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航空发动机损伤叶片再制造修复方法与实现 被引量：52
1
作者 王浩 王立文 +1 位作者 王涛 丁华鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1036-1048,共13页
航空发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下,极易出现损伤。但是,损伤叶片的再制造修复技术一直被国外垄断,国内航空公司不得不花费大量的资金和时间将受损叶片送往国外维修。针对此问题,提出一种航空发动机损伤叶片再制造修复... 航空发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下,极易出现损伤。但是,损伤叶片的再制造修复技术一直被国外垄断,国内航空公司不得不花费大量的资金和时间将受损叶片送往国外维修。针对此问题,提出一种航空发动机损伤叶片再制造修复方法。首先,对损伤叶片进行失效特征分析,评价修复可行性;其次,获取并处理叶片点云数据,提取叶片截面的边界曲线,重建叶片数字化模型,通过布尔运算得到加工目标模型;再次,采用激光熔覆和自适应加工方法,对损伤叶片进行再制造修复;最后,分别对叶片三维数字化模型与实物进行精度检测和误差分析。结果表明,利用该方法建立的叶片数字化模型具有较好的精度和光顺性,再制造修复误差满足发动机维修手册的要求。 展开更多
关键词 航空发动机 损伤叶片 失效分析 再制造 修复
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互联网+背景下SPOC模式电类实验教学 被引量：35
2
作者 郝建新 郭晓静 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期209-213,共5页
小规模限制性在线课程SPOC是对MOOC的继承、完善与超越,具有小规模、特定人群和在线开放的特点。在"互联网+"背景下,基础实验中心在电类实验教学课程中引入SPOC,以云平台移动终端为载体,完成课堂教学、MOOC以及翻转课堂相结... 小规模限制性在线课程SPOC是对MOOC的继承、完善与超越,具有小规模、特定人群和在线开放的特点。在"互联网+"背景下,基础实验中心在电类实验教学课程中引入SPOC,以云平台移动终端为载体,完成课堂教学、MOOC以及翻转课堂相结合的混合式教学,引导学生学习和解决问题。借鉴SPOC的教育模式与资源,以翻转课堂作为纽带,将线上学习与课堂学习两部分进行有机的结合。其中,线上学习以自学、自测与讨论答疑为主;课堂学习则以引导学生操作实践和解决实际问题为主。论文以电工学实验课程为例,以基于云平台的SPOC教学模式对课程进行详细设计,实践表明,该教学模式对于电类实验教学与改革具有较好的适应性和促进性。 展开更多
关键词 SPOC MOOC 云平台 翻转课堂 混合式教学
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基于QAR数据的飞机巡航段燃油流量回归模型 被引量：31
3
作者 耿宏 揭俊 《航空发动机》 2008年第4期46-50,共5页
深入分析了波音737-700飞机的QAR数据,确定了影响飞机燃油流量的因素;采用多元线性回归分析方法,建立了该机型巡航段燃油流量模型,利用该模型对飞机巡航段燃油流量进行了验证。对验证精度的评估表明所建立的模型具有较好的验证效果,为... 深入分析了波音737-700飞机的QAR数据,确定了影响飞机燃油流量的因素;采用多元线性回归分析方法,建立了该机型巡航段燃油流量模型,利用该模型对飞机巡航段燃油流量进行了验证。对验证精度的评估表明所建立的模型具有较好的验证效果,为航空公司提高燃油消耗监控效率及控制燃油成本提供了参考。 展开更多
关键词 QAR 燃油流量 多元线性回归 航空发动机
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基于虚拟仪器的自动测试系统研究 被引量：21
4
作者 李明辉 刘连生 曲培树 《电子测试》 2008年第3期37-42,共6页
随着自动测试设备由台式仪器向模块化仪器方向的发展,自动测试系统正在从专用型向通用型方向转变,但是仪器互换性和测试程序的可移植性问题限制了它的发展。近年来,虚拟仪器在自动测试中的应用越来越广泛,运用虚拟仪器可以共享硬件和软... 随着自动测试设备由台式仪器向模块化仪器方向的发展,自动测试系统正在从专用型向通用型方向转变,但是仪器互换性和测试程序的可移植性问题限制了它的发展。近年来,虚拟仪器在自动测试中的应用越来越广泛,运用虚拟仪器可以共享硬件和软件资源,并且方便、快速的组建各种自动测试系统。本文描述了自动测试系统的基本概念,系统构成,工作原理;分析了自动测试系统的发展趋势和国内外的研究现状,虚拟仪器的发展概况以及虚拟仪器对自动测试系统的影响,故障诊断与故障定位;并且着重介绍了基于虚拟仪器的自动测试系统软硬件的构成,及其它们的工作原理,测试工作等,叙述了自动测试系统的功能自检测。 展开更多
关键词 自动测试 虚拟仪器 故障诊断
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基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制 被引量：26
5
作者 胡庆雷 姜博严 石忠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期249-258,共10页
针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足... 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面(ENFTSM)与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 航天器 执行器故障 控制受限 容错控制 终端滑模
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基于两步迭代TV正则化的电阻抗图像重建算法 被引量：25
6
作者 范文茹 王化祥 郝魁红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期625-630,共6页
针对电阻抗层析成像(electrical impedance tomography,EIT)逆问题求解的欠定性和病态性,克服传统基于L2范数的Tikhonov正则化对介质边界的模糊效应,提出一种基于两步迭代的正则化图像重建算法。该算法采用具有良好保边性的总变差(total... 针对电阻抗层析成像(electrical impedance tomography,EIT)逆问题求解的欠定性和病态性,克服传统基于L2范数的Tikhonov正则化对介质边界的模糊效应,提出一种基于两步迭代的正则化图像重建算法。该算法采用具有良好保边性的总变差(total variation,TV)正则化函数,利用两步迭代法引入TV去噪算子,达到解的双重正则化效果。与传统最小二乘迭代算法、TV相关迭代算法相比,不仅保证了逆问题求解的稳定性,而且进一步提高了非连续分布介质区域成像的分辨能力,具有较好的成像精度。 展开更多
关键词 电阻抗层析成像 TV正则化 逆问题
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基于混合高斯模型的阴影去除算法 被引量：23
7
作者 张红颖 李鸿 孙毅刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第1期31-34,共4页
阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区... 阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区域;然后通过分析运动区域的前景和背景在YCbCr颜色空间的差值统计特性,建立混合高斯阴影模型;最后根据高斯分布的概率分布规律,得到阴影分布特性,从而实现对阴影的去除。对于实验中的序列图像,所提算法有70%以上的阴影检测率。实验结果表明,所提方法能够在不同的场合快速有效地去除阴影,准确地提取运动目标。 展开更多
关键词 阴影模型 YCBCR颜色空间 混合高斯模型 阴影去除 颜色统计特性
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ERT/ECT双模态敏感阵列电极优化设计 被引量：21
8
作者 王化祥 汪婧 +3 位作者 胡理 姜娓娓 郝魁红 宋志坚 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期911-918,共8页
在过程层析成像系统中,传感器电极阵列的设计直接影响到整个系统.为了使系统获得更高的图像分辨率,通过电磁场有限元仿真软件COMSOL分析,构建ERT/ECT双模态敏感阵列电极三维模型.基于敏感场分布的均匀性、相关系数及空间分辨率等优化指... 在过程层析成像系统中,传感器电极阵列的设计直接影响到整个系统.为了使系统获得更高的图像分辨率,通过电磁场有限元仿真软件COMSOL分析,构建ERT/ECT双模态敏感阵列电极三维模型.基于敏感场分布的均匀性、相关系数及空间分辨率等优化指标,进行了ERT/ECT双模态敏感阵列电极优化设计.实验表明,三维ERT电极选圆形电极,且其电极直径为0.3s;而三维ECT阵列电极选矩形电极,其宽为0.65s,高为1.8R(s为2πR/16;R为管道半径)为佳.优化设计的敏感阵列电极可获得较均匀的灵敏场分布及较高图像质量. 展开更多
关键词 ERT/ECT双模成像 敏感阵列电极 COMSOL
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基于定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计 被引量：21
9
作者 王丙元 冯辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期48-56,共9页
为改善无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法。该方法以感应电机本身为参考模型,电机定子模型与转子磁链电流模型组合作为可调模型进行电机转速估计。将... 为改善无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法。该方法以感应电机本身为参考模型,电机定子模型与转子磁链电流模型组合作为可调模型进行电机转速估计。将电流模型由静止坐标系变换到同步旋转坐标系以解决在低速情况下系统的交流信号受噪声影响严重,信号测量、滤波、计算和控制困难的问题。在定子模型中增加一个增益为实常数的补偿环节以克服转子电阻变化对磁链观测的影响。仿真分析结果表明同步坐标系下的模型参考自适应方法在低速估计性能方面更具优势,可获得较好的低速估计精度,具有良好的动态和稳态性能,且对电机参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 同步坐标系 转速估计
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基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法 被引量：20
10
作者 石忠 王永智 胡庆雷 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1516-1521,共6页
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方... 针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自由漂浮 空间机器人 多项式插值 粒子群优化算法 非完整运动规划
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基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制 被引量：19
11
作者 王婕 宗群 +1 位作者 田栢苓 范文茹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1166-1173,共8页
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,... 考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入姿态控制 拟连续高阶滑模 虚拟控制 制导控制一体化
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基于虚拟仪器的航空逆变电源输出特性测量研究 被引量：19
12
作者 夏国清 冯建朝 任仁良 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2555-2560,共6页
航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组... 航空逆变电源是利用电力电子技术,将直流电转换为交流电的设备。飞机上的逆变器是时控组件,需要定时检测,其各项输出指标必须符合ISO1540国际标准要求。本文提出了基于虚拟仪器技术的航空逆变电源输出特性测试系统,阐述了系统的硬件组成及其软件功能模块,并对基于离散傅里叶变换的测量数学模型进行了分析。该测试系统能够实时检测航空逆变电源的电压、频率、波峰系数、波形失真度、相位差等参数。通过对机载和地面逆变电源的测试,结果表明该系统能够实现对逆变电源输出特性的精确测量。该测试系统不仅可以满足民航维修相关测试的需求,而且对开发国内大飞机机载和地面逆变电源的检测平台具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 航空逆变电源 虚拟仪器 数据采集 ISO1540
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铝合金薄板疲劳裂纹的非线性声学特性 被引量：19
13
作者 高桂丽 李大勇 +2 位作者 董静薇 石德全 石旭东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期71-76,共6页
在没有任何损伤的铝合金薄板中,主要表现为原子间的非线性,以至于非线性声学特征不明显并很难测量;然而当铝合金薄板中出现疲劳损伤时,将产生明显的非线性声学特征,这对于识别铝合金薄板中的疲劳损伤十分有利。推导超声波在含有疲劳裂... 在没有任何损伤的铝合金薄板中,主要表现为原子间的非线性,以至于非线性声学特征不明显并很难测量;然而当铝合金薄板中出现疲劳损伤时,将产生明显的非线性声学特征,这对于识别铝合金薄板中的疲劳损伤十分有利。推导超声波在含有疲劳裂纹的固体金属中传播时非线性声学特征方程。利用非接触激光测振仪、任意波形发生器、数字示波器和计算机等组建铝合金薄板疲劳裂纹试验系统,并以含有疲劳裂纹的2024铝合金薄板为研究对象,利用该系统,在单频超声波即中心频率为270kHz激励下,对超声波在2024铝合金薄板中传播的非线性声学特性进行试验研究。结果表明,高次谐波可作为表征疲劳裂纹或缺陷的特征量。根据不同点的扫描结果,获得时域峰值幅度和频率幅度与扫描位置之间的关系,由此可大致确定疲劳裂纹的位置。 展开更多
关键词 非线性 声学特性 疲劳裂纹 铝合金薄板
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民用飞机配电系统的研究 被引量：17
14
作者 冯建朝 任仁良 赵尊全 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期108-112,共5页
飞机配电系统是现代飞机系统的一个重要组成部分,对于保证机载设备可靠工作、保障飞行安全起着关键作用。对民用飞机传统配电方式和现代先进配电方式进行了比较,着重对基于数据总线技术和固态功率控制技术的B787飞机的自动配电系统的构... 飞机配电系统是现代飞机系统的一个重要组成部分,对于保证机载设备可靠工作、保障飞行安全起着关键作用。对民用飞机传统配电方式和现代先进配电方式进行了比较,着重对基于数据总线技术和固态功率控制技术的B787飞机的自动配电系统的构架、关键组件进行了分析研究。该分布式自动配电系统能够实现对飞机配电系统构型和电气负载的自动管理,具有高可靠性和灵活的扩展性等优势,对国产大飞机项目配电系统的设计有着极好的参考价值。 展开更多
关键词 自动配电 固态功率控制 负载自动管理 RPDU
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超声相控阵检测CFRP缺陷识别方法 被引量：17
15
作者 李健 郭薇 +3 位作者 杨晓霞 黄玉秋 詹湘琳 靳世久 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期750-756,共7页
碳纤维增强复合材料(CFRP)以其特殊的性能广泛应用在不同领域,然而缺陷的存在严重影响材料的性能,造成重大的经济损失,甚至存在安全隐患,因此,碳纤维复合材料的无损检测与缺陷识别已成为该领域的研究热点之一.利用超声相控阵系统检测CFR... 碳纤维增强复合材料(CFRP)以其特殊的性能广泛应用在不同领域,然而缺陷的存在严重影响材料的性能,造成重大的经济损失,甚至存在安全隐患,因此,碳纤维复合材料的无损检测与缺陷识别已成为该领域的研究热点之一.利用超声相控阵系统检测CFRP中3种常见缺陷——分层、夹杂和脱粘,得到原始A扫信号,运用小波包变换理论,提取样本特征值,建立并训练BP神经网络,对3种缺陷进行识别,识别率达到95.7%.结果表明:利用超声相控阵技术可以提高缺陷检测效率,对缺陷有良好的成像效果;小波包与BP神经网络的结合,对CFRP中的不同缺陷有较高的识别率. 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 超声相控阵 无损检测 小波包 BP神经网络
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基于RSSI的ZigBee定位技术研究 被引量：17
16
作者 侯启真 史秉鑫 刘衍帆 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第4期134-137,共4页
ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知... ZigBee定位技术常常采用基于RSSI测距的原理。在研究传统的定位算法基础上,提出一种三边-加权质心定位算法,改进的算法以减小定位面积为目的,采用三边法确定定位三角形,在三角形中再根据以测试距离按影响大小设置的权值变量计算出未知节点的估计值。在基于ZigBee的硬件平台之上,验证了该算法较传统算法的误差更小,在测量距离较大时,优势更加明显。同时采用终端计算机进行算法处理,使各节点硬件结构简单,适合通信开销小、硬件要求低的节点使用。 展开更多
关键词 RSSI ZIGBEE 质心算法 室内定位技术
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航空多芯电缆检测系统设计 被引量：14
17
作者 罗云林 吴林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期342-345,共4页
介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确... 介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断、耐压绝缘阻值和电缆漏电点距离,并实时显示测试结果。系统具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。设计完成后经调试与运行,系统工作效果良好,并能准确实现各项电缆测试。 展开更多
关键词 航空多芯电缆 故障检测 单片机
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基于SVM和SNN的航空发动机气路故障诊断 被引量：16
18
作者 王修岩 李萃芳 +1 位作者 高铭阳 李宗帅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2493-2498,共6页
为了区分航空发动机气路故障诊断过程中出现的相似故障,提高诊断准确率,提出了一种支持向量机(SVM)和协同神经网络(SNN)相结合的故障诊断方法.首先利用参数优化后的SVM对测量数据进行初步故障诊断分类,对诊断结果进行分析统计,得出难以... 为了区分航空发动机气路故障诊断过程中出现的相似故障,提高诊断准确率,提出了一种支持向量机(SVM)和协同神经网络(SNN)相结合的故障诊断方法.首先利用参数优化后的SVM对测量数据进行初步故障诊断分类,对诊断结果进行分析统计,得出难以区分的相似故障类型,并根据SNN对这些相似故障进一步地区分判断,最后根据实际数据对此故障模型进行仿真.结果显示:基于SVM的初步故障诊断准确率达到96%;而经过SNN进一步地相似故障区分后,诊断准确率提升到100%. 展开更多
关键词 航空发动机 故障诊断 气路 支持向量机 协同神经网络
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界面条件下线型超声相控阵声场特性研究 被引量：16
19
作者 孙芳 曾周末 +2 位作者 王晓媛 靳世久 詹湘琳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期435-440,共6页
开展了界面条件下线型超声相控阵声场特性的研究.将带有楔块的超声相控阵问题合理简化为液固界面的情况进行讨论.根据射线声学理论,计算了单阵元在液固界面存在时的辐射声场,进而推导了聚焦法则,得到了超声线型阵在液固界面存在时的声... 开展了界面条件下线型超声相控阵声场特性的研究.将带有楔块的超声相控阵问题合理简化为液固界面的情况进行讨论.根据射线声学理论,计算了单阵元在液固界面存在时的辐射声场,进而推导了聚焦法则,得到了超声线型阵在液固界面存在时的声场、位移场表达式.对安装在楔块上的相控阵换能器的辐射声场进行了仿真,并讨论了聚焦对换能器轴向和横向声场的影响,结果表明利用聚焦能提高分辨率和灵敏度,但聚焦区域之外声束性能更差,在实际检测中要合理利用聚焦. 展开更多
关键词 超声相控阵 界面 声场 聚焦
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近几年学术界关于群体性事件的研究综述 被引量：14
20
作者 吴佩芬 王国明 《云南行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2009年第5期45-48,共4页
目前我国正走向群体性事件的多发阶段,学术理论界对此进行了一定地研究和探讨,取得了丰硕的成果。本文对群体性事件的内涵界定、特点、爆发的原因以及处理群体性事件坚持的原则、方针措施等方面加以梳理,一方面可以为后续研究提供资料积... 目前我国正走向群体性事件的多发阶段,学术理论界对此进行了一定地研究和探讨,取得了丰硕的成果。本文对群体性事件的内涵界定、特点、爆发的原因以及处理群体性事件坚持的原则、方针措施等方面加以梳理,一方面可以为后续研究提供资料积累;另一方面也可以为相关部门在处理群体性事件的具体工作中提供借鉴。 展开更多
关键词 群体性事件 利益 民主
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