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基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验 被引量:54
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作者 康玉祥 姜春英 +1 位作者 秦运海 叶长龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期71-78,共8页
针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率及精度,增加了自适应粒子位置... 针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率及精度,增加了自适应粒子位置更新系数.引入ε贪心策略设计了改进的粒子群优化算法.在部分优化测试函数上的多次试验结果表明,所提算法较其他算法模型搜索精度至少提高2倍,收敛速度也有大幅度的提升.将所提算法和改进的DC-HPSO(动态聚类混合粒子群优化)算法应用于静态障碍物下的路径规划仿真和实际试验,结果表明所提模型具有高精度、高效率、高成功率的优点. 展开更多
关键词 路径规划 粒子群优化 移动机器人 梯度下降算法 自适应
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:52
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作者 赵静 汤云峰 +2 位作者 蒋国平 徐丰羽 丁洁 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第6期73-78,共6页
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发... 为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启发函数以提高蚂蚁搜索的目的性及算法的运算速度;最后,使挥发因子自适应变化,保证蚂蚁在全面地搜索路径时也能够快速收敛。多次实验的结果证明,在有较多障碍物的情况下,改进的算法能够帮助移动机器人快速寻找到最优路径。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 自适应 启发函数
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基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真 被引量:34
3
作者 耿瑞 《信息技术》 2007年第1期43-46,共4页
在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。
关键词 MATLAB 模糊PID控制 自适应 仿真
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高原自适应柴油机涡轮增压技术研究 被引量:45
4
作者 靳嵘 张俊跃 +1 位作者 胡力峰 诸葛伟林 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期27-31,共5页
针对某柴油机面临的变海拔适应性问题,基于可变截面增压器,建立了柴油机变海拔自适应增压系统,利用高原柴油机性能模拟试验台,进行了0-4 000 m高原性能模拟对比试验,研究了高原环境下增压对换气过程及柴油机性能的影响。研究结果表明:... 针对某柴油机面临的变海拔适应性问题,基于可变截面增压器,建立了柴油机变海拔自适应增压系统,利用高原柴油机性能模拟试验台,进行了0-4 000 m高原性能模拟对比试验,研究了高原环境下增压对换气过程及柴油机性能的影响。研究结果表明:通过采用可变截面增压技术,柴油机高海拔性能下降得以改善,并解决了柴油机在高海拔低速工况下不能工作、增压器喘振等问题,使柴油机在4 000 m海拔下最大扭矩点转速恢复到原机平原条件下的转速1 300 r/min,扭矩降幅小于5%。通过初步研究得出可变截面增压技术在柴油机高原恢复功率、降低热负荷方面具有一定的潜力。 展开更多
关键词 内燃机 涡轮增压 高原 变海拔 自适应
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基于自适应虚拟电阻的低压微电网下垂控制策略 被引量:33
5
作者 王二永 王帅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期144-149,共6页
在多逆变器并联运行的低压微电网系统中,由于各逆变器输出线路阻抗差异的存在,导致系统中各分布式发电单元根据传统反下垂控制策略对公共负荷的有功功率难以进行合理分配,影响系统的稳定性。针对这一问题,对低压微电网系统的输出功率分... 在多逆变器并联运行的低压微电网系统中,由于各逆变器输出线路阻抗差异的存在,导致系统中各分布式发电单元根据传统反下垂控制策略对公共负荷的有功功率难以进行合理分配,影响系统的稳定性。针对这一问题,对低压微电网系统的输出功率分配性能进行了理论分析,得出影响功率分配性能的主要因素。将自适应虚拟电阻引入电压电流双闭环控制中,不仅抑制有功功率和无功功率间的耦合作用对系统稳定性产生的影响,而且也提高了系统的输出电能质量。其自适应虚拟电阻的阻值能实时跟踪各分布式电源实际输出有功功率与参考输出有功功率差值的变化而自适应调整,及时有效地补偿了因线路阻抗差异产生的母线电压降。采取所提策略使各分布式电源能够对公共负荷中的有功功率进行合理分配。最后,在仿真平台上验证了该策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 低压微电网 传统反下垂控制 线路阻抗 功率均分 虚拟电阻 自适应
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基于改进蚁群算法的自适应云资源调度模型研究 被引量:28
6
作者 聂清彬 潘峰 +1 位作者 吴嘉诚 曹耀钦 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第1期82-88,共7页
对于传统蚁群算法用于云计算资源分配和调度问题过程中存在的不足,提出了一种可以提高负载均衡度、缩短任务执行时间、降低任务执行成本的改进自适应蚁群算法,改进算法以能够基于用户提交的任务求解出执行时间较短、费用较低,负载率均... 对于传统蚁群算法用于云计算资源分配和调度问题过程中存在的不足,提出了一种可以提高负载均衡度、缩短任务执行时间、降低任务执行成本的改进自适应蚁群算法,改进算法以能够基于用户提交的任务求解出执行时间较短、费用较低,负载率均衡的分配方案为目标,通过CloudSim平台对传统蚁群算法、最新的AC-SFL算法、改进自适应蚁群算法进行仿真实验对比。实验数据表明,改进后的自适应蚁群算法能够快速找出最优的云计算资源调度问题的解决方案,缩短了任务完成时间,降低了执行费用,保持了整个云系统中心的负载均衡。 展开更多
关键词 光通信 云计算 自适应 蚁群算法 任务调度
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广域继电保护故障区域的自适应识别方法 被引量:27
7
作者 李振兴 尹项根 +2 位作者 张哲 王育学 唐金锐 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期15-20,共6页
以降低广域保护范围的系统通信量为目的,提出了广域继电保护的故障区域自适应识别原则及实现方法。结合电力系统故障时序电压的分布特点,讨论了序电压分布受短线路、复故障和高阻接地等因素的影响。同时,实时监视电网广域范围内各母线... 以降低广域保护范围的系统通信量为目的,提出了广域继电保护的故障区域自适应识别原则及实现方法。结合电力系统故障时序电压的分布特点,讨论了序电压分布受短线路、复故障和高阻接地等因素的影响。同时,实时监视电网广域范围内各母线的序电压,并进行排序计算,由专家系统根据排序结果进行疑似故障区域的分析,实现自适应识别故障区域。故障元件识别算法仅与故障区域内的智能电子设备通信,大幅降低了网络通信量。区别于以往广域继电保护的固定分区方法,系统通过监视故障启动母线的序电压识别故障区域,不受电网结构变化的影响,更易获得电网灵敏度较高的故障信息。仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 广域继电保护 故障区域 自适应 序电压 图论
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改进的混沌粒子群算法在TSP中的应用 被引量:26
8
作者 李文 伍铁斌 +1 位作者 赵全友 李玲香 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第7期2065-2067,共3页
针对基本粒子群(PSO)算法不能较好地解决旅行商优化问题(TSP),分析了基本粒子群算法的优化机理,在新定义粒子群进化方程中进化算子的基础上利用混沌运动的随机性、遍历性等特点,提出一种结合混沌优化和粒子群算法的改进混沌粒子群算法... 针对基本粒子群(PSO)算法不能较好地解决旅行商优化问题(TSP),分析了基本粒子群算法的优化机理,在新定义粒子群进化方程中进化算子的基础上利用混沌运动的随机性、遍历性等特点,提出一种结合混沌优化和粒子群算法的改进混沌粒子群算法。该算法对惯性权重进行自适应调整,引入混沌载波调整搜索策略避免陷入局部最优,形成一种同时满足全局和局部寻优搜索的混合离散粒子群算法,使其适合解决TSP此类组合优化问题。利用MATLAB对其进行了仿真。仿真结果说明此算法的搜索精度、收敛速度及优化效率均较优,证明了此算法在TSP中应用的有效性,且为求解TSP提供了一种参考方法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 旅行商问题 混沌优化 自适应 局部调整
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自适应自然环境的电网安全稳定协调防御系统的应用设计 被引量:26
9
作者 王昊昊 徐泰山 +3 位作者 李碧君 薛禹胜 金学成 郭玉金 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期143-151,共9页
结合大电网应对自然灾害的需求,将调度防御系统扩展到自然环境变化(如高温、暴雨等),提出了自适应外部自然环境变化的调度防御系统的工程方案设计、接口和应用功能设计。从信息采集、分析预警、控制决策3个层面构建应对自然灾害的安全... 结合大电网应对自然灾害的需求,将调度防御系统扩展到自然环境变化(如高温、暴雨等),提出了自适应外部自然环境变化的调度防御系统的工程方案设计、接口和应用功能设计。从信息采集、分析预警、控制决策3个层面构建应对自然灾害的安全稳定防御体系,为各种自然环境下电网的安全稳定分析与控制决策提供技术支撑,有效地提升电网应对自然灾害的能力。文中阐述了该防御系统的框架、功能、接口及硬件设计,介绍了该设计方案在江西电网的应用,并给出了运行实例。 展开更多
关键词 自适应 自然环境 极端灾害 信息采集 分析预警 控制决策
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提高热轧带钢宽度控制精度的综合措施 被引量:22
10
作者 李兴田 《轧钢》 2004年第1期49-51,共3页
为提高热带产品合格率 ,对影响热带宽度精度的因素进行了分析 ;介绍了通过正确选择热带控制目标宽度和板坯宽度 ,采取进一步优化模型 ,对立辊恢复模型进行修正等综合措施 ,使热带控制精度明显提高 。
关键词 热轧带钢 宽度控制 模型 自适应
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基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法 被引量:25
11
作者 何之煜 杨志杰 吕旌阳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期122-129,共8页
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控... 针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响。根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量。采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比。结果表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线。 展开更多
关键词 自适应 模糊滑模控制器 精确停车 制动模型 抖振 鲁棒性 自动驾驶系统
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改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数 被引量:24
12
作者 金滔 董秀成 +2 位作者 李亦宁 任磊 范佩佩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期796-801,共6页
为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数... 为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。 展开更多
关键词 分数阶比例积分微分控制器 粒子群优化 惯性权重系数 参数优化 自适应
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异构环境下自适应的Map-Reduce调度 被引量:21
13
作者 陈全 邓倩妮 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第A01期168-171,175,共5页
本文针对Hadoop自带的Map-Reduce调度器和LATE调度器的不足,提出了自适应的Map-Reduce调度方式。通过历史信息动态调整Map和Reduce任务各阶段的时间比例,以找出真正需要启动备份任务的任务。并将节点进一步分类,在快速节点上启动落后任... 本文针对Hadoop自带的Map-Reduce调度器和LATE调度器的不足,提出了自适应的Map-Reduce调度方式。通过历史信息动态调整Map和Reduce任务各阶段的时间比例,以找出真正需要启动备份任务的任务。并将节点进一步分类,在快速节点上启动落后任务的备份任务,从而减小响应时间,并尽量避免节点空载,以免浪费系统资源。最后通过具体实验验证了自适应的Map-Reduce调度的有效性,从历史信息中学习的方式在实验中能减少15%左右的响应时间,综合各种技术,能够减少25%左右的响应时间。 展开更多
关键词 MAP-REDUCE 异构环境 调度算法 自适应
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一种可自适应多通信模块的智能电表设计 被引量:24
14
作者 黄伟 彭显刚 +3 位作者 邓小康 焦夏男 廖辰川 郑凯 《陕西电力》 2017年第2期43-48,共6页
针对目前智能电表出现的通信方式单一,无法满足多种通信组网方案需求的问题,设计了一种可自适应多通信模块的智能电表。该智能电表对多种通信方式进行模块化设计,并通过低功耗微处理器STM32F103ZET6进行自适应,从而达到根据接入的通信... 针对目前智能电表出现的通信方式单一,无法满足多种通信组网方案需求的问题,设计了一种可自适应多通信模块的智能电表。该智能电表对多种通信方式进行模块化设计,并通过低功耗微处理器STM32F103ZET6进行自适应,从而达到根据接入的通信模块自动选择通信方案的目的,同时还具备采集器的功能。详细给出了智能电表通信设计方案、硬件设计及软件设计,并对电表进行了实际测试,测试结果表明该电表可适应各种通信组网方案,对智能电表的通信设计具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 智能电表 自适应 通信模块 采集器
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完全自适应的谱聚类算法 被引量:23
15
作者 谢娟英 丁丽娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1000-1008,共9页
针对谱聚类算法self-tuning的局部尺度参数σ_i会受噪音点影响,进而影响聚类结果,及其所使用的K-means算法的不稳定,对聚类结果的影响,提出两种完全自适应的谱聚类算法SC_-SD(Spectral Clustering based on Standard Deviation)和SC_-MD... 针对谱聚类算法self-tuning的局部尺度参数σ_i会受噪音点影响,进而影响聚类结果,及其所使用的K-means算法的不稳定,对聚类结果的影响,提出两种完全自适应的谱聚类算法SC_-SD(Spectral Clustering based on Standard Deviation)和SC_-MD(Spectral Clustering based on Mean Distance),分别定义样本i的标准差、样本i到其余样本的距离均值,为样本i的邻域半径,统计邻域内的样本数,以样本i的邻域标准差为其局部尺度参数,避免样本i的局部尺度参数受噪音点影响,进而影响聚类结果;以方差优化初始聚类中心的SD_-K-medoids算法代替K-means算法,克服K-means算法的不稳定,发现数据的真实分布.UCI数据集和人工数据集实验测试表明,提出的SC_-SD和SC_-MD算法能得到更优聚类结果,不受噪音点影响,有很好的伸缩性.提出的SC_-SD和SC_-MD能完全自适应地发现数据集的真实分布信息,尤其SC_-MD算法很适合较大规模数据集的聚类分析. 展开更多
关键词 谱聚类 邻域 标准差 均值 自适应
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一种基于Viterbi算法的虚拟网络功能自适应部署方法 被引量:22
16
作者 刘彩霞 卢干强 +2 位作者 汤红波 王晓雷 赵宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2922-2930,共9页
为了应对移动数据流量的爆炸性增长,5G移动通信网将引入新型的架构设计。软件定义网络和网络功能虚拟化是网络转型的关键技术,将驱动移动通信网络架构的创新,服务链虚拟网络功能的部署是网络虚拟化研究中亟待解决的问题。该文针对已有... 为了应对移动数据流量的爆炸性增长,5G移动通信网将引入新型的架构设计。软件定义网络和网络功能虚拟化是网络转型的关键技术,将驱动移动通信网络架构的创新,服务链虚拟网络功能的部署是网络虚拟化研究中亟待解决的问题。该文针对已有部署方法未考虑服务链中虚拟网络功能间顺序约束和移动业务特点的问题,提出一种基于Viterbi算法的虚拟网络功能自适应部署方法。该方法实时感知底层节点的资源变化并动态调整拓扑结构,采用隐马尔科夫模型描述满足资源约束的可用的底层网络节点拓扑信息,基于Viterbi算法在候选节点中选择时延最短的服务路径。实验表明,与其它的虚拟网络功能部署方法相比,该方法降低了服务链的服务处理时间,并提高了服务链的请求接受率和底层资源的成本效率。 展开更多
关键词 5G 网络功能虚拟化 虚拟网络功能部署 隐马尔科夫模型 VITERBI算法 自适应
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基于启发式自适应离散差分进化算法的多UCAV协同干扰空战决策 被引量:22
17
作者 薛羽 庄毅 +2 位作者 张友益 倪思如 赵学健 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期343-351,共9页
研究了多无人作战飞机(UCAV)协同干扰空战决策(MUCJAD)问题,在干扰效能评估指标量化方法的基础上为该问题建立了优化模型。为有效求解该模型,提出一种启发式自适应离散差分进化(H-SDDE)算法。在H-SDDE算法中,设计了包含4种候选解产生策... 研究了多无人作战飞机(UCAV)协同干扰空战决策(MUCJAD)问题,在干扰效能评估指标量化方法的基础上为该问题建立了优化模型。为有效求解该模型,提出一种启发式自适应离散差分进化(H-SDDE)算法。在H-SDDE算法中,设计了包含4种候选解产生策略的候选策略池,引入了候选解产生策略及其参数的自适应学习过程。此外,结合实际问题为算法设计了基于威胁度的扩展型整数编码方案、基于威胁度的启发式个体调整操作、基于约束满足的个体修复操作。在12个测试实例上进行了仿真验证,结果表明,H-SDDE算法与其他同类算法相比在求解质量和求解速度上具有明显优势,能够更好地发挥多UCAV协同干扰整体效果。 展开更多
关键词 无人机 协同干扰 决策 启发式算法 自适应 优化 差分进化
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矢量瓦片支持下的在线交互可视化工具设计与实现 被引量:22
18
作者 宋磊 霍亮 +3 位作者 方敏 鲍鹏 王锐 王金地 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期125-130,共6页
针对在线地图制图过程中不仅注重成图速度,而且兼顾可视化效果的特点,本文提出了一种面向用户的网络地图在线交互可视化方法。该方法基于矢量瓦片技术,通过WFS发布GeoJSON格式矢量数据,将数据以渐进传输的方式缓存在客户端,用户在浏览... 针对在线地图制图过程中不仅注重成图速度,而且兼顾可视化效果的特点,本文提出了一种面向用户的网络地图在线交互可视化方法。该方法基于矢量瓦片技术,通过WFS发布GeoJSON格式矢量数据,将数据以渐进传输的方式缓存在客户端,用户在浏览器端编辑地图符号,确定地图符号与图层参数,将矢量数据转换成地图表达。基于该方法设计的在线交互可视化工具,充分利用WebGIS系统中客户端的CPU和GPU计算资源,通过脚本语言解析用户设置的样式信息,采用WebGL技术将内存中的矢量数据渲染成图并进行动态展示,降低了数据渲染对服务器的依赖,丰富了地图表达方式。 展开更多
关键词 矢量瓦片 地图符号 在线地图 GeoJSON 自适应
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应用Canny算子的织物疵点检测改进算法 被引量:22
19
作者 胡克满 罗少龙 胡海燕 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期153-158,共6页
为克服当前Canny算子在织物疵点边缘检测中存在的阈值设定、滤波参数选择等自适应问题,提出一种基于Canny算子的改进算法。通过分析不同种类的织物疵点特征,选择不同参数的高斯滤波器,对织物疵点图像进行滤波处理;采用自适应形式获取图... 为克服当前Canny算子在织物疵点边缘检测中存在的阈值设定、滤波参数选择等自适应问题,提出一种基于Canny算子的改进算法。通过分析不同种类的织物疵点特征,选择不同参数的高斯滤波器,对织物疵点图像进行滤波处理;采用自适应形式获取图像边缘信息的阈值,避免了因阈值取值过高或过低而无法获得较好织物疵点的边缘信息的问题,同时还可根据不同织物疵点类型选择不同的滤波参数。结果表明,改进后的Canny算法可有效地检测到织物疵点的边缘细节,具有较好的自适应能力,并且提高了算法的有效性。同时对典型的织物疵点进行检测并与传统算法比较,其检测效果更优。 展开更多
关键词 CANNY算子 自适应 织物疵点 滤波参数 边缘信息
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基于SIS模型的网络舆情无监督预警机制研究 被引量:21
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作者 周琦萍 杨芳 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2019年第8期51-55,共5页
【目的/意义】随着网络信息传递的快速增长,对网络舆情的实时监控日益重要,由此带来了不断攀升的管理成本。因此利用无监督的舆情预警来替代人工监控具有普遍的实践意义。【方法/过程】基于SIS的传染病模型,具体分析了舆情传播的时间演... 【目的/意义】随着网络信息传递的快速增长,对网络舆情的实时监控日益重要,由此带来了不断攀升的管理成本。因此利用无监督的舆情预警来替代人工监控具有普遍的实践意义。【方法/过程】基于SIS的传染病模型,具体分析了舆情传播的时间演化特征,定义了舆情爆发的临界时刻。通过对舆情扩散系数以及遗忘率的分析,实现了以无监督预警时间为目标的优化策略。【结果/结论】优化结果显示:预设的扩散系数并非越小越好,在无监督预警时间达到最大时,存在一个最优的扩散系数。同时,最优扩散系数可以随着舆情传播环境的变化实现动态的自适应调整,始终保持无监督预警效用的最大化。 展开更多
关键词 SIS模型 无监督预警 临界时刻 最优控制 自适应
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