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风电接入对电力系统的影响 被引量：500
1
作者 迟永宁 刘燕华 +2 位作者 王伟胜 陈默子 戴慧珠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期77-81,共5页
研究了大规模风电接入对电力系统的影响。通过对基于双馈感应电机的风电机组进行动态建模以及对包含风电场的电力系统进行仿真计算,研究了风电接入对电网电压及输电线路传输功率的影响、风电场的短路电流贡献及其对电网短路容量的影响... 研究了大规模风电接入对电力系统的影响。通过对基于双馈感应电机的风电机组进行动态建模以及对包含风电场的电力系统进行仿真计算,研究了风电接入对电网电压及输电线路传输功率的影响、风电场的短路电流贡献及其对电网短路容量的影响和风电接入后电网暂态稳定性的变化。研究结果表明大规模的风电接入可能会使电网出现线路传输功率越限、短路容量增加及电力系统稳定性发生变化等问题。最后针对上述问题提出了相应的改善措施。 展开更多
关键词 风电接入 动态模型 潮流 短路容量 暂态稳定性
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雨水入渗对非饱和土坡稳定性影响的参数研究 被引量：374
2
作者 吴宏伟 陈守义 庞宇威 《岩土力学》 EI CAS CSCD 1999年第1期1-14,共14页
很多国家和地区的斜坡失稳与雨水入渗有密切关系。通过参数分析研究可以深化对这种关系的认识和理解，因而对滑坡灾害的预测和预防有重要意义。针对香港地区一种典型非饱和土斜坡，用有限元法模拟雨水入渗引起的暂态渗流场，然后将计算... 很多国家和地区的斜坡失稳与雨水入渗有密切关系。通过参数分析研究可以深化对这种关系的认识和理解，因而对滑坡灾害的预测和预防有重要意义。针对香港地区一种典型非饱和土斜坡，用有限元法模拟雨水入渗引起的暂态渗流场，然后将计算得到的暂态孔隙水压力分布用于斜坡的极限平衡分析。计算中采用延伸的摩尔－库伦破坏准则以便考虑基质吸力对抗剪强度的贡献，研究了降雨特征、水文地质条件及坡面防渗处理等因素对暂态渗流场和斜坡安全因数的影响。数值模拟结果表明：降雨强度、降雨历时和雨型对暂态渗流场及斜坡稳定性有明显的影响；土体的渗透系数，尤其是渗透系数各向异性的影响特别显著；斜坡中相对隔水层的存在以及斜坡防渗护面的效果等因素的影响均不容忽视。 展开更多
关键词 雨水入渗 非饱和土坡 稳定性 滑坡 影响参数
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大型风电场对电力系统暂态稳定性的影响 被引量：269
3
作者 迟永宁 王伟胜 +1 位作者 刘燕华 戴慧珠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期10-14,共5页
对大型风电场接入后的电力系统暂态稳定性进行了研究。从理论上分析了基于双馈感应电机的风电机组的暂态稳定机理；基于双馈风电机组的动态数学模型,通过仿真计算研究了大型风电场并网对电力系统暂态稳定性的影响,分析比较了在同一接入... 对大型风电场接入后的电力系统暂态稳定性进行了研究。从理论上分析了基于双馈感应电机的风电机组的暂态稳定机理；基于双馈风电机组的动态数学模型,通过仿真计算研究了大型风电场并网对电力系统暂态稳定性的影响,分析比较了在同一接入点接入双馈风电机组与接入同步发电机组对电力系统稳定性的影响,仿真计算进一步验证了理论分析的结果；最后得出结论：基于双馈风电机组的风电场对电力系统暂态稳定性的影响要好于在同一接入点接入相同容量的同步发电机组。 展开更多
关键词 暂态稳定性 风力发电 风电机组 双馈电机 动态模型
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大容量风电场接入电网的暂态稳定特性和调度对策研究 被引量：135
4
作者 张红光 张粒子 +1 位作者 陈树勇 安宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第31期45-51,共7页
给出了异步风力发电机组的动态仿真数学模型和含风电场的电力系统暂态稳定分析方法,与国内大型电力系统分析软件相联接,实现了含风电场的电网动态稳定分析及其工程应用。结合风电场接入系统实例,分析了大容量风电场接入系统后电网的暂... 给出了异步风力发电机组的动态仿真数学模型和含风电场的电力系统暂态稳定分析方法,与国内大型电力系统分析软件相联接,实现了含风电场的电网动态稳定分析及其工程应用。结合风电场接入系统实例,分析了大容量风电场接入系统后电网的暂态稳定特性,提出了保证风电场和电网安全稳定运行的风电场安全容量的概念。探讨了通过控制负荷侧功率因数、采取动态无功补偿装置、加强网架结构、故障后切除风电机组等措施改善电网暂态稳定水平、提高风电场安全容量的办法。通过计算风电场不同开启容量下最大可调出力及对应风速的关系,提出了风电场接入系统后的电网调度对策,采取该调度策略,可以提高风电场的接入系统容量。 展开更多
关键词 电力系统 风力发电 暂态稳定 安全容量 电网 调度
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电力系统暂态稳定实时紧急控制的研究 被引量：102
5
作者 滕林 刘万顺 +3 位作者 貟志皓 李贵存 俞波 滕云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期64-69,共6页
提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测... 提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测控制理论的思想框架;指出暂态稳定实时控制的实质是对电力系统进行闭环的滚动控制。该方案可应用于任意复杂的故障场景和任意细节的电力系统元件模型,能够克服某些预想不到的事故造成的不匹配及带来的连锁反应。仿真结果表明该方案具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 广义预测控制理论 实时紧急控制
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基于相量测量技术和模糊径向基网络的暂态稳定性预测 被引量：80
6
作者 刘玉田 林飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期19-23,共5页
提出一种新的基于模糊聚类的径向基神经网络及其训练算法,利用同步相量测量装置获得的故障后短时间内各发电机的功角,经简单运算后作为神经网络的输入,其输出为多机电力系统稳定性的分类结果。对49机实际系统在不同接线方式和故障位置... 提出一种新的基于模糊聚类的径向基神经网络及其训练算法,利用同步相量测量装置获得的故障后短时间内各发电机的功角,经简单运算后作为神经网络的输入,其输出为多机电力系统稳定性的分类结果。对49机实际系统在不同接线方式和故障位置等条件下,进行了有无切机控制两种情况下的数值仿真实验,结果表明所提出的方法对系统的失稳预测和切机控制决策是有效的,神经网络训练时间短。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性 相量测量 径向基神经网络
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人工智能在电力系统暂态问题中的应用综述 被引量：109
7
作者 汤奕 崔晗 +1 位作者 李峰 王琦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期2-13,共12页
现代智能电网出现了电力电子化、信息物理融合和大电网复杂互联等新特征,从而对电力系统暂态问题的分析与控制方法产生了极大影响。人工智能(artificialintelligence,AI)在解决数据问题中的优势与暂态问题特点匹配程度高。该文从信息、... 现代智能电网出现了电力电子化、信息物理融合和大电网复杂互联等新特征,从而对电力系统暂态问题的分析与控制方法产生了极大影响。人工智能(artificialintelligence,AI)在解决数据问题中的优势与暂态问题特点匹配程度高。该文从信息、机理、仿真、分析和控制等角度分析了电力系统暂态问题出现的新特点,归纳总结了现有将AI用于分析电力系统暂态问题时的研究成果,指出了研究中仍需解决的问题,探讨了在数据获取、特征提取和算法应用等方面的若干改进思路,并对AI应用于暂态稳定问题的研究现状进行总结。 展开更多
关键词 人工智能 电力系统 暂态稳定
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风电场接入电力系统研究的新进展(英文) 被引量：97
8
作者 戴慧珠 王伟胜 迟永宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第20期16-23,共8页
近年来,由于国家政策的促进,我国风资源丰富地区的风电穿透功率迅速增长。截至 2006 年底,我国的风电总装机容量达到 2 589 MW,年增长率高达 105.5%。由于装机容量较大的风电场一般接入 220 kV 输电网,风电场接入后对电网的影响范围更... 近年来,由于国家政策的促进,我国风资源丰富地区的风电穿透功率迅速增长。截至 2006 年底,我国的风电总装机容量达到 2 589 MW,年增长率高达 105.5%。由于装机容量较大的风电场一般接入 220 kV 输电网,风电场接入后对电网的影响范围更大了。在中国,风资源丰富地区一般都远离负荷中心,电网结构也比较弱,因此,大规模风电接入电网后出现了输电线路过载、电压水平降低、系统暂态稳定性改变等问题。另外,电力系统的调度和运行也受到风电间歇性的影响,需要电力系统备用来补偿风电的波动。本文主要研究风电场接入对电网带来的各方面影响,阐述了风电场接入电力系统研究的新进展、研究方法及相关结论,最后给出了解决相关问题的技术方案。 展开更多
关键词 风电接入 潮流 热极限 短路容量 电压稳定 暂态稳定
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电力电子化电力系统暂态稳定性分析综述 被引量：100
9
作者 朱蜀 刘开培 +3 位作者 秦亮 李钢 胡仙来 刘冬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期3948-3962,共15页
与传统交流电力系统相比,电力电子化电力系统具有其特殊性,其拓扑结构会随着电力电子器件的开关动作而改变、多个时间尺度的控制相互作用、非线性程度强、结构更加复杂、状态变量阶数更高,这些特点给电力电子化电力系统的暂态稳定性分... 与传统交流电力系统相比,电力电子化电力系统具有其特殊性,其拓扑结构会随着电力电子器件的开关动作而改变、多个时间尺度的控制相互作用、非线性程度强、结构更加复杂、状态变量阶数更高,这些特点给电力电子化电力系统的暂态稳定性分析带来了严峻的挑战。该文首先基于电力电子化电力系统的结构特点将其暂态稳定性分析划分为3个层次;然后通过研究电力电子化电力系统与传统交流电力系统暂态稳定性分析的差异,结合非线性系统理论阐述其暂态稳定性的本质;接着总结将传统交流电力系统暂态稳定性分析方法应用于电力电子化电力系统所需要解决的问题;最后将直接法分解成建模、简化模型、构造李雅普诺夫函数和估计吸引域4个步骤。该文全面梳理暂态稳定性分析方法,探索电力电子化电力系统暂态稳定性分析的基本思路和方法,为电力电子化电力系统的暂态运行及控制研究提供一些可靠的理论基础。 展开更多
关键词 电力电子化电力系统 暂态稳定 直接法 吸引域 线性矩阵不等式
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电力系统动态安全域的实用解法 被引量：69
10
作者 曾沅 余贻鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期24-28,共5页
近年来,电力系统动态安全域(DSR)已越来越为人所接受,它可以提供更为丰富的安全信息,有着广阔的在线应用前景。该文基于暂态能量函数分析,推导出一种新的求取实用动态安全域(PDSR)的方法。通过大量的数值仿真计算表明,实用动态安全域(PD... 近年来,电力系统动态安全域(DSR)已越来越为人所接受,它可以提供更为丰富的安全信息,有着广阔的在线应用前景。该文基于暂态能量函数分析,推导出一种新的求取实用动态安全域(PDSR)的方法。通过大量的数值仿真计算表明,实用动态安全域(PDSR)可由描述各节点注入 功率上、下限的垂直于坐标轴的超平面和描述暂态稳定性临界点的超平面围成。基于此事实,该文给出了一种快速计算对应于临界暂态稳定的边界超平面的直接法。这种方法是将溢出点处的暂态稳定域边界法矢量近似为常数,并通过线性化把事故后系统轨迹的切向量表示为注入功率的线性函数,然后依据在临界注入下两者之间的正交性,推导出了超平面型式PDSR边界的解析表达式。在新英格兰10机39节点系统上的测试结果表明了这种方法与数值仿真方法的一致性。 展开更多
关键词 电力系统 动态安全域 暂态稳定性 能量函数 数值仿真
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光伏发电系统的小信号建模及其控制器参数的全局优化设计方法 被引量：86
11
作者 熊连松 刘小康 +3 位作者 卓放 谢亦丰 祝明华 张海龙 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1234-1241,共8页
研究光伏发电系统的暂态稳定性有利于认识太阳能发电与电力系统之间的交互式影响规律。在充分考虑光伏发电系统中各重要环节的详细模型的基础之上,建立了适用于暂态稳定分析的全系统小信号模型,并据此分析了光伏发电系统的小干扰稳定性... 研究光伏发电系统的暂态稳定性有利于认识太阳能发电与电力系统之间的交互式影响规律。在充分考虑光伏发电系统中各重要环节的详细模型的基础之上,建立了适用于暂态稳定分析的全系统小信号模型,并据此分析了光伏发电系统的小干扰稳定性和低频振荡特性。研究结果表明:光伏逆变器的电压外环以及有功电流内环对系统的特征值影响较显著且较全面,对系统的稳定性影响较大。电压外环的积分系数以及有功电流内环的比例系数过大均可能会对电力系统阻尼产生负面影响,甚至改变光伏发电系统的阻尼性质。最后提出了一种提高系统稳定性的控制器参数全局优化设计方法,为科学合理地设计控制器参数提供了方法支撑。 展开更多
关键词 光伏发电系统 小信号建模 暂态稳定性 特征值分析 全局优化设计
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不同风电机组对电网暂态稳定性的影响 被引量：71
12
作者 曹娜 李岩春 +1 位作者 赵海翔 戴慧珠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期53-57,共5页
为了研究由恒速异步风力发电机、双馈异步风力发电机和直驱永磁同步风力发电机组成的风电场对电网的影响,利用DIgSILENT/Powerfactory建立了风电场的动态模型,通过仿真分析比较了上述3种风电场对电网暂态稳定性的影响,以及风电场出口电... 为了研究由恒速异步风力发电机、双馈异步风力发电机和直驱永磁同步风力发电机组成的风电场对电网的影响,利用DIgSILENT/Powerfactory建立了风电场的动态模型,通过仿真分析比较了上述3种风电场对电网暂态稳定性的影响,以及风电场出口电压恢复情况和风电场的无功变化等,得结论:恒速异步风力发电机的稳定性较差,双馈异步风力发电机和直驱式交流永磁同步风力发电机能够提高电网发生故障后同步发电机的短期电压稳定性,减小系统所需的无功储备,有利于电网的电压稳定。 展开更多
关键词 恒速异步风力发电机 双馈异步风力发电机 直驱永磁同步风力发电机 暂态稳定性
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大容量变速恒频风电机组接入对电网运行的影响分析 被引量：83
13
作者 黄学良 刘志仁 +4 位作者 祝瑞金 杨增辉 周赣 王朝明 季振亚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期142-149,共8页
大容量风电场接入电网会对系统的正常运行造成一定的影响。本文介绍了变速恒频(VSCF)双馈异步风力发电机(DFIG)的数学模型和控制策略,根据其运行特性分析得到由其组成的大容量风电场接入对电网运行造成的不利影响,包括频率波动增大、电... 大容量风电场接入电网会对系统的正常运行造成一定的影响。本文介绍了变速恒频(VSCF)双馈异步风力发电机(DFIG)的数学模型和控制策略,根据其运行特性分析得到由其组成的大容量风电场接入对电网运行造成的不利影响,包括频率波动增大、电压偏差与电压波动增大、暂态稳定性变差等,并提出一些改善以上影响的措施。在电力系统机电暂态仿真软件PSS/E中建立包含风电场的南通电网模型,在风速变化及电网故障下系统的仿真计算结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 风电接入 双馈电机 频率波动 电压偏差 暂态稳定
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安全稳定控制装置的发展现状及展望 被引量：77
14
作者 宋锦海 李雪明 +5 位作者 姬长安 戴永荣 邵俊松 方勇杰 于文杰 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期91-96,共6页
随着“西电东送,南北互供,全国联网”的发展,电网的安全性变得越来越重要,而安全稳定控 制装置正是为了保障电网稳定性、安全性的第2道防线和第3道防线。文中从系统结构、硬件、软 件以及控制策略生成等方面介绍了安全稳定控制装置的发... 随着“西电东送,南北互供,全国联网”的发展,电网的安全性变得越来越重要,而安全稳定控 制装置正是为了保障电网稳定性、安全性的第2道防线和第3道防线。文中从系统结构、硬件、软 件以及控制策略生成等方面介绍了安全稳定控制装置的发展和现状,并根据未来电网的规划和发 展提出了安全稳定控制装置的发展方向。 展开更多
关键词 安全稳定控制 暂态稳定 策略表 在线预决策
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关于暂态稳定不确定性分析的评述 被引量：78
15
作者 薛禹胜 刘强 +2 位作者 Zhaoyang DONG Gerard LEDWICH 袁越 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期1-6,75,共7页
从随机变量、概率模型、概率算法以及特定场景下的暂态稳定评估等方面,回顾国内外对暂态稳定概率分析和风险分析的研究和现状,归纳各种分析方法的原理及优缺点,讨论减少计算量的技术,探讨暂态稳定性概率分析及风险分析的发展方向。指出... 从随机变量、概率模型、概率算法以及特定场景下的暂态稳定评估等方面,回顾国内外对暂态稳定概率分析和风险分析的研究和现状,归纳各种分析方法的原理及优缺点,讨论减少计算量的技术,探讨暂态稳定性概率分析及风险分析的发展方向。指出在计算失稳概率时尽量采用灵敏度分析技术来代替抽样仿真,将大大减少计算量。提出用最优稳定控制的代价来反映经济损失,即用主动停电造成的损失代替系统失稳后不受控停电的损失,使风险值可以实际计算。 展开更多
关键词 暂态稳定 概率分析 风险评估 条件概率 蒙特卡罗仿真
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现代电力系统暂态稳定控制研究综述 被引量：62
16
作者 兰洲 倪以信 甘德强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期40-50,共11页
现代电力系统的发展使其稳定性问题日趋重要,而暂态稳定控制又是稳定性研究的重中之重。文章简要介绍了当前电力系统的发展特点及其稳定控制的重要性,总结了近年来非线性控制技术在暂态稳定控制中的应用情况,按控制对象分类讨论了各控... 现代电力系统的发展使其稳定性问题日趋重要,而暂态稳定控制又是稳定性研究的重中之重。文章简要介绍了当前电力系统的发展特点及其稳定控制的重要性,总结了近年来非线性控制技术在暂态稳定控制中的应用情况,按控制对象分类讨论了各控制对象的稳定控制研究现状,并讨论了控制的综合与协调问题,最后指出了当前稳定分析与控制研究的主要任务。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 非线性控制 混成控制 广域测量(WAMs)
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暂态稳定概率评估的蒙特卡罗方法 被引量：66
17
作者 李文沅 卢继平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期18-23,共6页
提出了用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法进行电力系统暂态稳定概率评估的基本框架。这种评估要进行2种模拟:涉及故障事件的系统状态的概率模拟和系统状态的暂态稳定模拟。文章着重讨论了故障的概率模型及其MonteCarlo模拟方法,给出了2种研究... 提出了用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法进行电力系统暂态稳定概率评估的基本框架。这种评估要进行2种模拟:涉及故障事件的系统状态的概率模拟和系统状态的暂态稳定模拟。文章着重讨论了故障的概率模型及其MonteCarlo模拟方法,给出了2种研究情况的步骤:第(1)种情况是评估由于系统不稳定所造成的系统平均风险指标;第(2)种情况是对于一个给定的故障,建立系统不稳定概率和一个系统运行条件的定量关系。所给的例子表明,文中提出的方法可为电力公司控制中心需要的系统安全运行条件提供十分有用的信息。该方法已在加拿大一实际电力系统中应用。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 概率评估 蒙特卡罗方法
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基于网络信息的暂态稳定性定量分析——支路势能法 被引量：76
18
作者 蔡国伟 穆钢 +1 位作者 K W Chan 卢芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期1-6,共6页
基于结构保持的多机电力系统拓扑暂态能量函数,分析了故障后暂态势能在网络中的分布变化特点,提取出基于网络信息的系统失去稳定时的关键特征量,以构建仅依赖网络信息的以支路势能分析为基础的可定性且可定量评价系统暂态稳定性的方法... 基于结构保持的多机电力系统拓扑暂态能量函数,分析了故障后暂态势能在网络中的分布变化特点,提取出基于网络信息的系统失去稳定时的关键特征量,以构建仅依赖网络信息的以支路势能分析为基础的可定性且可定量评价系统暂态稳定性的方法一支路势能法。该方法建立于电力系统网络信息的动态响应轨迹的基础上,指标的计算简单方便,不仅可用于第一摆、且可应用于多摆的稳定性评价,同时还可用于系统失稳模式、脆弱输电环节的识别,且具有在线应用的潜力。NEW ENGL,AND 10机系统的仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性 网络信息 定量分析 支路势能法
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含高渗透率分布式电源的独立微网的稳定性研究综述 被引量：68
19
作者 万千 夏成军 +1 位作者 管霖 吴成辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期598-612,共15页
含高渗透率分布式电源的独立型微网受自然环境条件和经济性的约束比较大,运行中缺乏大电网的支撑,同时换流器等电力电子设备的大量使用都将导致其稳定性问题相较于传统电网具有新的特征,也因此成为了研究的关键。总结归纳了微网稳定性... 含高渗透率分布式电源的独立型微网受自然环境条件和经济性的约束比较大,运行中缺乏大电网的支撑,同时换流器等电力电子设备的大量使用都将导致其稳定性问题相较于传统电网具有新的特征,也因此成为了研究的关键。总结归纳了微网稳定性的特点,指出将传统电力系统稳定性定义应用于微网时存在的问题,并给出含高渗透率DGs独立微网的稳定性定义和稳定性分类;分别从小信号稳定性、暂态稳定性和电压稳定性3个方面梳理评述了微网稳定性的分析方法;讨论了保障微网小信号稳定的控制方法和提高微网暂态稳定性的技术措施;最后总结展望了含高渗透率分布式电源的独立微网稳定性尚需进一步深入研究的关键问题。 展开更多
关键词 独立微网 分布式电源 功角稳定性 暂态稳定性 电压稳定性 稳定分析方法
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大规模风电对电力系统的影响和应对策略 被引量：63
20
作者 范高锋 赵海翔 戴慧珠 《电网与清洁能源》 2008年第7期44-48,共5页
综述了大规模风电接入电网对电力系统带来的影响。阐述了当前风力发电的特点和与风电相关的无功电压问题、暂态稳定性问题、频率问题、电能质量问题。针对不同问题总结了可行的解决方法和研究热点。论述了风力发电2个重要的研究方向:风... 综述了大规模风电接入电网对电力系统带来的影响。阐述了当前风力发电的特点和与风电相关的无功电压问题、暂态稳定性问题、频率问题、电能质量问题。针对不同问题总结了可行的解决方法和研究热点。论述了风力发电2个重要的研究方向:风电场综合控制技术和风电功率预测技术。 展开更多
关键词 风力发电 电力系统 暂态稳定 电压稳定 预测
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