考虑履刺形状的履带板土壤推力研究 被引量：18

1

作者 杨聪彬 董明明 +2 位作者 顾亮 李强 高晓东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1118-1121,共4页

考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤... 考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤推力的影响,最终得到新的履带板土壤推力公式.进行了实际履带板牵引试验,将试验结果与Bekker推力公式和Reece推力公式进行了对比,对新推力公式进行了验证. 展开更多

关键词 车辆地面力学 剪切模型 土壤推力 履带板

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掘进机履带行走机构的链传动啮合 被引量：5

2

作者 刘娟 闫宏伟 王跃军 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期88-89,共2页

讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数。

关键词 掘进机 履带板:链轮:节距

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大履刺履带的下陷性能研究 被引量：6

3

作者 杨超珍 《宁波工程学院学报》 1995年第1期44-50,共7页

本文应用极限平衡的力学方法,探讨大履刺履带在湿软地作业的下陷性能,通过对履带的试验验证,建立大履刺履带下陷与履板参数间的函数关系.为大履刺履带的下陷估计和参数优化提供依据.

关键词 履带车辆 下陷特性 结构参数

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鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究 被引量：5

4

作者 干霖杰 黄青青 陈劭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期673-680,共8页

为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限... 为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限元分析,并通过实车实验验证了该款履带板的可行性。研究结果表明:履带板宽度及履刺高度对牵引性能的影响最大;每增加一块基准履带板,其牵引力增幅大约是单块受力的30%。 展开更多

关键词 履带板 车辆地面力学 结构设计 有限元分析 牵引性能

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25CrMnB履带板热处理变形分析

5

作者 刘阳 李佳勇 +1 位作者 王赛 王贝 《现代制造技术与装备》 2024年第5期158-160,共3页

履带板变形是常见的热处理缺陷之一。首先,介绍履带板淬火工艺和变形机理,结合Deform软件模拟,通过实验对比分析不同加热温度、喷淋流量对25CrMnB履带板热处理变形的影响规律。结果表明:加热温度越高,履带板淬火变形波动性更大;当上喷... 履带板变形是常见的热处理缺陷之一。首先,介绍履带板淬火工艺和变形机理,结合Deform软件模拟,通过实验对比分析不同加热温度、喷淋流量对25CrMnB履带板热处理变形的影响规律。结果表明:加热温度越高,履带板淬火变形波动性更大;当上喷淋流量大于或等于下喷淋流量时,履带板上表面中间凸起,且上下流量差异越大,变形越显著;当上喷淋流量小于下喷淋流量时,上表面呈现中间下凹的变形趋势。 展开更多

关键词 履带板 加热温度 喷淋流量 热处理变形

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履带板结构参数对牵引力影响试验研究 被引量：3

6

作者 李军政 孙松林 彭姣春 《农业装备与车辆工程》 2017年第10期15-18,共4页

履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用,其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力,因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构,在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试... 履带式作业装备在复杂环境下发挥越来越重要的作用,其履带行走机构通过与接触地面相互作用而获得驱动力,因此履带板结构的合理性直接影响到履带车的牵引性能。为了进一步优化履带作业车的行走机构,在实验室土槽中对模拟履带板进行牵引试验,按照常用刚性履带的履带板结构制作试验用履带板模型,通过改变履带板的结构参数,获得不同参数下牵引性能的变化规律,为优化履带板和提升履带作业车的整体牵引性能提供试验依据。 展开更多

关键词 履带作业车 履带板 牵引性能 试验

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钒对25 CrMnB钢履带板耐磨性能的影响 被引量：3

7

作者 邓通武 《特殊钢》 北大核心 2019年第5期67-70,共4页

针对现有履带板容易因快速磨损而造成早期失效的问题,以25CrMnB作为对比钢,分别添加了0.08%、0.12%和0.16%的V,在实验室采用150 kg中频真空感应炉冶炼并浇铸成50 kg的钢锭,钢锭经过箱式电阻炉加热后轧制成12 mm厚扁钢。通过耐磨性试验... 针对现有履带板容易因快速磨损而造成早期失效的问题,以25CrMnB作为对比钢,分别添加了0.08%、0.12%和0.16%的V,在实验室采用150 kg中频真空感应炉冶炼并浇铸成50 kg的钢锭,钢锭经过箱式电阻炉加热后轧制成12 mm厚扁钢。通过耐磨性试验、析出相分析等方法,研究了不同钒含量对其耐磨性能的影响。结果表明,随着钢中钒含量的增加,钒的析出物数量增加,试验钢的硬度和耐磨性均大幅提升,当钢中V含量由0.004%增加到0.16%时,试验钢的HRC硬度值从36.5提高到43.5,与25CrMnB钢相比,其相对磨损率由100%降低到88.2%,相对磨损率降低了11.8%。 展开更多

关键词 25CrMnB钢 钒 履带板 耐磨性

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基于流变行为和热加工图的全地形车履带板锻造工艺 被引量：1

8

作者 刘辉 江莉 何欢欢 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期17-24,共8页

为得到组织均匀、晶粒度符合要求且无锻造缺陷的某履带板高性能锻件,首先,通过热压缩实验获取了42CrMo钢的流变数据,并构建了Arrhenius本构方程。结果表明:当应变速率为0.01~0.1 s^(-1)、温度高于850℃时,材料的真实应力-真实应变曲线... 为得到组织均匀、晶粒度符合要求且无锻造缺陷的某履带板高性能锻件,首先,通过热压缩实验获取了42CrMo钢的流变数据,并构建了Arrhenius本构方程。结果表明:当应变速率为0.01~0.1 s^(-1)、温度高于850℃时,材料的真实应力-真实应变曲线存在明显的峰值,软化效应明显,其动态再结晶软化效应显著大于加工硬化效应;当应变速率较高时,材料的应力峰值不明显,软化效果不显著,这说明在高应变速率下,材料来不及完全发生再结晶,其软化机制为动态回复。其次,构建了42CrMo钢在不同变形量下的热加工图,发现42CrMo钢的失稳高风险区主要位于低温、高应变速率区域,也有少量位于高温、低应变速率区域;当对数应变速率小于-2.5、温度为850~1050℃时,材料在热加工时具有较高的热加工稳定性。再次,使用数值仿真分析了某履带板的锻造成形过程,得到了成形效果良好,无折叠、欠填充等锻造缺陷的锻件,各方面指标均达到了设计要求。最后,通过生产试制验证了锻造工艺的可行性,通过微观组织分析验证了推荐的锻造温度和应变速率能够得到细小、均匀的组织。 展开更多

关键词 热压缩 Arrhenius本构方程 流变行为 热加工图 履带板

原文传递

挖掘机履带板断裂原因分析 被引量：2

9

作者 赵基 杜超 《理化检验（物理分册）》 CAS 2015年第1期76-78 82,82,共4页

通过化学成分分析、冲击和硬度试验、金相检验以及热处理验证试验对挖掘机履带板断裂的原因进行了分析。结果表明:由于履带板钢在热处理过程中保温时间过短,造成铁素体不能完全融入奥氏体中,致使脆性增大而导致履带板发生早期断裂。

关键词 挖掘机 履带板 脆性断裂 热处理

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履带起重机行走部件尺寸匹配方法研究与仿真 被引量：2

10

作者 张瑞武 王昌磊 +2 位作者 滕儒民 李自军 王欣 《起重运输机械》 2021年第9期43-46,共4页

分析研究行走部件中驱动轮与履带板的尺寸链与公差带关系,推导考虑公差带的不啃齿的评判条件,通过算例及运动仿真,验证评判条件的合理性,为履带行走平稳性提供设计基础与依据。

关键词 履带起重机 驱动轮 履带板 RECURDYN 尺寸链

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基于DEFORM的履带板多向主动加载成形数值模拟 被引量：1

11

作者 宁玲艳 张治民 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第19期87-89,93,共4页

利用有限元分析软件DEFROM-3D来模拟履带板多向主动加载成形过程。通过对多向顺序加载、多向同步加载、多向分步加载三种不同方式的充型和飞边情况图、等效应力极值-时间曲线图以及上凸模载荷-行程曲线图、侧凸模载荷-行程曲线的比较,... 利用有限元分析软件DEFROM-3D来模拟履带板多向主动加载成形过程。通过对多向顺序加载、多向同步加载、多向分步加载三种不同方式的充型和飞边情况图、等效应力极值-时间曲线图以及上凸模载荷-行程曲线图、侧凸模载荷-行程曲线的比较,得出了多向顺序加载为最佳工艺方案。 展开更多

关键词 履带板 多向主动加载 数值模拟

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基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模 被引量：2

12

作者 廖建国 尹旭男 +2 位作者 齐芳 张强 李兵 《机械研究与应用》 2021年第2期88-89,92,共3页

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大。采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为... 履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大。采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令。依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该算法可对履带板接口距离进行检测,通过不断调整张紧端的位置最终实现接口处对齐。通过界面开发,实现不同车型的履带板在履带架上自动缠绕,最后对程序进行调试优化,增加程序的可靠性,提高了建模效率,提升了接口处的精度和准确度。 展开更多

关键词 履带式起重机 履带板 ADAMS 二次开发

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2PL04连续运煤机履带板铸造工艺优化 被引量：1

13

作者 武玉平 陈志军 +5 位作者 李爽 高占勇 王旭 宫伟祥 张磊 乔昱 《铸造》 CAS 北大核心 2021年第12期1471-1475,共5页

煤机履带板是连续运煤机的行走部件的重要零件,内部不允许缩松、缩孔缺陷,质量要求非常高。采用华铸Inter CAST CAE软件模拟了两种不同工艺下煤机履带板浇注凝固过程中温度场变化及产生的缩松、缩孔缺陷,由模拟结果得出,在传统工艺条件... 煤机履带板是连续运煤机的行走部件的重要零件,内部不允许缩松、缩孔缺陷,质量要求非常高。采用华铸Inter CAST CAE软件模拟了两种不同工艺下煤机履带板浇注凝固过程中温度场变化及产生的缩松、缩孔缺陷,由模拟结果得出,在传统工艺条件下,煤机履带板方口外侧销耳根部由于热节分散,补缩通道不畅而产生缩松、缩孔缺陷,通过CAE软件模拟优化工艺后,消除了这一缺陷。 展开更多

关键词 履带板 计算机模拟 铸造工艺 缺陷

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牙轮钻机履带板材料─—ZG31CrMnSiMoRE铸钢的研究 被引量：1

14

作者 杨滨 罗继文 +5 位作者 陈国香 谢丰隆 金子敏 林云 肖承龙 盛嘉鹤 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 1994年第4期73-79,共7页

对牙轮钻机ＺＧ３５Ｍｎ履带板的代用材料进行了试验研究。在分析原材料履带板失效形式的基础上，列举了新材料──ＺＧ３１ＣｒＭｎＳｉＭｏＲＥ钢的化学成分、力学性能、热处理规范及室内磨损试验的结果。用扫描电镜观察了试样磨损表... 对牙轮钻机ＺＧ３５Ｍｎ履带板的代用材料进行了试验研究。在分析原材料履带板失效形式的基础上，列举了新材料──ＺＧ３１ＣｒＭｎＳｉＭｏＲＥ钢的化学成分、力学性能、热处理规范及室内磨损试验的结果。用扫描电镜观察了试样磨损表面的形貌，并进行了分析讨论。所研制的新材料履带板已装机在矿山使用，寿命比原用材料履带板提高６０％，经济效益十分显著。 展开更多

关键词 牙轮钻机 履带板 低合金铸钢 钻机

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排土机履带行走装置加工制作要点 被引量：1

15

作者 王素妮 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期138-140,共3页

剖析了排土机履带行走装置各重要零件工艺要点,总结了制作过程中重点控制的细节,为保证整机平稳运行奠定基础。

关键词 履带行走装置 门架 平衡梁 履带架 履带板 履带节 同轴度 对称度

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基于CAE分析的高锰钢履带板铸造工艺优化设计及生产实践

16

作者 方德权 林波 傅伟宇 《铸造技术》 CAS 2019年第8期799-803,共5页

根据履带板铸件的结构特点,进行铸造工艺设计与优化。利用NX软件对履带板进行实体造型,并应用芸峰CAE软件模拟铸件的充型及凝固过程。结果表明,初始的单浇口-单冒口方案中金属液的充型方式容易使履带板的两端边缘形成卷气和夹渣缺陷。同... 根据履带板铸件的结构特点,进行铸造工艺设计与优化。利用NX软件对履带板进行实体造型,并应用芸峰CAE软件模拟铸件的充型及凝固过程。结果表明,初始的单浇口-单冒口方案中金属液的充型方式容易使履带板的两端边缘形成卷气和夹渣缺陷。同时,由于单冒口的补缩作用不足容易使履带板的缺陷聚集于内部。通过增加内浇道的数量、改进补缩措施,使得充型过程更加均匀、稳定,凝固过程更加有序,有效控制了铸件缺陷。采用优化后铸造工艺生产履带板,减少了履带板铸件的气孔和夹渣缺陷,同时验证了模拟结果的正确性。 展开更多

关键词 履带板 铸造工艺 CAE模拟 优化设计

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高加载速率工况下履带板与可变形地面附着力测量实验系统

17

作者 吕唯唯 顾亮 +1 位作者 董明明 李忠新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期110-113,共4页

针对履带车辆机动性实验教学要求,设计了测量履带板与可变形地面的动态加载附着力的实验系统。实验系统包含动态垂向加载系统、水平牵引系统和数据采集装置,利用电液伺服激振台的垂向加载特性设计了可实现高加载速率、重载荷的垂向加载... 针对履带车辆机动性实验教学要求,设计了测量履带板与可变形地面的动态加载附着力的实验系统。实验系统包含动态垂向加载系统、水平牵引系统和数据采集装置,利用电液伺服激振台的垂向加载特性设计了可实现高加载速率、重载荷的垂向加载系统,采用蜗轮丝杠升降机和减速机设计了可调速率的水平牵引系统。实验表明,该系统操作简单,实验工况真实有效,可以满足高频重载工况下履带板与可变形地面之间的附着力测量需求。 展开更多

关键词 高加载速率 履带板 地面附着力

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履带板伸长率不合格原因分析与改进措施

18

作者 闻永越 《物理测试》 CAS 2022年第3期49-53,共5页

对25MnB履带板热处理后伸长率不合格试样进行综合分析,利用直读光谱仪检测化学成分,利用氧氮氢分析仪检测N、H、O气体成分,利用金相显微镜检测金相组织和非金属夹杂物级别,利用扫描电镜对试样进行断口分析。发现履带板齿爪心部冷却速度... 对25MnB履带板热处理后伸长率不合格试样进行综合分析,利用直读光谱仪检测化学成分,利用氧氮氢分析仪检测N、H、O气体成分,利用金相显微镜检测金相组织和非金属夹杂物级别,利用扫描电镜对试样进行断口分析。发现履带板齿爪心部冷却速度缓慢,生成组织不均匀,且有铁素体存在,导致伸长率不合格。通过更换冷却水喷头增加冷却水流量的措施,加快履带板淬火的冷却速度,生成组织均匀的回火马氏体,使履带板的伸长率达到企业标准要求。 展开更多

关键词 履带板 热处理 伸长率 冷却速度

原文传递

装甲车辆履带板疲劳寿命预测

19

作者 韩尧 白恩军 +1 位作者 黄树涛 杨慧 《沈阳理工大学学报》 CAS 2022年第2期82-87,共6页

履带板疲劳破坏是履带式装甲车辆在实际工况下主要的失效形式之一。本文建立履带式装甲车辆行走系统动力学仿真模型,通过有限元分析方法对已构建的履带板进行力学分析,并基于建立的不同等级路面模型,获得多种工况下的履带板随机载荷历程... 履带板疲劳破坏是履带式装甲车辆在实际工况下主要的失效形式之一。本文建立履带式装甲车辆行走系统动力学仿真模型,通过有限元分析方法对已构建的履带板进行力学分析,并基于建立的不同等级路面模型,获得多种工况下的履带板随机载荷历程,得出履带板关键部位应力与载荷的关系,并应用统计分析方法获得关键部位随机载荷谱。根据疲劳损伤累积理论,对履带板进行疲劳寿命计算,获得不同可靠度下的履带板疲劳寿命,为履带板的可靠性设计提供参考。 展开更多

关键词 履带板 载荷分布 疲劳分析 虚拟样机

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履带板-土壤三维模型最大牵引力特性研究

20

作者 李军 别尔德别克.吾赞 +1 位作者 金嗣淳 何建军 《农业装备与车辆工程》 2016年第7期46-51,共6页

履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再... 履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再通过考虑履带板参数、土壤参数、侧壁效应等对三维模型的影响获得间隔式履带-土壤模型最大牵引力模型。 展开更多

关键词 履带板 土壤 三维模型 最大牵引力

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