震
解维华
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1-12,共12页
数字孪生已引起国内外的广泛重视,可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报,从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相...
数字孪生已引起国内外的广泛重视,可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报,从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型,具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监测、大数据、动态数据驱动分析与决策和数字孪生软件平台技术的支撑。在航空航天领域,数字孪生可应用于飞行器的设计研发、制造装配和运行维护。重点讨论了应用机身数字孪生进行寿命预测与维护决策的案例,相比于周期性维护,具有检修次数更少、维护成本更低的优势。最后,给出了数字孪生在空间站、可重复使用飞船的地面伴飞系统中的初步应用框架。
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关键词
数字孪生
数据驱动
模型更新
飞行器
维护
原文传递
大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制
被引量:
78
11
作者
胡海岩
田强
+3 位作者
张伟
金栋平
胡更开
宋燕平
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期390-414,共25页
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进...
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法.
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关键词
空间结构
展开
非线性动力学
多体系统动力学
振动控制
波动控制
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职称材料
数字孪生卫星:概念、关键技术及应用
被引量:
77
12
作者
刘蔚然
陶飞
+2 位作者
程江峰
张连超
易旺民
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期565-588,共24页
在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对...
在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。
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关键词
数字孪生卫星
数字孪生
卫星工程
卫星互联网
数字孪生五维模型
全生命周期
新一代信息技术
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职称材料
近空间飞行器的特点及其应用前景
被引量:
64
13
作者
王彦广
李健全
+1 位作者
李勇
姚伟
《航天器工程》
2007年第1期50-57,共8页
简要介绍了近空间、近空间飞行器、近空间飞行器系统的基本概念及其应用前景,可为有关的技术人员和领导参阅。
关键词
近空间
近空间飞行器
应用前景
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职称材料
中国月球探测器发展历程和经验初探
被引量:
71
14
作者
叶培建
黄江川
+2 位作者
孙泽洲
杨孟飞
孟林智
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期543-558,共16页
在阐述了我国月球探测活动的实施策略及"绕、落、回"三阶段步骤后,以探月工程中的月球探测器(卫星)为代表和重点,系统介绍了嫦娥一号、二号、三号及五号的任务需求与特点、设计思路与要点和技术实现途径.分析了已成功实现的...
在阐述了我国月球探测活动的实施策略及"绕、落、回"三阶段步骤后,以探月工程中的月球探测器(卫星)为代表和重点,系统介绍了嫦娥一号、二号、三号及五号的任务需求与特点、设计思路与要点和技术实现途径.分析了已成功实现的绕、落任务所取得的技术跨越及成果.初步总结的工程实践与管理经验对未来深空探测任务规划及实施应具有应用价值.
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关键词
月球探测
技术发展
嫦娥卫星
探测器
原文传递
月球探测工程中的月球环境问题
被引量:
65
15
作者
叶培建
肖福根
《航天器环境工程》
2006年第1期1-11,共11页
文章介绍了月球环境和国外两个典型月球探测器的环境试验。在月球环境对探测器的影响分析基础上,根据我国月球探测工程的需求,提出了有关环境问题研究的一些考虑。
关键词
月球探测工程
环境问题
月球环境
月球探测器
影响分析
环境试验
基础
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职称材料
油气井杆管柱动力学基本方程及应用
被引量:
57
16
作者
李子丰
李敬元
+1 位作者
马兴瑞
黄文虎
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期87-90,共4页
随着油气田开发的需要,自本世纪50年代以来,针对油气井杆管柱力学的某些特殊问题已进行了较广泛、较深入的研究,但所有的研究工作都是基于某项特殊需要而进行的,未形成统一的理论。文中通过对油气井杆管柱进行力学和运动分析,建...
随着油气田开发的需要,自本世纪50年代以来,针对油气井杆管柱力学的某些特殊问题已进行了较广泛、较深入的研究,但所有的研究工作都是基于某项特殊需要而进行的,未形成统一的理论。文中通过对油气井杆管柱进行力学和运动分析,建立了用于对油气井杆管柱进行各种力学分析的几何方程、运动平衡方程和本构方程,介绍了在油气井杆管柱的拉力和扭矩计算、下部钻具力学分析、油气井杆管柱的稳定性、有杆泵抽油系统井下工况诊断与预测、钻柱振动和热采井管柱力学分析中的应用。
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关键词
钻柱
套管
油管
抽油杆
受力分析
杆管柱
油气井
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职称材料
增强现实技术在文化遗产数字化保护中的应用
被引量:
68
17
作者
师国伟
王涌天
+1 位作者
刘越
郑伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期2090-2093,2097,共5页
文化遗产数字化保护是文化遗产保护发展的一个趋势。"背景环境中的古迹遗址—城镇风貌和自然景观变化下的文化遗产保护"是当前文化遗产保护的新课题。应用增强现实技术能够充分体现这一新主题。通过分析文化遗产保护的现状与...
文化遗产数字化保护是文化遗产保护发展的一个趋势。"背景环境中的古迹遗址—城镇风貌和自然景观变化下的文化遗产保护"是当前文化遗产保护的新课题。应用增强现实技术能够充分体现这一新主题。通过分析文化遗产保护的现状与存在矛盾,引入并介绍了增强现实技术概念、特点,指出它在遗产数字化保护上所具有的优越性。最后以其在国内外历史古迹现场数字化重建中的成功应用为例,进一步说明了增强现实技术在文化遗产数字化保护上具有极大作用。
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关键词
增强现实
虚拟现实
文化遗产
注册
数字化保护
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职称材料
现代卫星导航系统技术的研究进展
被引量:
55
18
作者
帅平
曲广吉
向开恒
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期45-53,共9页
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广...
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 。
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关键词
卫星导航系统
GPS系统
导航体制
卫星发射
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职称材料
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法
被引量:
65
19
作者
孙凌逸
黄先祥
+1 位作者
蔡伟
夏梅尼
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期122-127,共6页
为减少无线传感器网络的通信量,降低能量消耗,设计了一种基于神经网络的数据融合算法(BPNDA),该算法将BP神经网络和传感器网络分簇路由协议有机结合,将每个簇设计成一个神经网络模型,通过神经网络提取原始数据中的少量特征数据,然后将...
为减少无线传感器网络的通信量,降低能量消耗,设计了一种基于神经网络的数据融合算法(BPNDA),该算法将BP神经网络和传感器网络分簇路由协议有机结合,将每个簇设计成一个神经网络模型,通过神经网络提取原始数据中的少量特征数据,然后将特征数据发送给汇聚节点,从而提高数据收集效率,延长网络生存时间。仿真实验证明,与LEACH算法相比,该算法可有效减少网络通信量,降低节点能耗。
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关键词
无线传感器网络
数据融合
神经网络
分簇
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职称材料
空间站机械臂关键技术研究
被引量:
66
20
作者
李大明
饶炜
+3 位作者
胡成威
王耀兵
唐自新
王友渔
《载人航天》
CSCD
2014年第3期238-242,共5页
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间...
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。
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关键词
载人航天
空间站
机械臂
关键技术
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职称材料
题名
天地结合开展我国空间诱变育种研究
被引量:
175
1
作者
温贤芳
张龙
戴维序
李春华
机构
中国
农业科学
院
原子能利用
研究
所
中国空间技术研究院
总体设计部
出处
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期241-246,共6页
文摘
本文着重介绍了自 1 987年以来 ,我国空间科学家和农业生物学专家 9次利用返回式卫星、2次利用神舟号飞船和 4次利用高空气球搭载了 70多种植物近 5 0kg的种子 ,涉及粮、棉、油、蔬菜、瓜果、牧草和花卉等植物。经国内 2 2个省、市、自治区 70多个研究单位多年的地面选育 ,已培育出一批具有高产、优质、抗病经审定的新品种 1 9个 ,其中水稻新品种 5个、小麦 2个、棉花 2个、青椒 1个、番茄 1个、芝麻 1个、西瓜 3个、莲子 3个、灵芝 1个 ;另外还选育出新品系 5 0多个 ,还有一大批种质资源。在航天育种机理方面也做了不少研究工作 ,航天诱变的生物学效应 ,在细胞和分子水平上研究了航天新品种的遗传物质变异 ,地面模拟试验进行了许多研究 ,均取得了一定的进展。在全国许多省市建立了航天育种示范基地 ,累计示范推广航天新品种 (系 )面积 2 70 0 0 0hm2 ,取得了很好的科技成果和社会经济效益。我国空间诱变育种的研究工作走在世界的前列。本文还介绍了我国前 3代返回式卫星在空间科学方向所做的成果及贡献。列出前 3代返回式卫星与空间诱变育种研究相关的基本参数。报道了返回式卫星回收舱的空间环境的数据。我们还对今后空间诱变育种提出了展望。
关键词
中国
空间诱变
诱变育种
航天育种
农作物
育种机理
Keywords
space induction
space breeding
crops
breeding mechanism
return statellite
分类号
S335 [农业科学—作物遗传育种]
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职称材料
题名
数字孪生标准体系
被引量:
177
2
作者
陶飞
马昕
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
机构
北京航空航天大学自动化科学及电气工程学
院
山东大学机械工程学
院
国家机床质量监督检验中心
北京机械工业自动化
研究
所有限公司
中国
电子
技术
标准化
研究院
物联网
研究
中心
中国
信息通信
研究院
信息化与工业化融合
研究
所
国家工业信息安全发展
研究
中心系统所
中机生产力促进中心
机械工业仪器仪表综合
技术
经济
研究
所
联想(北京)有限公司
北京无线电计量测试
研究
所
高端工程机械智能制造国家重点实验室
树根互联
技术
有限公司
海尔智家股份有限公司
北自所(北京)科技发展有限公司
中国
航空发动机
研究院
中国空间技术研究院
北京卫星环境工程
研究
所
科德数控股份有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2405-2418,共14页
基金
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2019ZX04004001)
工业互联网平台基础及创新技术服务平台建设资助项目
国家自然科学基金面上资助项目(51875030)~~
文摘
数字孪生(Digital Twin)作为实现数字化、智能化、服务化等先进理念的重要使能技术,当前备受学术界和工业界关注,如何在各领域落地应用更是关注的重点。但在数字孪生理论研究与落地应用过程中,发现缺乏数字孪生相关术语、系统架构、适用准则等标准的参考,导致不同用户对数字孪生的理解与认识存在差异;缺乏数字孪生相关模型、数据、连接与集成、服务等标准的参考,导致模型间、数据间、模型与数据间集成难、一致性差等问题,造成新的孤岛;缺乏相关适用准则、实施要求、工具和平台等标准的参考,造成用户或企业不知如何使用数字孪生。为解决上述问题,亟需数字孪生相关标准来参考和指导。因此,首先从数字孪生概念的理解与沟通、关键技术研究与实施、行业落地应用3个角度对数字孪生标准的需求进行了分析。在此基础上,结合前期提出的数字孪生五维模型,与国内本领域相关标准技术委员会及应用企业(包括机床、卫星、发动机、工程机械装备等行业)共同建立了一套数字孪生标准体系架构。该标准体系主要由数字孪生基础共性标准、关键技术标准、工具/平台标准、测评标准、安全标准、行业应用标准6部分构成,期望相关工作能为数字孪生标准研究与制定人员提供参考,同时为数字孪生落地应用提供指导。
关键词
数字孪生
标准体系
数字孪生五维模型
基础共性
关键技术
工具/平台
行业应用
Keywords
digital twin
standard system
five-dimension digital twin model
fundamental
key technology
tool/platform
application
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
深空探测与我国深空探测展望
被引量:
148
3
作者
叶培建
彭兢
机构
中国空间技术研究院
出处
《中国工程科学》
2006年第10期13-18,共6页
文摘
对人类已经开展的深空探测活动进行了回顾,简介了近期已开展和未来5年内将要开展的深空探测任务,以及未来主要航天国家的深空探测规划,提出了未来我国开展深空探测应掌握和突破的关键技术;介绍了我国深空探测的现状,对绕月探测工程和嫦娥1号进行了简介,重点介绍了探月工程二、三期的思路和二期工程的立项论证情况和初步总体方案,同时简要叙述了正在论证中的中俄联合火星探测、夸父计划、硬X射线天文望远镜和空间太阳望远镜等项目的概况;给出了对我国未来深空探测发展方向的思考和展望。
关键词
深空探测
行星际探测
多目标多任务
中国探月工程
Keywords
deep space exploration
interplanetary exploration
multi-object and multi-mission
China Lunar Exploration Program
分类号
V475 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V529
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职称材料
题名
星箭力学环境分析与试验技术研究进展
被引量:
130
4
作者
马兴瑞
于登云
韩增尧
邹元杰
机构
中国
航天科技集团公司
中国空间技术研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期323-331,共9页
文摘
半个世纪以来,宇航科技工作者对卫星发射力学环境的认识逐步深入,从而带动了相关基础理论、预示方法、分析工具、试验技术和试验设备的不断发展。随着航天技术发展步伐的加快,对航天器设计的要求越来越高,星箭力学环境分析与试验技术研究的迫切性日益凸出。本文重点针对星箭力学环境分析与试验技术所涉及的航天器力学环境预示、航天器力学环境试验和星箭力学环境匹配优化等三方面技术的国内外研究进展进行了综合分析评述;指出了三者之间相辅相成、缺一不可的内在联系:预示分析决定着试验的方法和条件,力学试验又反过来验证预示分析的准确性,力学环境预示分析和试验的准确性和有效性为星箭力学环境匹配优化的顺利开展提供重要保障。最后,根据航天工程的需要,提出了今后在星箭力学环境分析与试验技术研究领域的主要研究方向。
关键词
航天器
力学环境
预示方法
试验技术
匹配优化
研究进展
Keywords
Spacecraft
Mechanical environment
Prediction method
Test technology
Fitness-optimization
Research evolution
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V416
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职称材料
题名
高分三号卫星总体设计与关键技术
被引量:
132
5
作者
张庆君
机构
中国空间技术研究院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期269-277,共9页
文摘
高分三号(GF-3)卫星作为我国首颗自主研制的C频段多极化SAR卫星,突破了多项关键技术。卫星在明确SAR载荷的体制和基本配置的基础上,围绕SAR载荷的需求开展卫星平台适应能力的分析以及载荷与平台之间的匹配性研究,形成了一系列卫星特点和技术创新点,主要技术指标达到或超过国际同类卫星水平。
关键词
高分三号卫星
总体设计
合成孔径雷达
Keywords
GF-3 satellite
systemdesign
SAR
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
空间机械臂技术及发展建议
被引量:
103
6
作者
于登云
孙京
马兴瑞
机构
中国空间技术研究院
中国
航天科技集团公司
出处
《航天器工程》
2007年第4期1-8,共8页
文摘
空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。
关键词
空间机械臂
任务分析
关键技术
Keywords
space manipulator
mission analysis
key technology
分类号
V442 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
正交异性蜂窝夹层板动、静力学问题的等效分析方法
被引量:
71
7
作者
徐胜今
孔宪仁
王本利
马兴瑞
张晓超
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
中国空间技术研究院
哈尔滨理工大学机械工程系
出处
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期92-95,共4页
基金
国防"九五"预研基金!资助项目 ( A9660 0 0 - 50 )
文摘
本文基于低阶剪切理论 ,提出了正交各向异性蜂窝夹层板的一种等效分析方法 ,得到等效板的工程常数和密度 ,解决了国际上公认的大型有限元通用程序如 NASTRAN等不能直接计算蜂窝夹层板动、静力学问题的难题 ,理论验证结果表明 ,等效方法具有高精度的近似。
关键词
正交各向异性
蜂窝夹层板
等效分析
动力学
Keywords
orthotropic
honeycomb sandwich plate
equivalent analysis
dynamics
分类号
V259 [一般工业技术—材料科学与工程]
O316 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
高分二号卫星的技术特点
被引量:
87
8
作者
潘腾
机构
中国空间技术研究院
出处
《中国航天》
2015年第1期3-9,共7页
文摘
一、前言 高分二号卫星是国家高分辨率对地观测系统重大专项首批启动研制的卫星,是迄今为止我国研制的空间分辨率最高、观测幅宽最大、设计寿命最长的民用遥感卫星。其主要目的是突破亚米级高分辨率大幅宽成像、长焦距大F数轻小型相机设计、高稳定度快速姿态侧摆机动、图像高精度定位、低轨道遥感卫星长寿命高可靠设计等关键技术,大幅提升我国遥感卫星观测效能,打破高分辨率对地观测数据依赖进口的被动局面,推动我国高分辨率对地观测卫星及应用水平的提升,提高国家高分辨率对地观测系统重大专项工程的社会和经济效益。
关键词
高精度定位
亚米级
高分辨率
对地观测数据
轻小型
侧摆
长焦距
定轨
信号噪声
空间分辨率
分类号
V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器力学环境分析与条件设计研究进展
被引量:
85
9
作者
马兴瑞
韩增尧
邹元杰
丁继锋
机构
中国
航天科技集团公司
中国空间技术研究院
总体部
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期1-12,共12页
基金
国家重大基础研究项目
文摘
航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国航天器荷载比提高的瓶颈技术。本文重点针对航天器力学环境分析与条件设计技术所涉及的航天器力学环境预示理论方法,高精度有限元建模与模型修正技术以及航天器力学环境条件设计技术三个方面国内外研究进展进行了回顾,特别是对近五年来我国航天工业部门在航天器力学环境分析与条件设计领域取得的成就进行了综合评述。在此基础上,结合我国航天工程的实际需求,分析指出了今后在航天器力学环境分析与条件设计领域的主要研究方向。
关键词
航天器
力学环境
预示方法
模型修正
条件设计
Keywords
Spacecraft
Mechanical environment
Prediction method
Model updating
Specification determination
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V416
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职称材料
题名
数字孪生及其在航空航天中的应用
被引量:
84
10
作者
孟松鹤
叶雨玫
杨强
黄震
解维华
机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后流动站
中国空间技术研究院
载人航天总体部
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1-12,共12页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(11902101)
中国博士后科学基金(2018M641815)
国家自然科学基金面上项目(11672088)~~。
文摘
数字孪生已引起国内外的广泛重视,可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报,从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型,具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监测、大数据、动态数据驱动分析与决策和数字孪生软件平台技术的支撑。在航空航天领域,数字孪生可应用于飞行器的设计研发、制造装配和运行维护。重点讨论了应用机身数字孪生进行寿命预测与维护决策的案例,相比于周期性维护,具有检修次数更少、维护成本更低的优势。最后,给出了数字孪生在空间站、可重复使用飞船的地面伴飞系统中的初步应用框架。
关键词
数字孪生
数据驱动
模型更新
飞行器
维护
Keywords
digital twin
data driven
model update
aircraft
maintenance
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制
被引量:
78
11
作者
胡海岩
田强
张伟
金栋平
胡更开
宋燕平
机构
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
北京工业大学机电学
院
中国空间技术研究院
西安分
院
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期390-414,共25页
基金
国家自然科学基金重大资助项目(11290150)~~
文摘
我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法.
关键词
空间结构
展开
非线性动力学
多体系统动力学
振动控制
波动控制
Keywords
space structure, deployment, nonlinear dynamics, multibody system dynamics, vibration control, wave control
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
O322 [理学—力学]
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职称材料
题名
数字孪生卫星:概念、关键技术及应用
被引量:
77
12
作者
刘蔚然
陶飞
程江峰
张连超
易旺民
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学
院
中国空间技术研究院
北京卫星环境工程
研究
所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期565-588,共24页
基金
北京市杰出青年科学基金资助项目(JQ19011)
2019年工业互联网创新发展工程资助项目。
文摘
在分析卫星产业发展趋势与升级转型新需求后,为推动卫星与新技术融合发展,提升大型卫星工程的整体管理水平与流程管控能力,促进卫星产业数字化、网络化、智能化、服务化转型升级,将数字孪生技术与卫星工程的关键环节、关键场景、关键对象紧密结合,探讨提出了数字孪生卫星的概念。为阐述数字孪生卫星内涵,以卫星互联网项目为背景,从空间维度对数字孪生卫星的组成进行了分析,包括数字孪生卫星试验验证系统、数字孪生卫星总装车间、数字孪生卫星产品、数字孪生卫星网络等。从时间维度对数字孪生卫星核心要素,包括模型线程(Model Thread)、数据线程(Data Thread)、服务线程(Service Thread),进行了阐述。在此基础上提出了数字孪生卫星关键技术体系,并结合前期已开展的相关实践工作,从全生命周期视角对数字孪生卫星在卫星总体设计、详细设计、生产制造(含装配、集成与测试)、在轨服务与健康管理、网络运维管理各阶段的应用进行了探讨,以期为未来卫星产业发展,卫星工程和卫星互联网工程建设提供参考。
关键词
数字孪生卫星
数字孪生
卫星工程
卫星互联网
数字孪生五维模型
全生命周期
新一代信息技术
Keywords
digital twin satellite
digital twin
satellite engineering
satellite network
five-dimension digital twin model
life cycle
new generation information technology
分类号
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
近空间飞行器的特点及其应用前景
被引量:
64
13
作者
王彦广
李健全
李勇
姚伟
机构
中国空间技术研究院
出处
《航天器工程》
2007年第1期50-57,共8页
文摘
简要介绍了近空间、近空间飞行器、近空间飞行器系统的基本概念及其应用前景,可为有关的技术人员和领导参阅。
关键词
近空间
近空间飞行器
应用前景
Keywords
near space
near-space flying vehicles
application prospects
分类号
V475 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
中国月球探测器发展历程和经验初探
被引量:
71
14
作者
叶培建
黄江川
孙泽洲
杨孟飞
孟林智
机构
中国空间技术研究院
北京
空间
飞行器总体设计部
出处
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期543-558,共16页
基金
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
文摘
在阐述了我国月球探测活动的实施策略及"绕、落、回"三阶段步骤后,以探月工程中的月球探测器(卫星)为代表和重点,系统介绍了嫦娥一号、二号、三号及五号的任务需求与特点、设计思路与要点和技术实现途径.分析了已成功实现的绕、落任务所取得的技术跨越及成果.初步总结的工程实践与管理经验对未来深空探测任务规划及实施应具有应用价值.
关键词
月球探测
技术发展
嫦娥卫星
探测器
Keywords
lunar exploration, technological development, Chang'E satellite, probe
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
月球探测工程中的月球环境问题
被引量:
65
15
作者
叶培建
肖福根
机构
中国空间技术研究院
出处
《航天器环境工程》
2006年第1期1-11,共11页
文摘
文章介绍了月球环境和国外两个典型月球探测器的环境试验。在月球环境对探测器的影响分析基础上,根据我国月球探测工程的需求,提出了有关环境问题研究的一些考虑。
关键词
月球探测工程
环境问题
月球环境
月球探测器
影响分析
环境试验
基础
Keywords
lunar environments
lunar exploration project
lunar surveyor
environmental simulation tests
分类号
V [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
油气井杆管柱动力学基本方程及应用
被引量:
57
16
作者
李子丰
李敬元
马兴瑞
黄文虎
机构
中国
地质大学
中国空间技术研究院
哈尔滨工业大学
出处
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期87-90,共4页
基金
国家"八五"重点科技攻关项目
文摘
随着油气田开发的需要,自本世纪50年代以来,针对油气井杆管柱力学的某些特殊问题已进行了较广泛、较深入的研究,但所有的研究工作都是基于某项特殊需要而进行的,未形成统一的理论。文中通过对油气井杆管柱进行力学和运动分析,建立了用于对油气井杆管柱进行各种力学分析的几何方程、运动平衡方程和本构方程,介绍了在油气井杆管柱的拉力和扭矩计算、下部钻具力学分析、油气井杆管柱的稳定性、有杆泵抽油系统井下工况诊断与预测、钻柱振动和热采井管柱力学分析中的应用。
关键词
钻柱
套管
油管
抽油杆
受力分析
杆管柱
油气井
Keywords
drillstring
casing
tubing
pump rod
drilling tool
mechanical analysis
partial differential equation
分类号
TE921.202 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
增强现实技术在文化遗产数字化保护中的应用
被引量:
68
17
作者
师国伟
王涌天
刘越
郑伟
机构
北京理工大学光电工程系
中国空间技术研究院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期2090-2093,2097,共5页
基金
国家高技术研究发展计划国家(2008AA01Z303)
自然科学基金与微软亚洲研究院联合资助项目(60673198)
+1 种基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2002CB312104)
北京市教委产学研合作项目(20060139137)
文摘
文化遗产数字化保护是文化遗产保护发展的一个趋势。"背景环境中的古迹遗址—城镇风貌和自然景观变化下的文化遗产保护"是当前文化遗产保护的新课题。应用增强现实技术能够充分体现这一新主题。通过分析文化遗产保护的现状与存在矛盾,引入并介绍了增强现实技术概念、特点,指出它在遗产数字化保护上所具有的优越性。最后以其在国内外历史古迹现场数字化重建中的成功应用为例,进一步说明了增强现实技术在文化遗产数字化保护上具有极大作用。
关键词
增强现实
虚拟现实
文化遗产
注册
数字化保护
Keywords
augmented reality (A_R)
virtual reality (VR)
cultural heritage
registration
digital conservation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
现代卫星导航系统技术的研究进展
被引量:
55
18
作者
帅平
曲广吉
向开恒
机构
中国空间技术研究院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期45-53,共9页
文摘
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 。
关键词
卫星导航系统
GPS系统
导航体制
卫星发射
Keywords
Global positioning system
Mathematical models
Navigation
Product development
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法
被引量:
65
19
作者
孙凌逸
黄先祥
蔡伟
夏梅尼
机构
第二炮兵工程学
院
中国空间技术研究院
西安分
院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期122-127,共6页
基金
军事单位资助项目
文摘
为减少无线传感器网络的通信量,降低能量消耗,设计了一种基于神经网络的数据融合算法(BPNDA),该算法将BP神经网络和传感器网络分簇路由协议有机结合,将每个簇设计成一个神经网络模型,通过神经网络提取原始数据中的少量特征数据,然后将特征数据发送给汇聚节点,从而提高数据收集效率,延长网络生存时间。仿真实验证明,与LEACH算法相比,该算法可有效减少网络通信量,降低节点能耗。
关键词
无线传感器网络
数据融合
神经网络
分簇
Keywords
wireless sensor networks
data aggregation
artificial neural networks
cluster
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空间站机械臂关键技术研究
被引量:
66
20
作者
李大明
饶炜
胡成威
王耀兵
唐自新
王友渔
机构
中国空间技术研究院
总体部
出处
《载人航天》
CSCD
2014年第3期238-242,共5页
文摘
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。
关键词
载人航天
空间站
机械臂
关键技术
Keywords
manned spaceflight
space station
manipulator
key technologies
分类号
V423.72 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
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1
天地结合开展我国空间诱变育种研究
温贤芳
张龙
戴维序
李春华
《核农学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
175
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职称材料
2
数字孪生标准体系
陶飞
马昕
胡天亮
黄祖广
程江峰
戚庆林
张萌
刘蔚然
张贺
王尚刚
薛瑞娟
黎晓东
韦莎
刘默
刘棣斐
周剑
张健
李勤
欧阳劲松
胡雯
葛军
闫丽娟
贺东东
陈录城
徐慧
刘魁
易旺民
陈虎
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
177
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职称材料
3
深空探测与我国深空探测展望
叶培建
彭兢
《中国工程科学》
2006
148
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职称材料
4
星箭力学环境分析与试验技术研究进展
马兴瑞
于登云
韩增尧
邹元杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
130
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职称材料
5
高分三号卫星总体设计与关键技术
张庆君
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
132
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职称材料
6
空间机械臂技术及发展建议
于登云
孙京
马兴瑞
《航天器工程》
2007
103
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职称材料
7
正交异性蜂窝夹层板动、静力学问题的等效分析方法
徐胜今
孔宪仁
王本利
马兴瑞
张晓超
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
71
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职称材料
8
高分二号卫星的技术特点
潘腾
《中国航天》
2015
87
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职称材料
9
航天器力学环境分析与条件设计研究进展
马兴瑞
韩增尧
邹元杰
丁继锋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
85
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职称材料
10
数字孪生及其在航空航天中的应用
孟松鹤
叶雨玫
杨强
黄震
解维华
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
84
原文传递
11
大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制
胡海岩
田强
张伟
金栋平
胡更开
宋燕平
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
2013
78
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职称材料
12
数字孪生卫星:概念、关键技术及应用
刘蔚然
陶飞
程江峰
张连超
易旺民
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020
77
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职称材料
13
近空间飞行器的特点及其应用前景
王彦广
李健全
李勇
姚伟
《航天器工程》
2007
64
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职称材料
14
中国月球探测器发展历程和经验初探
叶培建
黄江川
孙泽洲
杨孟飞
孟林智
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014
71
原文传递
15
月球探测工程中的月球环境问题
叶培建
肖福根
《航天器环境工程》
2006
65
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职称材料
16
油气井杆管柱动力学基本方程及应用
李子丰
李敬元
马兴瑞
黄文虎
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
57
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职称材料
17
增强现实技术在文化遗产数字化保护中的应用
师国伟
王涌天
刘越
郑伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
68
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职称材料
18
现代卫星导航系统技术的研究进展
帅平
曲广吉
向开恒
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
55
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职称材料
19
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法
孙凌逸
黄先祥
蔡伟
夏梅尼
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
65
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职称材料
20
空间站机械臂关键技术研究
李大明
饶炜
胡成威
王耀兵
唐自新
王友渔
《载人航天》
CSCD
2014
66
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职称材料
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