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基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 被引量:129
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作者 刘建华 杨建国 +2 位作者 刘华平 耿鹏 高蒙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期18-27,共10页
针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向... 针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁'迷失'数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 人工势场 路径规划
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大数据驱动的智能制造 被引量:66
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作者 张洁 汪俊亮 +1 位作者 吕佑龙 鲍劲松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期127-133,158,共8页
数据是未来制造业的核心要素,工业大数据分析是赋予制造"智能"的关键。系统分析了大数据驱动的智能制造的科学范式、理论方法与使能技术,阐述了应用方向与工业实践;根据"第四范式:数据密集型科学发现",提出了"... 数据是未来制造业的核心要素,工业大数据分析是赋予制造"智能"的关键。系统分析了大数据驱动的智能制造的科学范式、理论方法与使能技术,阐述了应用方向与工业实践;根据"第四范式:数据密集型科学发现",提出了"关联-预测-调控"的大数据驱动智能制造科学范式;根据数据处理流程,总结了融合处理、关联分析、性能预测与优化决策四位一体的方法体系。围绕边缘层、平台层和应用层设计大数据平台,介绍了大数据驱动智能制造的使能技术;从智能设计、计划调度、质量优化、设备运维四个角度,综述工业大数据驱动的智能制造应用现状。 展开更多
关键词 大数据 智能制造 关联分析 大数据平台 第四范式
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防紫外线织物的最新研究进展 被引量:49
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作者 万震 刘嵩 李克让 《印染》 北大核心 2001年第1期42-44,共3页
概括介绍了防紫外线织物的制备方法及其效果评价 ,着重讨论了纺织品防紫外辐射的性能和紫外线屏蔽剂的最新研究进展。
关键词 防辐射整理 防紫外线织物 制备方法 紫外线屏蔽剂
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粒子群优化模糊控制器在光伏发电系统最大功率跟踪中的应用 被引量:48
4
作者 吴海涛 孙以泽 孟婥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期52-57,共6页
针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point track... 针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)。该控制器采用粒子群算法优化模糊控制的隶属度函数,能够实时调整跟踪步长,保证系统在光照强度和温度变化时有较快的动态响应速度和较高的稳态精度。分别对采用干扰观察法、常规模糊控制方法和带粒子群优化的模糊控制器在相同情况进行了仿真和试验,结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率跟踪 粒子群优化算法 模糊控制器
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基于数字孪生的航天结构件制造车间建模研究 被引量:48
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作者 郭东升 鲍劲松 +3 位作者 史恭威 张启万 孙习武 翁海红 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期578-585,607,共9页
针对航天结构件制造车间物理空间与信息空间缺乏实时交互的问题,提出了基于数字孪生的车间建模框架,通过关注车间内产品、资源和工艺三个方面,分别对产品数字化定义、基于数字孪生的资源建模和工艺信息的数字化定义等问题进行了研究分... 针对航天结构件制造车间物理空间与信息空间缺乏实时交互的问题,提出了基于数字孪生的车间建模框架,通过关注车间内产品、资源和工艺三个方面,分别对产品数字化定义、基于数字孪生的资源建模和工艺信息的数字化定义等问题进行了研究分析。以企业航天结构件制造车间为案例,展开数字孪生技术在制造车间的应用验证,通过对案例结果的对比与分析,验证了数字孪生制造车间可有效地提高生产效率。 展开更多
关键词 数字孪生 虚拟车间 建模仿真 航天结构件
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基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计 被引量:45
6
作者 李慧敏 樊记明 杨笑 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期114-117,共4页
针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统。以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出RGB565,QVGA的图像数据,同时实... 针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统。以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出RGB565,QVGA的图像数据,同时实时显示在TFT LCD上,并将图像以BMP格式保存在SD卡中。实验结果表明:得到的图像清晰流畅,且该系统具有低成本、低功耗、小体积等优点,可满足图像处理与识别的需要。 展开更多
关键词 STM32 OV7670 图像采集与显示 图像处理
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大数据驱动的纺织智能制造平台架构 被引量:44
7
作者 张洁 吕佑龙 +1 位作者 汪俊亮 王海超 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期159-165,共7页
在分析纺织工业面临的"十三五"发展形势与智能制造建设任务的基础上,探讨了大数据技术在新一代工业革命中的关键地位,详细阐述了大数据对制造过程的透明化、精益化、高效化和智能化作用。基于工业4.0参考架构与中国智能制造... 在分析纺织工业面临的"十三五"发展形势与智能制造建设任务的基础上,探讨了大数据技术在新一代工业革命中的关键地位,详细阐述了大数据对制造过程的透明化、精益化、高效化和智能化作用。基于工业4.0参考架构与中国智能制造标准化参考模型,分析了纺织智能制造的具体需求,以及信息物理融合技术与大数据技术在纺织智能制造中的核心地位与驱动作用。提出了大数据驱动的纺织智能制造平台体系架构,阐述了横向集成、纵向集成与端到端集成3项智能制造工作,以及基于大数据平台的产品设计智能化、生产组织智能化、营销智能化、售后服务智能化等应用场景。 展开更多
关键词 纺织智能制造 大数据 平台架构 集成工作 应用场景
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“国产芯片及软件在工业控制系统中的应用”主题研讨会成功召开 被引量:43
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作者 马文斌 杨延竹 洪运 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期11-13,共3页
10月28日,由工业控制系统信息安全技术国家工程实验室主办,工业控制系统安全产业联盟、《电子技术应用》杂志、《微型机与应用》杂志共同协办的工业控制系统信息安全技术国家工程实验室技术专家委员研讨会在京成功举办。本次研讨会以“... 10月28日,由工业控制系统信息安全技术国家工程实验室主办,工业控制系统安全产业联盟、《电子技术应用》杂志、《微型机与应用》杂志共同协办的工业控制系统信息安全技术国家工程实验室技术专家委员研讨会在京成功举办。本次研讨会以“国产芯片及软件在工业控制系统中的应用”为主题, 展开更多
关键词 工业控制系统 信息安全技术 电子技术应用 主题研讨会 工程实验室 国家工程 系统信息安全 工控领域 实验室技术 半导体领域
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基于免疫遗传算法的优化设计 被引量:14
9
作者 杨建国 李蓓智 俞蕾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第9期14-17,共4页
遗传算法作为一种生物进化计算模型 ,在优化计算中得到了广泛应用 ,但其存在的缺陷 ,影响了其在一些问题求解中的正确性和有效性。将生物免疫算法与遗传算法相结合 ,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型 ,避免了遗传算法易出现早... 遗传算法作为一种生物进化计算模型 ,在优化计算中得到了广泛应用 ,但其存在的缺陷 ,影响了其在一些问题求解中的正确性和有效性。将生物免疫算法与遗传算法相结合 ,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型 ,避免了遗传算法易出现早熟、搜索效率低及不能很好保持个体多样性等问题。并以免疫遗传算法为基础 ,研制了优化设计支持IGBODS(Immune&GeneticbasedOpticalDesignSupport)系统 ,IGBODS系统已在多个优化问题中得到应用 ,优化计算结果表明 ,免疫遗传算法在优化设计中 。 展开更多
关键词 优化设计 进化计算 免疫算法 遗传算法
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电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究 被引量:32
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作者 马晓宏 陈冰冰 +1 位作者 甘学辉 孙志军 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期43-45,共3页
通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响... 通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应比较理想,为系统的进一步实验研究提供了理论依据和准备,提高了在设计和分析系统时的效率。 展开更多
关键词 电液比例阀 伺服控制 系统仿真
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VMI系统下一个物流成本控制优化模型的建立 被引量:16
11
作者 马德良 张家钰 戴惠良 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期35-38,共4页
提出了在VMI系统下一个整合库存和运输决策的分析模型,考虑一个中心仓库满足来自n个在地理位置上不同的零售商的一组随机需求。中心仓库是个越库,对补货和配送进行决策,货物库存在各个零售商处。文中同时计算了优化的补货数量和配送频率... 提出了在VMI系统下一个整合库存和运输决策的分析模型,考虑一个中心仓库满足来自n个在地理位置上不同的零售商的一组随机需求。中心仓库是个越库,对补货和配送进行决策,货物库存在各个零售商处。文中同时计算了优化的补货数量和配送频率(周期),建立一个面对泊松分布需求更新的理论模型。 展开更多
关键词 供应商管理库存 整合 越库
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基于FLUENT的液体动静压轴承数值模拟 被引量:33
12
作者 马涛 戴惠良 刘思仁 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页
针对多油腔动静压轴承压力油流动的复杂性,使用计算流体动力学软件FLUENT对液体动静压轴承压力场、温度场的分布进行研究,得到了动静压轴承内部压力场、温度场的分布,并进一步分析了承载力与偏心率的关系.
关键词 动静压轴承 计算流体动力学 压力场 有限体积法
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轧辊失效方式及其原因分析 被引量:28
13
作者 渠彬 朱世根 顾伟生 《山东冶金》 CAS 2005年第1期31-33,共3页
介绍了轧辊存在剥落、断裂、裂纹等几种失效方式,并重点分析了轧辊剥落和断裂产生的机理,为分析生产实践中轧辊失效原因和采取相应改进措施以提高轧辊使用寿命提供了依据。
关键词 轧辊 失效原因 剥落 断裂 裂纹
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参数化图库建库工具的开发及应用 被引量:22
14
作者 肖丽雯 何援军 秦鹏飞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期444-448,共5页
介绍了参数化图库建库工具的开发策略 ,及其在上海市 CAD应用工程软件产品白玉兰 CAD(BYL cad)——一种具有参数化功能的新型 CAD系统上的建库方案和应用情况 .此外 ,还对不同 CAD系统间零部件库的集成方法进行了探讨 .
关键词 CAD 参数化图库 建库工具 ISO13584 机械零部件
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齿轮修形及其实现方法研究 被引量:32
15
作者 辛经纬 王生泽 《机械》 2009年第5期19-21,共3页
介绍了齿轮齿形修形和齿向修形两种修形方法及修形齿轮的加工方法。齿形修形利用一对啮合齿的综合刚度来确定最大修形量,并在求出修形长度之后确定修形曲线方程;齿向修形同时考虑接触变形和歪斜度等因素来确定鼓形齿的最大鼓形量,并根... 介绍了齿轮齿形修形和齿向修形两种修形方法及修形齿轮的加工方法。齿形修形利用一对啮合齿的综合刚度来确定最大修形量,并在求出修形长度之后确定修形曲线方程;齿向修形同时考虑接触变形和歪斜度等因素来确定鼓形齿的最大鼓形量,并根据有效接触齿宽求出最大鼓形量的中心距。由有限元接触分析,验证了修形齿轮可以减小啮合应力集中,使齿轮传动更平稳。 展开更多
关键词 齿轮修形 齿形修形 齿向修形 加工方法
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CAD软件接口技术及实现 被引量:16
16
作者 骆轶姝 秦鹏飞 何援军 《工程图学学报》 CSCD 2000年第2期20-25,共6页
介绍了CAD软件接口原理和DXF数据交换接口。并以BYLCAD(白玉兰CAD)为例,提出一种DXF数据交换接口的实现方法,用以实现不同CAD软件之间的图形数据的交换.
关键词 CAD 接口 数据转换 图形交换文件
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基于机器视觉的冲压件表面缺陷在线检测研究 被引量:32
17
作者 陈广锋 管观洋 魏鑫 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期335-341,共7页
为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用,开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置,建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡补正算法实现冲压件... 为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用,开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置,建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡补正算法实现冲压件表面缺陷的增强;使用大津法和形态学操作实现冲压件表面缺陷位置的提取。系统使用MATLAB实现基于LoG算子的滤波算法;使用LabVIEW实现其余算法,并在其中调用MATLAB脚本节点;使用多线程技术实现高效的检测算法。经实验,系统能够对生产线上每一个冲压件进行快速检测,并检测出有缺陷的冲压件,整个过程耗时在100ms以内,能够满足在线实时检测需求。 展开更多
关键词 机器视觉 表面缺陷 多模板匹配 浓淡补正 灰度形态学
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面向智能制造的人因工程研究与发展 被引量:29
18
作者 王柏村 黄思翰 +1 位作者 易兵 鲍劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期240-253,共14页
面向智能制造的人因工程是人因工程学(或称人类工效学)在智能制造领域的应用,秉承"以人为本"的理念,在人-信息-物理系统(Human-cyber-physicalsystems,HCPS)语义下,系统研究解决人、物理系统、信息系统之间的关系问题,确保系... 面向智能制造的人因工程是人因工程学(或称人类工效学)在智能制造领域的应用,秉承"以人为本"的理念,在人-信息-物理系统(Human-cyber-physicalsystems,HCPS)语义下,系统研究解决人、物理系统、信息系统之间的关系问题,确保系统安全高效运行。从智能制造系统人的作用出发,系统梳理面向智能制造的人因工程的研究内容,论述国内外在智能制造系统人因工程与人机关系等领域的研究进展和重点,具体包括人的安全、虚实融合、组织结构扁平化、产用融合、人机协作、人与CPS的关系等方面。结合我国在智能制造人因工程领域所面临的挑战,从学科建设、科学研究、社会关注等层面提出了进一步发展的建议,包括加强顶层战略设计、完善学科体系建设、宣贯系统设计理念、加强定量定性研究的融合、促进新兴技术的创新应用等内容。 展开更多
关键词 智能制造 人因工程/人类工效学 人的因素 人机关系 人-信息-物理系统
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机械工程及自动化专业的工程实践教育体系改革 被引量:29
19
作者 王生泽 吴良 +3 位作者 顾洪波 何勇 李恩光 付云 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第2期77-79,共3页
文章针对21世纪高校培养本科生的综合能力和素质要求,对学院的本科教育的实践教育体系实验和工程实践教学内容进行了改革,将学院机械类实验教学与工程实践教学分为3个阶段,贯穿于大学4年教学全过程,且每个阶段都有一定的目的与要求。机... 文章针对21世纪高校培养本科生的综合能力和素质要求,对学院的本科教育的实践教育体系实验和工程实践教学内容进行了改革,将学院机械类实验教学与工程实践教学分为3个阶段,贯穿于大学4年教学全过程,且每个阶段都有一定的目的与要求。机械基础实验采用单独设课的形式,实验内容按照设计、制造、电控、材料4大模块进行规划;专业综合实验的的设置是为学生的个性发展与创造性的发挥创建一个适宜的环境,其内容的设置则要求学生综合运用已学的课程知识来提高解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 实验教育 机械基础实验 专业综合实验
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基于ANSYS Workbench的货架立柱截面优化设计 被引量:28
20
作者 姚道壮 杨建国 吕志军 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期438-441,475,共5页
货架立柱是由薄钢板冷弯而成,其截面形状是影响承载能力最关键的因素之一.基于ANSYS Workbench软件的优化设计功能,在有限元分析的基础上对货架立柱截面进行优化设计.通过计算相关参数的敏感性以及输入参数的响应来确定优化方案,进而设... 货架立柱是由薄钢板冷弯而成,其截面形状是影响承载能力最关键的因素之一.基于ANSYS Workbench软件的优化设计功能,在有限元分析的基础上对货架立柱截面进行优化设计.通过计算相关参数的敏感性以及输入参数的响应来确定优化方案,进而设定优化目标来计算出优化结果. 展开更多
关键词 货架立柱 截面 优化设计 ANSYS WORKBENCH
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