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磁流体阻尼器半主动控制结构的地震反应分析 被引量:30
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作者 周云 徐龙河 李忠献 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期10-14,共5页
对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍 ,并对其参数进行了设计 ,提出了基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法的半主动控制律。通过对一装有七个MR阻尼器的七层框架结构的地震反应分析表明 ,基于这两种控制算法的半主动控... 对磁流变阻尼器的性能及恢复力模型进行了介绍 ,并对其参数进行了设计 ,提出了基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法的半主动控制律。通过对一装有七个MR阻尼器的七层框架结构的地震反应分析表明 ,基于这两种控制算法的半主动控制律是非常有效的 ,并且该半主动控制方法能够有效地减小结构的地震反应。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 控制算法 恢复力模型 半主动控制
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ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应的半主动控制 被引量:23
2
作者 瞿伟廉 徐幼麟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第S1期24-31,共8页
本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半... 本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半主动控制策略,我们得到了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的计算方法。工程实例的计算结果表明:ER/MR智能杆件是一种不会失稳的控制装置,在结构上合理布置ER/MR智能杆件和合理选取 ER/MR智能杆件的参数可获得较好的减震效果. 展开更多
关键词 ER/MR智能阻尼器 网壳结构 地震反应 半主动控制
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MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用 被引量:28
3
作者 何青玮 林青 +1 位作者 虞兰 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。
关键词 半主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 汽车
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ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的半主动控制 被引量:33
4
作者 瞿伟廉 王军武 +1 位作者 徐幼麟 陈朝晖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期87-95,共9页
本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根... 本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根据瞬时最优主动控制的原则,提出了 ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑地震反应半主动控制的基于最优主动控制位移的“开关-耗能”半主动控制策略。应用本文方法对主楼20层、裙房5层的计算结构受控地震反应的模拟计算结果表明:耦联主楼和裙房的半主动的ER/MR智能阻尼器可有效地抑制带裙房高层建筑结构地震反应的鞭梢效应.并可均匀地减小结构各层的地震反应,是一种简单、方便和有效的智能控制装置。 展开更多
关键词 ER/MR智能阻尼器 半主动控制 带裙房高层建筑 抗震结构
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结构可变阻尼半主动控制 被引量:20
5
作者 刘季 孙作玉 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1997年第2期92-97,共6页
本文阐述了结构半主动控制的概念,并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态,阐述了几种有关结构半主动控制的算法,包括基于经典最优控制的控制律及算法、基于变结构系统(VSS)现论的滑动模态控制算法和非线性奇次系统的ba... 本文阐述了结构半主动控制的概念,并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态,阐述了几种有关结构半主动控制的算法,包括基于经典最优控制的控制律及算法、基于变结构系统(VSS)现论的滑动模态控制算法和非线性奇次系统的bang-bang控制算法,重点阐述了变结构系统(VSS)理论和滑移面的确定及控制律的设计。 展开更多
关键词 结构半主动控制 可变阻尼 结构控制 桥梁结构
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输电塔线体系风振反应的半主动摩擦阻尼控制 被引量:44
6
作者 陈波 瞿伟廉 郑瑾 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期221-226,237,共7页
该文研究了智能半主动摩擦阻尼器对输电塔线体系风振反应的控制问题。该文提出了一种适用于输电塔结构风振控制的半主动摩擦阻尼器力学模型,建立了输电导线动力分析的多自由度模型,并建立了塔线耦联体系的受控动力分析模型和动力分析方... 该文研究了智能半主动摩擦阻尼器对输电塔线体系风振反应的控制问题。该文提出了一种适用于输电塔结构风振控制的半主动摩擦阻尼器力学模型,建立了输电导线动力分析的多自由度模型,并建立了塔线耦联体系的受控动力分析模型和动力分析方法。基于半主动摩擦阻尼器的特点,提出了抑制结构风振反应的两种半主动控制策略。通过数值研究考察了半主动摩擦阻尼器对输电塔线体系风致振动响应的控制效果,并进行了相应的参数研究。研究表明,半主动摩擦阻尼器形式简单、具有较好耗能能力,可以有效地抑制输电塔的风致振动。 展开更多
关键词 结构 输电塔线体系 半主动控制 摩擦阻尼器 风振响应
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结构抗震控制的研究与应用状况(下)──主动控制、混合控制及半主动控制 被引量:14
7
作者 刘季 周云 《哈尔滨建筑大学学报》 1995年第5期1-6,共6页
本文总结了近年来国内外主动控制、混合控制及半主动控制研究与工程应用的状况,介绍了作者在该领域的部分研究成果.并概述了其广泛的工程应用前景。
关键词 结构抗震 结构控制 主动控制 半主动控制
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基于磁流变阻尼器的大跨越输电塔线体系风致振动控制 被引量:41
8
作者 陈波 郑瑾 瞿伟廉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期71-74,共4页
研究了输电塔线体系基于磁流变(MR)阻尼器的风致振动控制问题。采用多自由度模型建立了输电导线的动力分析模型。针对输电塔线体系的平面内振动和平面外振动分别建立了塔线耦联体系的受控运动方程。并提出一种固定增量半主动控制策略。... 研究了输电塔线体系基于磁流变(MR)阻尼器的风致振动控制问题。采用多自由度模型建立了输电导线的动力分析模型。针对输电塔线体系的平面内振动和平面外振动分别建立了塔线耦联体系的受控运动方程。并提出一种固定增量半主动控制策略。数值分析表明,MR阻尼器可有效地抑制输电塔结构的风振反应。通过合理地选取MR阻尼器及可控MR流体的参数,可以获得最佳的减振效果。 展开更多
关键词 输电塔线体系 MR阻尼器 半主动控制 风振反应
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磁流变阻尼器对高层建筑风振反应的半主动控制 被引量:32
9
作者 周云 吴志远 梁兴文 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第4期159-162,共4页
本文探讨了磁流变阻尼器在高层建筑风振控制中的应用,在经典线性最优控制理论的基础上,根据磁 流变阻尼器的特点,提出了一种新型的半主动控制策略。应用该方法对-40层的钢结构的风振反应进行了 计算机模拟,结果表明,采用磁流变... 本文探讨了磁流变阻尼器在高层建筑风振控制中的应用,在经典线性最优控制理论的基础上,根据磁 流变阻尼器的特点,提出了一种新型的半主动控制策略。应用该方法对-40层的钢结构的风振反应进行了 计算机模拟,结果表明,采用磁流变阻尼器对高层建筑进行半主动控制能够有效减小结构的风振反应。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 高层建筑 半主动控制 风振反应 钢结构
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半主动悬架及其控制 被引量:13
10
作者 王世明 王孙安 李天石 《汽车技术》 北大核心 1999年第12期1-3,共3页
悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看,性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状,在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。
关键词 半主动悬架 发展 控制 悬挂
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基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制 被引量:33
11
作者 郭孔辉 隋记魁 郭耀华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期18-23,共6页
在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整... 在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 高速车辆 半主动控制 天棚 地棚 混合阻尼控制
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基于电流变减振器的汽车半主动悬架最优控制 被引量:24
12
作者 郑玲 邓兆祥 李以农 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期1-5,共5页
设计了一个混合模式电流变减振器 ,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在 1/ 4车辆动力学模型的基础上 ,考虑电流变减振器的阻尼特性 ,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制 ,设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的... 设计了一个混合模式电流变减振器 ,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在 1/ 4车辆动力学模型的基础上 ,考虑电流变减振器的阻尼特性 ,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制 ,设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的目标函数和加权矩阵。用龙格 -库塔法解出了最优控制的反馈矩阵。仿真结果表明 :最优控制能有效的降低车身加速度 ,提高车辆运行的平顺性和安全性 ;设计的电流变减振器结构合理 ,能满足半主动悬架最优控制的需要 ,电场强度小于 3kV/mm ;整个控制系统易于实现 ,能耗低 ,响应速度快 。 展开更多
关键词 电流变减振器 半主动悬架 最优控制 汽车 阻尼特性
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基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制 被引量:23
13
作者 李韶华 杨绍普 李皓玉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2304-2307,共4页
利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现... 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。 展开更多
关键词 汽车悬架 半主动控制 改进Bingham模型 ADAMS MATLAB
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智能磁流变(MR)阻尼器半主动控制的研究 被引量:17
14
作者 何亚东 黄金枝 何玉敖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期198-202,共5页
提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在... 提出了一种基于磁流变 (MR)阻尼器的结构智能半主动控制方法。利用模糊神经网络辨识出能真正反映磁流变阻尼器动力特性的智能辨识模型 ,在此基础上提出一种基于最佳逼近 Bang- Bang主动控制的智能半主动控制算法 ,从而使得 MR阻尼器在每一控制瞬时始终处于最大耗能状态 ,有效地减小了结构在地震作用下的位移与加速度响应。算例仿真验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 智能磁流变 半主动控制 MR阻尼器 振动控制 建筑结构
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海洋平台冰振控制试验研究 被引量:24
15
作者 张纪刚 吴斌 欧进萍 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A01期31-34,共4页
为了验证磁流变阻尼半主动控制对海洋平台结构冰激振动控制的有效性,针对JZ20-2导管架式海洋平台结构,提出利用橡胶垫和磁流变阻尼器在平台设置隔振层的方案,采用一条实测挤压冰对无控结构、纯隔振结构和磁流变智能隔振结构进行冰激振... 为了验证磁流变阻尼半主动控制对海洋平台结构冰激振动控制的有效性,针对JZ20-2导管架式海洋平台结构,提出利用橡胶垫和磁流变阻尼器在平台设置隔振层的方案,采用一条实测挤压冰对无控结构、纯隔振结构和磁流变智能隔振结构进行冰激振动控制试验研究.试验结果表明:磁流变半主动控制能有效控制导管架端帽位移和甲板加速度,保证了平台结构的安全度和舒适度,并且能有效降低隔振层位移,满足生产平台采油工艺要求,是一种较好的振动控制方案. 展开更多
关键词 海洋平台 磁流变阻尼器 半主动控制 冰激振动 试验
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结构振动控制的半主动磁流变质量驱动器(MR-AMD) 被引量:15
16
作者 欧进萍 隋莉莉 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第2期108-114,共7页
本文首先提出了一种新型的半主动磁流变质量驱动器 (MR AMD) ,该装置用磁流变驱动器替代AMD的液压驱动系统 ;其次采用所提出的半主动控制算法仿真分析了MR AMD用于结构振动控制的有效性 ;第三 ,比较了半主动质量驱动器 (MR AMD)、调谐... 本文首先提出了一种新型的半主动磁流变质量驱动器 (MR AMD) ,该装置用磁流变驱动器替代AMD的液压驱动系统 ;其次采用所提出的半主动控制算法仿真分析了MR AMD用于结构振动控制的有效性 ;第三 ,比较了半主动质量驱动器 (MR AMD)、调谐质量阻尼器 (TMD)及主动质量驱动器(AMD)对同一模型结构的控制效果。分析结果表明 ,MR AMD作为一种半主动质量驱动器有效地降低了结构的反应 ,其控制效果虽然不如具有相同质量块参数的AMD但却优于TMD ,且同AMD一样具有较宽的有效频带范围。 展开更多
关键词 半主动磁流变质量驱动器 调谐质量阻尼器 主动质量驱动器 结构振动控制 控制效果
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半主动控制装置在受控结构中的优化设置 被引量:18
17
作者 徐龙河 周云 李忠献 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第3期143-148,共6页
本文对振动控制系统中控制装置的优化设置方法进行了研究,并将其应用于基于磁流变阻尼器的半主动控制系统中,通过计算实例分析得出了关于控制装置优化设置问题的一些有意义的结论.
关键词 半主动控制装置 优化设置 受控结构 结构振动
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MRFD半主动控制系统的时滞与补偿 被引量:15
18
作者 徐龙河 周云 李忠献 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第3期127-131,共5页
时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况... 时滞与补偿是基于磁流变流体阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)的半主动控制系统优化设计中的一个重要问题。本文对此进行了研究,并通过计算实例分析了时间滞后与补偿两种情况对控制系统性能的影响,结果表明,当时滞达到1.0s时,MRFD半主动控制系统仍具有一定的控制效果,说明该半主动控制系统是可靠的,其性能要优于完全主动控制系统,并且对时滞补偿以后系统的控制效果得到明显的改善,说明本文所述的时滞补偿方法是有效的。 展开更多
关键词 磁流变流体阻尼器 半主动控制 时间滞后 补偿 MRFD 地震反应
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汽车半主动悬架的模型参考自适应控制 被引量:22
19
作者 郑玲 邓兆祥 李以农 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿... 在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明:该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度,提高了平顺性,同时也使汽车的行驶安全性获得了改善,悬架动变形稍有增大。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 模型参考 自适应控制
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车辆半主动悬架非线性控制方法的研究 被引量:18
20
作者 李以农 郑玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期9-15,共7页
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定... 考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善车辆行驶舒适性的目的。将3种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制的悬架冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 非线性控制 模糊控制 神经网络控制
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