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直升机机载光电吊舱的发展现状及对策 被引量:38
1
作者 李文魁 王俊璞 +1 位作者 金志华 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期75-80,共6页
介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。
关键词 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统 工作原理 方案
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延迟线型声表面波传感器的研究 被引量:19
2
作者 施文康 刘艾 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第4期337-340,共4页
关键词 延迟线 声表面波 传感器
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一种参数自适应模糊PID控制器的设计与仿真 被引量:13
3
作者 罗海福 毛义梅 张晶 《自动化与仪器仪表》 2001年第3期10-12,共3页
提出了一种参数自适应模糊PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 ,便于工程应用。
关键词 模糊推理 控制器 设计 仿真自适应控制 PID控制
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基于单片机USB接口的PC主机驱动程序和应用程序设计 被引量:16
4
作者 吴鹏 陶正苏 胡宇贞 《电子器件》 EI CAS 2005年第3期612-614,共3页
介绍了与51单片机USB接口的PC主机在Windows环境下软件设计过程。驱动程序由DriverStudio生成,动态链接库和应用程序分别采用VisualC++和VisualBasic编写。实现了PC机与单片机之间通过PDIUSBD12芯片进行数据通讯的功能。
关键词 USB接口 驱动程序 动态链接库 应用程序
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多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 被引量:14
5
作者 张芳 林良明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期554-558,共5页
本文结合多机器人协调系统的研究现状 ,对其作了简要概述 .从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构 。
关键词 体系结构 多移动机器人协调系统 传感器 人工智能
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一种PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真 被引量:15
6
作者 毛义梅 罗海福 张晶 《自动化与仪表》 2001年第3期36-38,共3页
本文提出了一种参数自整定模糊 PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对 PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 。
关键词 模糊PID 模糊推理 PID控制器 参数自适应 设计 仿真
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遗传算法与惩罚函数法在机械优化设计中的应用 被引量:16
7
作者 王富民 张扬 田社平 《中国计量学院学报》 2004年第4期290-293,共4页
 提出了应用于机械优化设计的"遗传算法+惩罚函数法"的通用算法.它非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.本通用算法既克服了传统优化方法的缺点,得到了一个较为理想的全域最优解;同时也改善了遗传算法的局限性.
关键词 非线性约束优化问题 最优解 遗传算法 求解 通用算法 惩罚函数法 理想 优化方法
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蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究 被引量:13
8
作者 张卫明 张炎华 钟山 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期295-297,共3页
随着这些年计算机硬件水平的发展,计算速度的提高,源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念,用一系列离散的带权重随机样本近似相应的概率密... 随着这些年计算机硬件水平的发展,计算速度的提高,源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念,用一系列离散的带权重随机样本近似相应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似,所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。 展开更多
关键词 非线性 广义卡尔曼滤波 粒子滤波 蒙特卡罗算法
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表面肌电信号前端处理电路与采集系统设计 被引量:20
9
作者 朱昊 辛长宇 +1 位作者 吉小军 施文康 《测控技术》 CSCD 2008年第3期37-39,共3页
针对表面肌电信号幅度小、信噪比低、易受干扰、准确获取困难的问题,设计了高共模抑制比的前端放大电路,有效地抑制了共模干扰。采用EZ-USBFX2的slave FIFO模式的数字电路构成了基于USB2.0的8路高速采集与传送系统,各路信号的最大同步... 针对表面肌电信号幅度小、信噪比低、易受干扰、准确获取困难的问题,设计了高共模抑制比的前端放大电路,有效地抑制了共模干扰。采用EZ-USBFX2的slave FIFO模式的数字电路构成了基于USB2.0的8路高速采集与传送系统,各路信号的最大同步时间差不超过1ms。编写了可在普通PC机上运行的上位机读USB口数据程序,在上位机上得到了实时、完整、准确的肌电信号,为肌电信号处理、分析和应用提供了可靠的数据基础。 展开更多
关键词 表面肌电信号 共模抑制 仪用放大器 USB2.0接口 CY7C68013
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长周期光纤光栅及其在通信传感领域的新应用 被引量:11
10
作者 何万迅 施文康 叶爱伦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第2期104-108,共5页
长周期光纤光栅是一种新型光纤器件。介绍了长周期光纤光栅的耦合机理、制备方法以及应用。其耦合机理是前向传输的纤芯基模与前向传输的各阶包层模式之间的耦合。制备原理是对光纤横向曝光 ,使光纤的折射率指数在轴向发生周期性变化。... 长周期光纤光栅是一种新型光纤器件。介绍了长周期光纤光栅的耦合机理、制备方法以及应用。其耦合机理是前向传输的纤芯基模与前向传输的各阶包层模式之间的耦合。制备原理是对光纤横向曝光 ,使光纤的折射率指数在轴向发生周期性变化。阐明了长周期光纤光栅用于带通滤波、光上下路复用、光纤光源、光纤耦合、偏振器件、新型传感等新技术领域的思路 ,给出了具体实现方法。并通过与其他方案对比 ,说明了基于长周期光纤光栅器件的优点 。 展开更多
关键词 长周期光纤光栅 谐振波长 谐振双峰分离 光纤通信 传感器
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一种新型的灰色RBF神经网络建模方法及其应用 被引量:9
11
作者 樊春玲 张静 +1 位作者 金志华 田蔚风 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期316-319,共4页
针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性... 针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性,加快网络的建模收敛速度,使神经网络的建模精度得以提高。将此灰色RBF神经网络应用到动调陀螺仪漂移数据建模中,并将其建模验证结果和单纯使用RBF网络的建模结果进行比较,结果证明此方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 动调陀螺仪 灰色径向基神经网络 累加生成操作
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改进的直线拟合线阵CCD图像边缘检测方法 被引量:12
12
作者 刘奋飞 赵辉 陶卫 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期40-43,共4页
为了检测经过光学系统成像所得图像的边缘,在直线拟合方法的基础上提出了一种新的边缘检测方法。该方法综合考虑边缘过渡区间所有点的信息,利用直线拟合方法求出一组可能的边缘值,再选择它们的中值作为最终的边缘值。基于该方法的采集... 为了检测经过光学系统成像所得图像的边缘,在直线拟合方法的基础上提出了一种新的边缘检测方法。该方法综合考虑边缘过渡区间所有点的信息,利用直线拟合方法求出一组可能的边缘值,再选择它们的中值作为最终的边缘值。基于该方法的采集系统由线阵 CCD 采集边缘的灰度图像,使用单片机来处理数据,并计算出边缘的位置。实验结果表明,这种改进方法的重复性误差为 0.89 个像素,而且能够在 0.039s 内完成一次边缘检测计算。 展开更多
关键词 线阵CCD 直线拟合 边缘检测 图像处理
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自适应LMS滤波器在FPGA中的实现 被引量:10
13
作者 杨跃忠 阙沛文 李亮 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期158-160,共3页
本文介绍了自适应滤波器的实现方法,给出了基于LMS算法自适应滤波器在FPGA中的实现,简单介绍了这种实现方法的各个功能模块,主要包括输入信号的延时输出模块、控制模块、误差计算模块、权值计算和存储模块。并通过在ALTERA公司提供的QUA... 本文介绍了自适应滤波器的实现方法,给出了基于LMS算法自适应滤波器在FPGA中的实现,简单介绍了这种实现方法的各个功能模块,主要包括输入信号的延时输出模块、控制模块、误差计算模块、权值计算和存储模块。并通过在ALTERA公司提供的QUARTUSII平台上采用VHDL语言编程,利用MATLAB和QUARTUSII相结合进行了硬件仿真,结果表明了采用FPGA实现自适应滤波器是有效的。 展开更多
关键词 自适应滤波 FPGA LMS VHDL语言
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基于遗传算法的圆度误差评价 被引量:15
14
作者 田社平 《计量技术》 2004年第4期3-5,共3页
为了在全局范围正确评价圆度误差 ,本文采用遗传算法对圆度测量数据进行最小二乘法评价 ,克服了传统圆度最小二乘法评价的局部收敛问题。计算结果表明 ,本文介绍的方法可以在设计变量的全局范围内有效。
关键词 圆度 遗传算法 最小二乘法 误差评价 局部收敛
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基于非线性拟合的汽车动态称重数据处理新方法 被引量:14
15
作者 周志峰 蔡萍 +1 位作者 陈日兴 黎志刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期709-712,共4页
针对影响汽车动态称重精度的低频动态载荷问题,提出了基于非线性拟合的数据处理新方法.根据称重信号的特点,以Levenberg-Marquardt算法为基础,进行了去除低频动态载荷的仿真试验和实际信号试验.结果表明,该方法可以有效地降低低频动态... 针对影响汽车动态称重精度的低频动态载荷问题,提出了基于非线性拟合的数据处理新方法.根据称重信号的特点,以Levenberg-Marquardt算法为基础,进行了去除低频动态载荷的仿真试验和实际信号试验.结果表明,该方法可以有效地降低低频动态载荷对称重精度的影响,车速小于14.5 km/h时的最大相对误差为3.46%. 展开更多
关键词 动态称重 非线性拟合 动态数据处理
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基于改进BP神经网络算法的管道缺陷漏磁信号识别 被引量:13
16
作者 金涛 阙沛文 +1 位作者 陈天璐 李亮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1140-1144,共5页
海底管道漏磁检测信号处理的主要任务是根据霍尔传感器检测到的缺陷漏磁信号来识别缺陷的形态参数.根据漏磁检测原理设计了相关的漏磁检测电路,通过提取信号的主要特征量,利用Levenberg-Marquardt算法在对常用BP神经网络改进的基础上应... 海底管道漏磁检测信号处理的主要任务是根据霍尔传感器检测到的缺陷漏磁信号来识别缺陷的形态参数.根据漏磁检测原理设计了相关的漏磁检测电路,通过提取信号的主要特征量,利用Levenberg-Marquardt算法在对常用BP神经网络改进的基础上应用其来识别缺陷的尺寸参数,给出了BP神经网络各层数的确定及权值、学习率的调整方法和相应的漏磁信号数据处理过程.漏磁检测数据处理实验表明,该缺陷识别BP神经网络系统具有逼近精度高、收敛速度快等特点. 展开更多
关键词 BP神经网络 管道检测 漏磁 霍尔传感器
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MIMU/GPS组合导航系统研究 被引量:4
17
作者 杨艳娟 金志华 +1 位作者 田蔚风 钱峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期1-4,共4页
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、... 根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。 展开更多
关键词 MIMU/GPS组合导航系统 智能交通 松散组合导航系统 半物理仿真 车辆导航 车辆定位 交通管理
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二级倒立摆的二次型最优控制研究 被引量:13
18
作者 张义明 战兴群 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第11期1067-1069,共3页
倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次型最优控制对于典... 倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。 展开更多
关键词 二级倒立摆 二次型最优控制 仿真结果 倒立摆系统 控制器 验证 自动控制 不稳定性 数学建模 实验装置
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应用递推神经网络的传感器动态建模研究 被引量:13
19
作者 田社平 姜萍萍 颜国正 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期574-576,共3页
根据动态校准实验结果建立传感器的动态数学模型 ,以研究传感器的动态性能 ,是动态测试的一个重要内容。研究了递归神经网络模型在传感器动态建模中的应用。递归神经网络模型采用具有输入层、中间层、输出层的三层网络结构 ,整个网络的... 根据动态校准实验结果建立传感器的动态数学模型 ,以研究传感器的动态性能 ,是动态测试的一个重要内容。研究了递归神经网络模型在传感器动态建模中的应用。递归神经网络模型采用具有输入层、中间层、输出层的三层网络结构 ,整个网络的特性决定于相邻层间的连接权。采用递推预报误差算法训练神经网络 ,具有收敛速度快、收敛精度高的特点。由于其反馈特征 ,使得递归神经网络模型能获取系统的动态响应特性。该方法特别适用于传感器非线性动态建模 ,而且避免了传感器模型阶次的选择的困难。试验结果表明 。 展开更多
关键词 递归神经网络 传感器 动态建模 递推预报误差算法 连接权 动态响应特性 模型 训练 获取 实验结果
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R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用 被引量:11
20
作者 杨艳娟 金志华 +1 位作者 田蔚风 钱峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1744-1747,共4页
捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.... 捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.以船用SINS为例进行了仿真.结果表明,R-T-S最优平滑算法的精度比Kalman滤波精度高,从而说明利用R-T-S平滑算法对SINS初始对准精度进行事后评估是可行的. 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 初始对准 卡尔曼滤波 最优平滑算法
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